education C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール (Windows) CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソ... 2020.06.16 educationlecture
education C/C++統合開発環境Code::Blocks20.03のインストール (Windows) CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソ... 2020.06.16 2020.08.03 educationlecture
education Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux) demura.netでFolding@homeの取り組みを2020年4月11日に紹介してからチームKanazawaメンバーが順調に増えて、2020年8月11日現在、68名、順位341位(254551チ... 2020.05.27 2020.08.11 education
education ROS新人演習2:はじめてのROS プログラミング(python) この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいca... 2020.05.20 education
education ROS新人演習1:亀で遊ぼう! ROS新人教育プログラムのシミュレータ演習の記事です。前回はROS Melodicをインストールしたので、その動作確認を兼ねてタートル(亀)で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。... 2020.05.20 education
education ShareX:Windows オープンソースの動画キャプチャアプリの決定版!? Linuxでは動画を簡単にキャプチャできるアプリとしてSimpleScreenRecorderがあります。demura.netでも解説記事を書いています。Windowで探したところオープンソースの素晴... 2020.05.12 education
education Raspberry Pi4 (4GB RAM):ROS Melodicのインストール Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 ARMv8 64bi... 2020.05.10 2020.08.04 educationrobot
education Raspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう! ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystalを対... 2020.05.09 2020.05.10 educationrobot
education Raspberry Pi4:ROS2 Dashingのインストール Raspberry Pi4 (以下、Pi4)にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まず... 2020.05.06 2020.05.08 educationrobot
education Raspberry Pi4 (メモリ4GB): Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定 Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4の4GB RAM用です。メモリ8GBの場合、ここで紹介しているプリインストールサーバーイメージをインス... 2020.05.06 2020.08.15 educationrobot
education OnlineJudge: オンラインジャッジの使い方 オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。本... 2020.04.25 educationmisc
education コンピュータ工学Ⅰ:オンラインジャッジの使い方 この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用です。授業ではプログラミング問題のオンライン採点システムであるオンラインジャッジOnlineJudge2.0を使います。本記事ではその使い方を説明し... 2020.04.25 educationlecture
education OnlineJudge:オンラインジャッジの設定 オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。ラ... 2020.04.23 2020.11.05 educationlecture
education 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会実施中 私が携わっている夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会のリンクを紹介します。ちょっとこのクオリティには驚きました。当たり前ですが24時間いつでもご覧になれます。コロナの影響でKI... 2020.04.22 education夢考房
education ROS新人教育プログラム:Linuxのお勉強 ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインストールします。インス... 2020.04.22 educationrobot
education ROS新人教育プログラム:Pythonのお勉強 ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に... 2020.04.22 2020.05.20 educationrobot
education OnlineJudge :プログラミング問題をオンラインで採点するオンラインジャッジのインストールと実行 オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステム。競技プログラミングや教育にも使われています。日本ではAizu Online Judgeが有名ですね。2年前からOnline J... 2020.04.21 2020.11.05 education
education KITロボティクス学科新入生へのアドバイス KITロボティクス学科新入生の皆さん。ご入学おめでとうございます。ロボティクス学科の出村です。新型コロナウイルスの影響で学科全教員との対面式はなくなり、200字のメッセージしかお伝えすることはできませ... 2020.04.05 2020.04.18 education
education Xubuntu16.04からVoyager18.04へ 仕事で使っているデスクトップパソコンがXubuntu16.04だったのでそろそろサポートが切れる。Voyager18.04にアップグレードしたので作業メモ。VoyagerはXubuntu18.04ベー... 2020.03.12 2020.03.17 educationmisc
lecture ROS Melodic:トピック通信しよう!(python) この記事はTurtlebot2 (Kobuki)を使ったROS新人プログラム用の記事です。今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。1. Publisherキーボードからロボットを操縦するmy_... 2020.02.22 lecture
lecture ROS新人教育プログラム Image by Ulrike Leone from PixabayROS新人のためのKobuki、Turtlebot2を使った教育プログラムです。研究室体験プログラムに参加している学部1年生やプレゼ... 2020.02.21 2021.05.23 lectureroundup
lecture ROS Melodic: シミュレータでTutlebot2 (Kobuki)を動かそう! この記事はKobukiを使ったROS新人プログラム用の記事です。今回はシミュレータGAZEBOを使い、Kobuki(Turtlebot2)を動かします。 Simulator GAZEBOを動かそう次... 2020.02.21 lecture
lecture Ubuntu18.04: ウェイポイントナビゲーション(ActionLib:Python) この記事はROS新人教育プログラム用です。今回はActionLibを使いウェイポイントナビゲーションのプログラムを作りましょう。まずは、以下のROSチュートリアルを読みましょう。 ActionLib ... 2020.02.05 lecture
lecture Ubuntu18.04:はじめてのROS プログラミング(python) この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいca... 2020.02.04 2022.09.02 lecture
lecture Ubuntu18.04: ROS MelodicでLidarの設定 KobukiベースのHappy RobotにはHokuyo Lidarを搭載しています。この回ではROS MelodicでのHokuyo Lidarの設定を学びます。HokuyoのLidarを搭載しな... 2020.01.31 2020.08.10 lecture
lecture Ubuntu18.04: Kobukiでナビゲーション この回では、ROSのナビゲーションパッケージと前回作成した地図を使いKobukiを自動でナビゲーションします。ここではプログラムを一行も書かずに、パッケージとRviz上でのマウス操作でナビゲーションを... 2020.01.30 lecture
lecture Ubuntu18.04: Kobukiで地図生成 この回ではKobukiでROSの地図生成パッケージgmappingを使い地図を生成しましょう。次回は、ここで作った地図を使いKobukiをナビゲーションのために保存します。 端末を6個開き、各端末で以... 2020.01.30 2020.02.05 lecture
lecture Ubuntu18.04: KobukiをROS Melodicで動かす Kobuki(Turtlebot2)はRoboCup@Home Educationリーグでデファクトスタンダードの存在ですが、最近は開発元のYujin Roboticsからはあまりサポートされていない... 2020.01.30 2020.05.10 lecture
deeplearning 深層学習ハッカソン 専門ゼミ(プレゼミ)で実施する深層学習ハッカソンの実施要領。ハンズオン チーム分け 3チーム。各チーム3~4名。 リーダは深層学習の経験、デュアルブートのPCを持っているかで決める。それ以外のメンバー... 2020.01.22 2020.03.17 deeplearningeducation