robocup SICTIC2013: 5日目 日本代表優秀賞受賞
昨年に引き続き日本チームは2回目の優秀賞を受賞しました．今年の日本代表は3チーム6名の中高生が参加・活躍し，しかも，中国上位入賞チームとのロボットサッカー親善試合では全勝するチームもあり，パワーアップ...
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robocup 未分類 SICTIC2013: ４日目 史跡研修
SICTIC2013の４日目．香港チームと一緒に史跡研修（上写真の右側が香港チーム．メンバーは中学生）．午前は長沙市簡牘博物館．紙が発明される以前の中国で使用されていた竹，木で作られた書簡が展示されて...
robocup SICTIC2013: 3日目 競技会
SICTIC2013の3日目．午前中はBotball, RoboRAVEの講習会，午後は中国上位入賞チームとロボットボールの親善試合がありました．日本代表メンバーからの感想を紹介します．出村 賢聖”中...
robocup SICTIC2013:２日目 調整中 調整中
SICTIC2013の２日目，今日は９時～１２時，１４時半～１７時半と１日中調整日．他の中国チームと審判講習会を兼ねた練習試合を行い大変盛り上がり，交流を深めました．
robocup SICTIC2013: ２日目 長沙第１中学の朝食は
SICTIC2013では長沙第１中学の寮に滞在しています．朝食はビュッフェスタイルで，中に具のない，まんじゅうるいがいくつか選べ，揚げたてのまんじゅうは好評でした．
robocup SICTIC2013: 1日目 中国到着
中国の教育省主催の中国国際大会SICTIC2013に参加しています．本日は初日，日本から中国への移動日です．私はSICTIC2013のロボットサッカー部門の日本代表監督として中高生を引率しています．こ...
夢考房 ７・14オープンキャンパスでNHK大学ロボコン2013優勝記念講演
NHK大学ロボコン2013優勝を記念してオープンキャンパスで講演が次の予定で開催されます．興味ある方は是非！ 2013年7月14日10:30~11:00 KIT扇が丘キャンパス７号館203室ロボティク...
ode ODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，138行目のsimLoop関...
ode ODEで学ぶC言語[Step２:switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。パックマン風ゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったロボ...
ode ODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。今回のゲームはパックマン風です．なお，C言語の基本的なことは知っ...
education ３DプリンタRapMan3.2が届く
頼んでいた３Dプリンタキット RapMan 3.2 Extremeが研究室に届く。学生達が楽しそうに組み立て！ものづくりにはとても良い実習だと思います。
robocup 人工知能学会賞共同受賞：demura.netチーム
２０１３年５月４日～６日に玉川大学・学園で開催されたロボカップジャパンオープン2013でKITロボティクス学科demura.netチームは人工知能学会賞を国立情報学研究所の稲邑先生と他大学チームと共同...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks12.11のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
robocup オリジナルマインドKitMill420ではまったこと
オリジナルマインドのCNC卓上キットKitMill RD420組み立て終わり。大学生が就職活動等で出払っていたので、息子に手伝ってもらい２日ほどで完成。キットなのでマニュアルを見ながら作成します．オリ...
robocup 小学生達のスーパープレゼン
ロボカップジュニア石川ブロック大会はサッカー、ダンス、レスキュー等の、石川の子供たちの「ロボットによる科学技術学習の発表の場」という位置づけで３月２４日（日）に開催しました。競技会以外にインタビュー（...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３発表
つくばチャレンジ２０１３の日程、課題が発表になりました。参加するぞ！
未分類 3/17(日)21時放映 NHKスペシャル：ロボット革命人間を超えられるか
３月１７日（日）午後９時～９時４９分に，NHK総合で「ロボット革命 人間を超えられるか」が放映されます．内容は，原発事故により起きたロボット革命の最前線が紹介されるそうです．番組を見ていないので，コメ...
robocup e-gadgetやTJ3から使える地磁気センサGY-271(HMC5883L使用)
本ブログで紹介した地磁気センサGY-271（HMC5883L使用）が，３月１０日（日）現在，上のリンクにあるアマゾンから購入できるようになっています．GY-271は電源チップを内蔵しているので５Vで使...
robocup 小学校３年生によるロボットのプレゼン
２０１３年２月２４日，ロボカップジュニア石川ブロックDKTロボットスクールの交流会が金沢市教育プラザ富樫で開催されました．スクールのレクチャ・ラボとは別に毎月１回程度あります．通常は練習試合がメインで...
robocup OpenRTM-aist-1.0.0 インストールメモ
研究室のマシンに合わせるために、古いですがOpenRTM-aist-1.0.0をインストールしたときの個人用メモ。バージョンが違うとトラブルのもと。OSはUbuntu10.04を使用。以下のメモは次の...
robocup 学都石川とロボカップへの挑戦
金沢市にある、しいのき迎賓館で夢考房とロボカップについて２０１３年１月１９日に講演を行いました。定員５０名のところ、小学３年生からシニアの方まで５８名の方にお集まり頂きありがとうございました。私は１９...
education 学都石川の才知で講演2013年1月19日
公開講座「学都石川の才知」で私が講演を行います．夢考房とロボカップについてビデオを多く交えお話しします．ご興味のある方は申し込み是非，お願いします． 日時：2013年1月19日 10:00~11:30...
robocup HMC5883Lの x,y軸センサ軌跡
ハネウェルの地磁気センサHMC5883Lをキャリプレーション（360°回転）したときのx,y軸センサの生データを以下に示します。横軸はx軸センサの値、縦軸はy軸センサの値です。単位はLSB(Least...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法3/3（実際に使おう！）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3（キャリブレーション）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法１/3（セルフテスト）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
ODE質問 ODE質問・要望募集１２！
新年あけましておめでとうございます。今年もdemura.netをよろしくおねがいします。質問やコメントがある場合は，まず、ここにあるODEのFAQを読んでからお願いします．ODE質問・要望募集１１！の...
robocup FIFAのウェブサイトにロボカップ！
ロボカップ日本委員会から教えて頂きました．FIFAのサイトにロボカップの記事が掲載されています．２０５０年の夢に少しずつ近づいていますね．
robocup ロボカップジュニア石川ブロック大会２０１３
12月９日（日）に開催される石川ブロック大会２０１３の予定と対戦表を発表します。予選では、参加１０チームを２コートに分け、５チームによる総当たり戦を行い、上位２チームが決勝トーナメントに進出します。今...
robocup OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtion インストール作業メモ
OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtionをインストールした作業メモこのKinect Wikiの情報をもとにインストールした。Windows7 64bit環境だったせいか、そのままではエ...