ode ODE 0.10 の傾向と対策（重要）
ODE0.10で新しく導入されたピストンジョイントのデモ(demo_piston.exe)そろそろ梅雨が明けそうですね．昨年は北海道で熱中症になり地球温暖化を肌で感じました．今年も梅雨入りが遅く，梅雨...
robot
ode ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows)
今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW，エディタとしてTeraPadを使ってきました．シンプルで良かったのですが，コンパイラ，エディタ，デバッガとの連携がなく，Windowプログラミ...
ODE質問 ODE質問・要望募集6!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望5！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ODE 0.10.0インストール (mingw)
Open Dynamics Engine 0.10が約９ヶ月ぶりの２００８年７月１日にリリースされましたので，早速アップグレードしました．１. 変更点 主な変更点は次のとおりです．詳しくはこことode...
ode ODE講座27: 関節初期角度の設定法
2関節ロボットアーム．１番目の関節初期角度を15度，２番目の関節初期角度を30度に設定．がきーさんから以下のご質問がありました．「ジョイントの角度の初期設定を行いたいとき(例えばHinge Joint...
ode ODE講座6：衝突検出
初心者さんからご質問があったので、よりわかりやすくするために赤いボールが地面に接触したら青色になるようにプログラムを改良しました。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エ...
ode ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる
ODE本の英語版の話が昨年から進行しています．私は英語が得意でないので，バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています．その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたの...
ode 「簡単！実践！ロボットシミュレーション」正誤表
重要：ODEのAPI変更に伴い，dInitODE()で初期化し，終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります．これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーション...
ode ODE講座26：ちょっと待って！一時停止と１ステップ実行
かつさんのご質問を受けて約１ヶ月ぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します．Robomec2008ではdemura.netの読者から，リップサービスだと思いますが「楽しみ...
ode ODE講座25: 回転行列とRoll-Pitch-Yaw角
らりほーさんから回転行列のご質問があり，その回答も兼ねて久しぶりにODE (Open Dynamics Engine)講座を開講します．回転行列は，基準の姿勢から現在の姿勢を行列で表したものです．回転...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 ヒューマノイドリーグはTeam Osaka優勝
Team Osaka (水色）VS CIT Brains（紫色）との試合風景．Team Osaka陣内に２台で攻め込むCITのロボット達RoboCup Japan Open 2008沼津が３日間の競技...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 夢考房SiTIKチームはベスト４
SiTIK VS CIT Brainとの試合風景．５月５日（月）はロボカップジャパンオープン2008沼津の最終日でした．ヒューマノイドリーグ・キッズサイズはTeam Osakaが優勝，CIT Brai...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 ２日目 予選：夢考房SiTIKチーム予選突破
第１試合 KIT 夢考房SiTIKチーム ０点 VS 阪大 JEAP ０点 の試合風景．試合結果は０対０．ある意味，一番頑張ったのはSiTIKチームのキーパー「 けんせいちゃん」かも？観客の声援に手を...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 １日目 試合キックオフ！
SItiKの新型ロボットMakoto（キッズサイズ）とTeam Osakaの新型ロボット（ティーンサイズ）上の写真は昨日の準備風景です．これと違うアングルの写真が静岡新聞３日付朝刊の一面に掲載されまし...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 チーム準備
会場のキラメッセ SItiKチーム（キッズサイズ） StepKITチーム(ティーンサイズ）今日は朝８時からチーム準備です．夢考房WinKIT（中型)，SItiK(ヒューマノイドキッズ)，Step...
robocup 沼津に着きました．
ロボカップジャパンオープン２００８沼津に参加するため，５月１日の２３時頃，学生達と無事に沼津へ到着しました．ホテルは駅の近くでしたが，人通りも少なくさびしい感じです．沼津市は人口が約２１万の 静岡県中...
robocup RoboCup Japan Open 2008 開幕迫る！
徹夜明けで疲れて仮眠している某メンバー 2008年式新型キッズサイズロボットRoboCup Japan Open 2008が５月３日（土）～５日（月）に、沼津市で開催されてます。KIT夢考...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編）
注意：この記事はODE0.9用です。最新のODE0.11.1のインストールはこのページをご覧ください。やっとODE (Open Dynamics Engine) 本のサンプルプログラムがVisual ...
ode ODE講座２補講: インストール(Visual C++ 2008 Expression Edition)
普段Visual C++は使っていないのですが、ご質問があったので勉強がてら、Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。作成にはmommaさん...
ode Step 1： ODE初体験
ODE本 Step1 扉図のカラー画像今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。2008-3-14: プログラム1.1...
robocup KIT夢考房WinKITチーム RoboCup 2008 Middle Size Leagueの出場権獲得
WinKITチームのロボット (審査ビデオ鑑賞はここをクリック）普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ発表会も無事終わりやっと一息つけます。今回はポスターセッションでロボットのデモ展示があり、しかも...
ode Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？
ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナ...
ode ODEのよく見かけるエラー
講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()':boun...
ode Step 2： シミュレータを作ろう
ODE本 Step2 扉図のカラー画像EX2.1 補足を追加 (2008-2-7)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミン...
ode Step 9： ヒューマノイドロボット
プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のS...
ode ODE講座6補講：衝突検出
ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度...
ode ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ
図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。...
ODE質問 ODE質問・要望募集5!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！なお、私のコメントやご自...
misc MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！
2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました．今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書として...
ode 無料テキストエディタのインストールと設定
ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは、...