ode ODEのAPI集
ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI...
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ode ode ODE講座28: シミュレーションが回って回って回ーる♪
今までの連載していたODE講座を体系化して全15回にまとめたODE初級講座が完成したので、約４ヶ月ぶりにODE講座を復活させたいと思います。ある程度まとまったら、整理してODE中級講座や書籍化しようと...
ode ODE 初級講座 英訳修正
機械翻訳したODE初級講座の英語を読んだところ、我ながら全く理解できなかったので修正しました。 機械翻訳はまだ実用化のレベルでないですね。 私の訳も、まだ、まだ、ひどいので時間を見つけてブラッシュアッ...
ode ODE初級講座 英訳終わり
最近海外からのアクセスも多くなってきたので、ODE初級講座をThe Google Translateを使って英語に機械翻訳しました。 １５回分を小一時間で翻訳・公開できましたが、英訳は相当ひどいです。...
ode ODE初級講座 ついに完成！
Open Dynamics Engine (ODE)初級講座の第１０回、１１回、１２回、１３回、１５回を追加し、初級講座がやっと完成しました。当初の予定では夏休み中に終えようと思ったのですがサボって遅...
ode ODE初級講座 第９回位置と姿勢
妙高高原にきています。お天気が心配でしたが、何とか雨が降らずテニスを２時間半楽しむことができました。研究室内のリーグ戦ではペアにも恵まれ４戦４勝と好調で、サーブも比較的入りました。地道に練習することの...
ode 8. ERPとCFM
先週の土曜日、ソフトリサーチパークにある研究所対抗のテニス大会にダブルで出場しましたが、１勝もできず散々な結果でした。パートナーになって頂いた方の足を思いっきり引っ張ってしまいました。テニスはサーブが...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldS...
ode ODE初級講座14回目：描画をしないでスピードアップ
ODE初級講座１４回目として「描画をしないでスピードアップ」を追加しました。drawstuffを使わないでシミュレーションする方法を説明します。14. 描画をしないでスピードアップでむ
ode ７．ジョイント（関節）
ODE初級講座７回目ジョイント（関節）を追加しました。 7. ジョイント（関節）なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::blo...
ode ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !?
今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また，...
ode ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開
ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました．ODE0.10でビルド，コンパイルできるように変更しましたので，ダウンロードコーナーからダウン...
ODE本 ODE本サンプルプログラム修正
ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静...
ODE本 ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！
もう夏休みも終わりですね．さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り上...
ode 4. 3Dグラフィクス
夏休みに入り時間ができたので，ODE初級講座の４回目を開講します．今回はODE(Open Dynamics Engine)の3Dグラフィクスについて学びます．ODEのデモを実行すると棚引く雲や地面のテ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２００８：合同視察会
８月２日，３日と「つくばチャレンジ２００８合同視察会＆説明会」にdemura.netチームのメンバーと行って参りました．金沢からつくば市までは車で片道約550kmあり，安全運転で片道７時間ほどです．愛...
ode ODE本サポートページをリニューアルしました．
ODE0.10.0への対応並びにブログ構築システムをWordpress2.6へバージョンアップしたので，ODE本サポートページをリニューアルしました．夏らしくスッキリしたと思います．上のメニューバーの...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Linux)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します。Code::Blocksはマルチプラットフォーム...
ode Visual C++ 2008 EEを使った自作ODEプログラムのビルド法
この記事は古いです．最新のODE0.11.1用のVisaul C++ 2008 EEを作った自作ODEプログラムのビルド法はこちらをごらんください．Visual C++ 2008 EEを使い自分で作成...
ode ODE0.10.1リリース
ODE0.10.1が２００８年７月２５日にリリースされました．これは0.10.0のバグ修正ですのでインストール方法等は変わりません．詳しくはChangelogをご覧ください．でむ
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します．不具合があったので記事を変更しました(2007-...
つくばチャレンジ つくばチャンレジ2008へ挑戦します．
昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット．学生による手作り感プンプンのロボット．駆動方法はスキッドステア．サイズは500x550x280，重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置．で...
ode ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります．ここでは...
ode ODE本のソースコード
ODE0.10.0に対応しました．ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です．なお，本サンプルプログラムのコンパイル及び実行は自...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04)
WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので，Linuxにも入れてみました．ロボット開発に従事する人にとってLi...
ode ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開！
ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました．KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open...
ode ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows)
最新版ODE0.11.1のインストールはここです。ODE0.10のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Block...
ode ODE 0.10 のインストール (MSYS+MinGW)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが，今まで...
ode ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE）
最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです．Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象に...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
2008-7-10: dInitODE(), dCloseODE()の追加ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、...