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SitiKロボットおやすみ中

RoboCup世界大会に向けて,Japan Openで壊れたロボットを修理中です.SitiKのロボットはヘビー級のため肩から地面に落ちると,肩関節が壊れます.そのため,肩関節の機構を変更しています.ロボットは剛性も非常に重要ですが,...
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RoboCup2010: 通常登録期間延長

RoboCup2010のRegular registrationの締め切りが5月17日から5月31日に延長されました.SitiKチームはチーム登録料は支払いましたが,教員と学生分は支払っていませんでした.Regular registrati...
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RoboCup2010カウントダウン開始

RoboCup2010の機運を盛り上げるためにカウントダウンを始めました.ヘッダーの右です. なお,これは次のサービスを使っています.Web上で必要な事項を記入するとhtmlのコードが生成されるので,あとはコピペです.他にも洒落たデザ...
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RoboCup世界大会にチームエントリーしました.

RoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグ・キッズサイズにチームエントリーしました. 昨日,久しぶりに夢考房41号館に行き,2階のプロジェクト活動スペースでは,そこに集う学生の熱気と混雑ぶりに圧倒されました. さて,Ja...
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RoboCup2010: 目標ベスト8

RoboCup2010 世界大会ヒューマノイドリーグキッズサイズへ出場権を獲得したチームは次のとおりです。1番から7番は昨年の世界大会の成績で順番に並べています。昨年準優勝のNimbroが今年参加していないので、昨年決勝トーナメントに進出し...
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RoboCup世界大会参加なるか(動画)!?

いろいろあって、ロボカップ世界大会に参加できる希望が見えてきました。来週の月曜日に正式に決まります。 なお、上のビデオはCIT Brainsとの決勝戦。夢考房SitiKチームのシュートシーンです。得点にはなりませんでしたが、CIT ...
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日経Web刊に夢考房SitiKチームの決勝戦シュートシーンが掲載される

5月4日付けの日本経済新聞Web刊に夢考房SitiKチームのロボットによるシュートシーンが掲載されました。写真を拡大するとしっかりKITの文字が左腕に書かれているのがわかります。 ヒューマノイドリーグの決勝戦では産学合同チームのCIT...
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本当にいた!ロボット界のメッシ

先日、ロボット界にFCバルセロナのメッシのように優れた選手が現れるかという記事をこのブログに書きました。実際、本当にいたのでした。
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RoboCup J.O. 2010:夢考房チームがダブル準優勝!ヒューマノイドリーグと中型リーグで

ロボカップジャパンオープン2010が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。 KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事2チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボットリーグに参加し...
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RoboCup J.O.: ヒューマノイド 3 on 3 CIT Brains優勝、夢考房SitiK準決勝、3位波道

ヒューマノイドリーグ キッズサイズ 3 on 3  決勝   夢考房SitiK   VS  CIT Brains RoboCup Japan Open 2010 (ロボカップジャパンオープン) 最終日ヒューマノイドリーグ キッズサ...
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RoboCup J.O. 2日目:ヒューマノイドリーグ予選 1位CIT Brains、2位夢考房SitiK、3位ぐろいず、4位波道

RoboCup Japan Open (ロボカップジャパンオープン) 二日目のヒューマノイドリーグの試合結果は次のとおりです。1位は昨年優勝のCIT Brainsチーム、2位は夢考房チームでした。 3,4,5位は勝敗、得失点差...
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RoboCup J.O.: テクニカルチャレンジ 1位CIT Brains, 2位夢考房SiTiK 

RoboCup Japan Open 2010の初日です。 キッズサイズはテクニカルチャレンジが開催されました。テクニカルチャレンジはロボットサッカーの明日を担う技術に挑戦する種目です。大きく分けて、スローイン、ドリブル...
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RoboCup Japan Open: ロボット界のメッシは誰だ!?

