夢考房 ７・14オープンキャンパスでNHK大学ロボコン2013優勝記念講演
NHK大学ロボコン2013優勝を記念してオープンキャンパスで講演が次の予定で開催されます．興味ある方は是非！ 2013年7月14日10:30~11:00 KIT扇が丘キャンパス７号館203室ロボティク...
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夢考房 ode ODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，138行目のsimLoop関...
ode ODEで学ぶC言語[Step２:switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。パックマン風ゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったロボ...
ode ODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。今回のゲームはパックマン風です．なお，C言語の基本的なことは知っ...
education ３DプリンタRapMan3.2が届く
頼んでいた３Dプリンタキット RapMan 3.2 Extremeが研究室に届く。学生達が楽しそうに組み立て！ものづくりにはとても良い実習だと思います。
robocup 人工知能学会賞共同受賞：demura.netチーム
２０１３年５月４日～６日に玉川大学・学園で開催されたロボカップジャパンオープン2013でKITロボティクス学科demura.netチームは人工知能学会賞を国立情報学研究所の稲邑先生と他大学チームと共同...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks12.11のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
robocup オリジナルマインドKitMill420ではまったこと
オリジナルマインドのCNC卓上キットKitMill RD420組み立て終わり。大学生が就職活動等で出払っていたので、息子に手伝ってもらい２日ほどで完成。キットなのでマニュアルを見ながら作成します．オリ...
robocup 小学生達のスーパープレゼン
ロボカップジュニア石川ブロック大会はサッカー、ダンス、レスキュー等の、石川の子供たちの「ロボットによる科学技術学習の発表の場」という位置づけで３月２４日（日）に開催しました。競技会以外にインタビュー（...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３発表
つくばチャレンジ２０１３の日程、課題が発表になりました。参加するぞ！
未分類 3/17(日)21時放映 NHKスペシャル：ロボット革命人間を超えられるか
３月１７日（日）午後９時～９時４９分に，NHK総合で「ロボット革命 人間を超えられるか」が放映されます．内容は，原発事故により起きたロボット革命の最前線が紹介されるそうです．番組を見ていないので，コメ...
robocup e-gadgetやTJ3から使える地磁気センサGY-271(HMC5883L使用)
本ブログで紹介した地磁気センサGY-271（HMC5883L使用）が，３月１０日（日）現在，上のリンクにあるアマゾンから購入できるようになっています．GY-271は電源チップを内蔵しているので５Vで使...
robocup 小学校３年生によるロボットのプレゼン
２０１３年２月２４日，ロボカップジュニア石川ブロックDKTロボットスクールの交流会が金沢市教育プラザ富樫で開催されました．スクールのレクチャ・ラボとは別に毎月１回程度あります．通常は練習試合がメインで...
robocup OpenRTM-aist-1.0.0 インストールメモ
研究室のマシンに合わせるために、古いですがOpenRTM-aist-1.0.0をインストールしたときの個人用メモ。バージョンが違うとトラブルのもと。OSはUbuntu10.04を使用。以下のメモは次の...
robocup 学都石川とロボカップへの挑戦
金沢市にある、しいのき迎賓館で夢考房とロボカップについて２０１３年１月１９日に講演を行いました。定員５０名のところ、小学３年生からシニアの方まで５８名の方にお集まり頂きありがとうございました。私は１９...
education 学都石川の才知で講演2013年1月19日
公開講座「学都石川の才知」で私が講演を行います．夢考房とロボカップについてビデオを多く交えお話しします．ご興味のある方は申し込み是非，お願いします． 日時：2013年1月19日 10:00~11:30...
robocup HMC5883Lの x,y軸センサ軌跡
ハネウェルの地磁気センサHMC5883Lをキャリプレーション（360°回転）したときのx,y軸センサの生データを以下に示します。横軸はx軸センサの値、縦軸はy軸センサの値です。単位はLSB(Least...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法3/3（実際に使おう！）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3（キャリブレーション）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法１/3（セルフテスト）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
ODE質問 ODE質問・要望募集１２！
新年あけましておめでとうございます。今年もdemura.netをよろしくおねがいします。質問やコメントがある場合は，まず、ここにあるODEのFAQを読んでからお願いします．ODE質問・要望募集１１！の...
robocup FIFAのウェブサイトにロボカップ！
ロボカップ日本委員会から教えて頂きました．FIFAのサイトにロボカップの記事が掲載されています．２０５０年の夢に少しずつ近づいていますね．
robocup ロボカップジュニア石川ブロック大会２０１３
12月９日（日）に開催される石川ブロック大会２０１３の予定と対戦表を発表します。予選では、参加１０チームを２コートに分け、５チームによる総当たり戦を行い、上位２チームが決勝トーナメントに進出します。今...
robocup OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtion インストール作業メモ
OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtionをインストールした作業メモこのKinect Wikiの情報をもとにインストールした。Windows7 64bit環境だったせいか、そのままではエ...
education 村上式シンプル英語勉強法
評判が良かったので購入して読みました．英語は和訳して理解するなということは全くの同感です．英語論文やロボカップの国際ルールなどを和訳して後生大事に使っている学生がたまにいますが時間のムダです．訳する時...
education 最近読んだお勧め本！モノづくりな方へ
最近，読んだ本を自信をもってお勧めします．特に，モノづくりに関連する人は，読んで良かったと思うことでしょう．世の中がこれから大きく変わります．特に１番目はお勧めです．３冊読むと繋がります． スティーブ...
robocup ロボカップＯＢの遠藤さんが夢の扉に(11月11日18時半）！
ロボカップの生みの親，北野博士の北野共生プロジェクトでヒューマノイドロボットを地道に研究していた遠藤さんが１１月１１日（日）１８時３０分からのＴＢＳ系列（金沢ではＭＲＯ）夢の扉へ出演します。彼は、現在...
education 小学生から元気をもらう♪
11月2日に津幡の中条小学校でロボカップとロボカップジュニアの講演、体験・デモ試合を実施しました。体験試合の希望をとったところ、クラスのほとんどの子が手を挙げて選ぶのに一苦労。さらに、講演に対する質問...
education 技道
金沢星陵大学で開催された日本創造学会に参加。ロボコンを創始された森政弘先生の基調講演を聞く。不気味の谷を無視して3DCGをつくり、倒産した会社が２社ある。不気味の谷の概念は森先生が1970年に提唱した...
education 2012年度ロボット技術分野ロシア人学生招聘プログラム
10月6、7日の両日、扇が丘キャンパスと金沢市内で2012年度ロボット技術分野ロシア人学生招聘プログラムが表１のとおり実施され、ロシア人(25名)とKITの学生・教職員(30名)が交流を深めた。本学側...