robocup 中国南昌市へ無事つきました。
中国で開催される国際大会SICTIC2012へ参加するために、７月２３日１３時半に小松空港を出発して、上海で乗り継ぎ２１時４０分に南昌市に到着しました。子供たちは皆元気で、ワイワイやっています。写真の...
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robocup education 金沢市長表敬訪問
７月２３日から３０日まで、中国で開催されるSICTIC2012へ出場する日本代表の中学生４名を連れて、金沢市長表敬訪問。SICTIC2012は中国で１２年も続いているIT・ロボットを総合した中国教育省...
education 富山県立石動高校で出張講義
富山県立石動高校で出張講義。ダブルヘッダーだったので、これで今年の一般講演は６回目となる。夢考房とロボカップについて話した。石動高校では２００５年にも講演をしたので今年で２回目。７年経過し、ロボカップ...
robocup DKTロボットスクール第３回７月８日（日）
DKTロボットスクール２０１２の第３回が２０１２年７月８日（日）に、いしかわ子ども交流センターで開催されました． 第３回は、ファーストシーズン最後だったので、プログラミングを一通り教えるレクチャー内容...
education 失敗の本質
出張の行き帰りに、失敗の本質―日本軍の組織論的研究 (中公文庫)を読破。「異質性や異端の排除とむすびついた発想や行動の均質性という日本企業の持つ特質が、逆機能化する可能性すらある。（失敗の本質からP4...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step5: 構造体] ODE-0.12対応
物理エンジンで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step6: まとめ] ODE-0.12対応
今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]ODE-0.12対応
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]ODE-0.12対応
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.12プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画] ODE-0.12対応
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODE-0.12に対応しています。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるた...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step2:繰り返し] ODE-0.12対応
Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上...
misc Windows用Pthreadインストール用メモ
Linuxで作成したプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり，そのときのメモ．開発環境はWindows7, Codeblocks 10.05 + MinGW.CodeblocksはMin...
robocup 夢考房ロボカッププロジェクト１８名加入
先日、私が指導責任者となっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングがあり、新１年生の紹介がありました。今年は、１８名も加入してくれました。ロボカッププロジェクトは国内外の大会で...
ode ODE0.12のインストール法 (Visual C++ 2010 EE）
ODE0.12のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows 7とVisual C++ 2010 Expression Editionを使った場合です． A. Visua...
robocup demura.netチーム @ホーム初出場
demura.netチームがRoboCup Japan Opne 2012 ＠ホームリーグに初出場しました。
robocup RoboCup2013はオランダ
RoboCup2013（ロボカップ世界大会）はオランダのアイントホーフェンで２０１３年６月２４日～３０日に開催されます。
未分類 DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)
Darpa Grand Challenge, Urban Challengeに続く新しいチャレンジ、DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)はヒューマノイドロボットを使った災害救...
ode Codeblocksを使ったCプログラムの作り方
CodeblocksでＣ言語のプログラム作成法を説明します．画像をクリックすると拡大表示されます．
ode よくあるエラーメッセージ
Ｃ言語の授業でCodeblocksを使っています。そのコンパイラはgccで英語のエラーメッセージが初心者には難解で意味不明です。ここでは、その意味と解決法をまとめます。
プロフィール プロフィール
氏 名出村 公成 (でむら こうせい)現 職KIT（金沢工業大学） 工学部 ロボティクス学科 教授KIT FMT(Future Machine Technolgy)研究所 研究員KIT 夢考房ロボカッ...
robocup 泉丘高校SSHでロボカップジュニア
石川県立泉丘高校でロボカップジュニアの講演とDKTロボットスクール生によるデモを実施しました。泉丘高校はSSH(Super Science High school)の指定校であり、ロボットを研究テーマ...
プロフィール 発表論文等
論文・国際会議（査読あり） 松原 廉，出村 公成："ジャミング転移および吸着による把持手法の選択が可能な汎用グリッパの開発", 日本ロボット学会誌，Vol.41，No.1 (2023) 掲載予定 Ko...
robocup ロボカップジュニア体験教室：5月13日開催。参加者募集中！
石川県在住の小学３年から中学２年を対象に、ロボカップジュニア体験教室(ロボット教室）とその受講者による競技会をKITで行います。募集人員３０名で定員に達し次第締め切ります。ご興味のある方はお早めに！日...
ode ODE 0.12 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2012年2月12日にリリースされたODE0.12のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks10.05のインストール (Windows)
Code::BlocksというフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法をッ説明します．日本では，Code::blocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソースでマル...
robocup ロボカップジュニアジャパンオープン2012: 石川ブロック大健闘！ベスト16
兵庫県尼崎市で開催されたロボカップジュニアジャパンオープンが3月31日、無事に終了しました．石川代表の活躍をお伝えします。今回の結果を一言で述べると「石川代表大健闘！ 世界レベルの実力を示せた」になり...
robocup NHKクッキー
NHK金沢放送局で，ロボカップジュニアのジャパンオープン（全国大会）へ参加する石川県代表（１９歳以下）の収録があり，おみやげに写真のクッキーを頂きました．３月２９日１８時１０分からの「かがのとイブニン...
ode 待ちに待ったODE-0.12リリース
ODEが２０１２年２月１２日にバージョンアップされ0.12となりました．svnでは更新されていましたが，頻繁に変わるため講義などでは使いづらく問題でした．待ちに待った約２年９カ月ぶりのバージョンアップ...
未分類 demura.net復旧
ドメイン契約更新に伴い2月15日～16日の間、demura.netがダウンしていました。１７日には復旧しましたのでご連絡します。ご不便をおかけしてすみませんでした。でむ