RoboCup Japan Openへ参加するために大阪の会場に着きました。明日から競技が始まります。今日はチームの調整日となっています。夢考房SiTiKチームのヒューマノイドロボットは昨年までは歩くのに不自由がありましたが、学生達...
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ロボカップジャパンオープンの試合予定

ゴールデンウィークの5月2日から4日までロボカップジャパンオープンが大阪で開催されます.KITからは中型ロボットリーグにWinKITチーム,ヒューマノイドリーグにはSiTiKチームが参加します. 競技参加者は5月1日からセットアップを...
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[動画]ロボカップジャパンオープンへの見極め2:キック動作上達

夢考房SiTiK チームのヒューマノイドロボット.このロボットはRoboCup Japan Open 2010に出場する予定で,3月に学内審査(見極め)を受けたが今一歩だった。上の動画は本日行われた再審査の様子.今回は問題なく課題を...
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ロボット教育とC言語学習に超お勧め C-Style

先月開催されたロボカップジュニア金沢の無料体験教室ではダイセン電子工業が開発したe-Gadget-TTというロボットを使った.e-Gadget-TTは単3乾電池3本で動き,入出力ポートが10個もある.しかも,CPU (PIC...
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ロボカップジュニアは子供の理科離れをなくすか

3月29日(月)にロボカップジュニア石川ブロック大会が開催され石川の代表が決まりました.石川ブロック大会には金沢ノードと小松ノードから計8チームが参加しました.予選では4チームずつ2つのリーグを作り,総当り戦を行います.その中で各リーグ...
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ロボカップジュニア金沢大会は実力伯仲!

ロボカップジュニア金沢ノード大会が3月28日(土)に教育プラザ富樫で開催されました. 金沢ノードは昨年から新設されました.ノードの定義は決まっていますが,競技が行われる最小単位と考えてください.ノードより大きな組織がブロックと...
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ロボカップジャパンオープン出場への見極め

先日,ロボカップジャパンオープン2010に出場するための見極め(学内審査)が行われた. KITからは中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場を目指している.上の動画はそのときの一場面.ヒューマノイドは昨年と...
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ロボカップジュニア金沢大会3月27日,石川大会3月29日に開催

今年のロボカップジャパンオープンは2010年5月2日~4日まで,大阪工業大学で開催されます.それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ,3月27日と29日に金沢の教育プラザ富樫で開催される予定です. ...
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ロボカップジュニア金沢大会3月27日,石川大会3月29日に開催予定

今年のロボカップジャパンオープンは2010年5月2日~4日まで,大阪工業大学で開催されます.それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ,3月27日と29日に金沢の教育プラザ富樫で開催される予定です. ...
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SiTiKチームのRoboCup審査ビデオ公開

RoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得した夢考房SiTiKチームが提出した審査ビデオを掲載します.スローインまでできるようになり昨年より確実にレベルアップしています.シンガポールヘ行くのが楽しみになってきました. でむ ...
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夢考房チームがRoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権獲得

夢考房SiTiKチームがRoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得しました.出場権を獲得したチームは23チームです.日本から昨年世界大会3位のCIT Brains,JEAPと我々KITのSiTiKチームです.シンガポー...
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ロボカップはオリンピックなりうるか?

バンクーバーオリンピックがとうとう開催されましたね. 私も,日本時間で11時ぐらいから14時まで開会式をテレビで観戦しました.今まで,オリンピックの開催式をテレビで良く見た記憶があまりありませんでしたが,今回は延々3時間.国家の威信をかけ...
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RoboCup2010 中国旋風の予感

RoboCup2010 Singapore ミドルサイズロボットリーグの事前登録チームが発表になりました. 日本からは,我々のWinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino Musashiチームの2チーム.一方,中国は6チー...
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今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは?

ロボカップジャパンオープン2010は5月2,3,4日と大阪工業大学で開催されます. 今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです.今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じような顔ぶれなので大きくは変わらないで...
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ロボカップ世界大会中型ロボットリーグ参加締切迫る

ロボカップ世界大会の中型ロボットリーグに参加するためには,1月31日までに事前登録をしなければなりません.締切はもうすぐですね. なお,審査資料の締切は2月15日となっています.審査資料は以下の7項目が必要です.メーリングリストから転載し...
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RoboCup2010 シンガポールに出場するためには

RoboCup2010 シンガポールの参加事前申込期日は以下のとおりです.事前申込期日はリーグにより違いがあり,審査のために提出する書類等も違います.各リーグのメーリングリストで確認してください. なお,世界大会に参加するためには審査にパ...
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ロボカップジャパンオープン2010の開催場所は?

ロボカップジャパンオープンの開催場所が大阪工業大学に決まりました.会期は5月2日から3日となります. KITからは中型ロボットリーグ,ヒューマノイドリーグ(キッズ,アダルト)に参加する予定です. 予定は次のようになっています.
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ロボカップ日本委員会生誕10周年

NPOロボカップ日本委員会は平成11年12月13日に発足され,本日は10回目の誕生日となる.私もRoboCup1999からロボカップに賛成してきているので10年間やってきた. いろいろあったが,今後もやり続けることができれば良いと思う.継続...