ode Step 8： ４脚ロボット
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です． ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウ...
robot
ode ode Step 7： 関節角速度と先端速度の関係
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です． Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．こ...
ode Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係）
ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です． ここでは，ロボッ...
ode Step 5： 全方向移動型ロボット
ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です． ここでは，ロボカ...
ode Step 4： 差動駆動型ロボット
ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です． ここでは，山彦や...
ode Step 3： ODEをもっと知ろう
ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること...
ode さらに勉強するために
ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカッ...
ode まえがき
森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカ...
ode ODE本 特急重版決定 ！
バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした... 今日，出版社から緊急の連絡があり...
robocup いまさらロボカップジャパンオープン2007
demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機 ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demu...
ode ODE本 amazonでは入手困難？
簡単！実践！ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問...
ode ODE本到着
ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低...
robocup RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす
決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右） ２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパ...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ）
WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しまし...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を
demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右） ５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチーム...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 準備
demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています． ５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２...
robocup demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開
Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完...
robocup ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム）
demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：イン...
ode ODE本って何なのさ？
ペナルティキックのサンプルプログラム （ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます） 簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics E...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編）
私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vi...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。 こ...
ode ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！
表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。） ODE(Open Dynamics Engine)本...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ヒューマノイドリーグ用に開発したロボット公開
demura.net プロトタイプ01(設計・製作：KITロボティクス学科４年石田賢司） ちょいワル風の外装がカッコいい？ このロボットの次のバージョンが出場します（たぶん）． 先日，仕事をしていたら...
ode ODE本 詳細決まる！
表紙カバー（森北出版から許可を得て転載） 一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレ...
ode ODE本のサポートサイト
Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also ...
ode ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ）
テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50) 卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発...
ode ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！
2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しま...
ode ODE質問・要望募集3!
コメント数が７０を超えたので、新しいご質問等はＯＤＥ質問・要望４に願いします！
ode ODE 0.8 リリース
ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。 大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直...