ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]ODE-0.12対応
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
demu
ode ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.12プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画] ODE-0.12対応
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODE-0.12に対応しています。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるた...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step2:繰り返し] ODE-0.12対応
Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上...
misc Windows用Pthreadインストール用メモ
Linuxで作成したプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり，そのときのメモ．開発環境はWindows7, Codeblocks 10.05 + MinGW.CodeblocksはMin...
robocup 夢考房ロボカッププロジェクト１８名加入
先日、私が指導責任者となっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングがあり、新１年生の紹介がありました。今年は、１８名も加入してくれました。ロボカッププロジェクトは国内外の大会で...
ode ODE0.12のインストール法 (Visual C++ 2010 EE）
ODE0.12のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows 7とVisual C++ 2010 Expression Editionを使った場合です． A. Visua...
robocup demura.netチーム @ホーム初出場
demura.netチームがRoboCup Japan Opne 2012 ＠ホームリーグに初出場しました。
robocup RoboCup2013はオランダ
RoboCup2013（ロボカップ世界大会）はオランダのアイントホーフェンで２０１３年６月２４日～３０日に開催されます。
未分類 DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)
Darpa Grand Challenge, Urban Challengeに続く新しいチャレンジ、DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)はヒューマノイドロボットを使った災害救...
ode Codeblocksを使ったCプログラムの作り方
CodeblocksでＣ言語のプログラム作成法を説明します．画像をクリックすると拡大表示されます．
ode よくあるエラーメッセージ
Ｃ言語の授業でCodeblocksを使っています。そのコンパイラはgccで英語のエラーメッセージが初心者には難解で意味不明です。ここでは、その意味と解決法をまとめます。
プロフィール プロフィール
氏 名出村 公成 (でむら こうせい)現 職KIT（金沢工業大学） 工学部 ロボティクス学科 教授KIT FMT(Future Machine Technolgy)研究所 研究員KIT 夢考房ロボカッ...
robocup 泉丘高校SSHでロボカップジュニア
石川県立泉丘高校でロボカップジュニアの講演とDKTロボットスクール生によるデモを実施しました。泉丘高校はSSH(Super Science High school)の指定校であり、ロボットを研究テーマ...
プロフィール 発表論文等
論文・国際会議（査読あり） 松原 廉，出村 公成："ジャミング転移および吸着による把持手法の選択が可能な汎用グリッパの開発", 日本ロボット学会誌，Vol.41，No.1 (2023) 掲載予定 Ko...
robocup ロボカップジュニア体験教室：5月13日開催。参加者募集中！
石川県在住の小学３年から中学２年を対象に、ロボカップジュニア体験教室(ロボット教室）とその受講者による競技会をKITで行います。募集人員３０名で定員に達し次第締め切ります。ご興味のある方はお早めに！日...
ode ODE 0.12 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2012年2月12日にリリースされたODE0.12のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks10.05のインストール (Windows)
Code::BlocksというフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法をッ説明します．日本では，Code::blocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソースでマル...
robocup ロボカップジュニアジャパンオープン2012: 石川ブロック大健闘！ベスト16
兵庫県尼崎市で開催されたロボカップジュニアジャパンオープンが3月31日、無事に終了しました．石川代表の活躍をお伝えします。今回の結果を一言で述べると「石川代表大健闘！ 世界レベルの実力を示せた」になり...
robocup NHKクッキー
NHK金沢放送局で，ロボカップジュニアのジャパンオープン（全国大会）へ参加する石川県代表（１９歳以下）の収録があり，おみやげに写真のクッキーを頂きました．３月２９日１８時１０分からの「かがのとイブニン...
ode 待ちに待ったODE-0.12リリース
ODEが２０１２年２月１２日にバージョンアップされ0.12となりました．svnでは更新されていましたが，頻繁に変わるため講義などでは使いづらく問題でした．待ちに待った約２年９カ月ぶりのバージョンアップ...
未分類 demura.net復旧
ドメイン契約更新に伴い2月15日～16日の間、demura.netがダウンしていました。１７日には復旧しましたのでご連絡します。ご不便をおかけしてすみませんでした。でむ
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP6: まとめ]
今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブ...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP5: 構造体]
少し、遅くなりましたが新年明けましておめでとうございます。今年も、demura.netをよろしくお願いします。ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシ...
ode 物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
ode 物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるための楽しい演習だと思ってください．
未分類 ロボカップジュニアジャパンオープン2011
新大阪で開かれたロボカップジュニアジャパン実行委員会に参加。来年のジャパンオープンはメジャー（成人）とジュニアが別開催。ジュニアは３月３０日、３１日に尼崎で開催。予定は今のところ次のとおり。JR尼崎は...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011: トライアル動画 demura.netチーム
つくばチャレンジ2011に出場した金沢工業大学出村研究室のトライアル走行ビデオ。つくばチャレンジ最後の年に、満を持して登場したが結果は．．． けんせいちゃん４号機は着実に進化し、昨年は音声発話とロボッ...