robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 チーム準備
会場のキラメッセ SItiKチーム（キッズサイズ） StepKITチーム(ティーンサイズ） 今日は朝８時からチーム準備です．夢考房WinKIT（中型)，SItiK(ヒューマノイドキッズ)，Ste...
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robocup robocup 沼津に着きました．
ロボカップジャパンオープン２００８沼津に参加するため，５月１日の２３時頃，学生達と無事に沼津へ到着しました．ホテルは駅の近くでしたが，人通りも少なくさびしい感じです． 沼津市は人口が約２１万の 静岡県...
robocup RoboCup Japan Open 2008 開幕迫る！
徹夜明けで疲れて仮眠している某メンバー 2008年式新型キッズサイズロボット RoboCup Japan Open 2008が５月３日（土）～５日（月）に、沼津市で開催されてます。KIT夢...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編）
注意：この記事はODE0.9用です。 最新のODE0.11.1のインストールはこのページをご覧ください。 やっとODE (Open Dynamics Engine) 本のサンプルプログラムがVisua...
ode ODE講座２補講: インストール(Visual C++ 2008 Expression Edition)
普段Visual C++は使っていないのですが、ご質問があったので勉強がてら、Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。作成にはmommaさん...
ode Step 1： ODE初体験
ODE本 Step1 扉図のカラー画像 今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。 2008-3-14: プログラム1...
robocup KIT夢考房WinKITチーム RoboCup 2008 Middle Size Leagueの出場権獲得
WinKITチームのロボット (審査ビデオ鑑賞はここをクリック） 普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ発表会も無事終わりやっと一息つけます。今回はポスターセッションでロボットのデモ展示があり、しか...
ode Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？
ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナ...
ode ODEのよく見かけるエラー
講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()': bou...
ode Step 2： シミュレータを作ろう
ODE本 Step2 扉図のカラー画像 EX2.1 補足を追加 (2008-2-7) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラ...
ode Step 9： ヒューマノイドロボット
プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」...
ode ODE講座6補講：衝突検出
ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度...
ode ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ
図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。...
ODE質問 ODE質問・要望募集5!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！ なお、私のコメントや...
misc MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！
2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました． 今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書とし...
ode 無料テキストエディタのインストールと設定
ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。 全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは...
ode ODEへ寄付しました。
昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が２４７５部、在庫相当部数が８３３部なので、差し引き１６４２部売れたことになります。 ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへ...
ode ODE本３刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の３刷１５００部が決定しましたのでご報告します。 先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて２５００部発刊され...
ode ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示
上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。 ODE (Open Dynamics En...
ode ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法
Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。 早いものでもう１１月ですね。卒業研...
ode ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ）
テクスチャを切り替えるサンプルプログラム チップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_textures...
ode ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！
お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。 ここではdRFromAx...
robocup Robot World 2007 RoboCup サッカーデモ
デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot ...
ode ODE0.9 バスケットのデモ
注：ODE0.9をインストールする際、Windows Vistaではmake installをすると"Permission denied"などと怒られます。この場合はユーザーアカウント制御(UAC)を...
ode ODE0.9 リリース
ODE0.9の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。 ODE0.9がリリースされました． ODEは初版の0.01が2001年4月9日にリリースさ...
ode ODE質問・要望募集4!
新しい質問や要望はこちらにお願いします！ なお、私のコメントやご自分の努力により問題が解決 された場合に、問題の原因がわかれば投稿して頂くと大変助かります。その情報はODEの初心者にとって重要なもので...
ode ODE本は売れているか？
今年のロボット学会で「ODE本は売れていますか？」というご質問がありましたので読者の皆さんにもお知らせします．
ode ODEでロボカップのシミュレータを作るサイト
RoboCup MSL Simulator by Hibikino-Musashi ODEに関しても日本発の情報は少ないですが、ODEを使いRoboCup Middle Size Leagueのシミュ...
ode ODE0.8.1リリース
ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。 今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8か...
ode ODE本の全シミュレーションビデオ
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Eng...