lecture HARD2020：Web Speech APIを使った音声認識 (WSL2)
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 今回はSpeech APIを使ったROSの音声認識パッケージrwt_speech_recogni...
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lecture WSL2：PCから音を出す方法
この記事ではWSL2のUbunutuで音を出す方法を説明する。WSL2では現状、PCのサウンドデバイスを直接扱えない。/devにサウンドデバイスが認識されていない。そのためWSL2のUbuntuだけで...
lecture PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定
PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定を説明する。箱庭とUnityを使う場合は参考サイトを参照されたい。参考サイト TOPPERS/箱庭 単体ロボット向け手...
lecture PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」のインストール(作成中)
このページは作成中なので作業しないでください。2020年度後学期KITロボティクス学科のPD実践用のページです。今年度は新型コロナの影響で今まで実施したようなLEGOマインドストームEV3実機を使った...
misc F@HチームKanazawaが4万ワークユニット達成！
Folding@homeチームKanazawaが４万ワークユニット、２０億点を達成しました。順位も国内９位、世界２９９位にまでなりました。これも、メンバー皆様もおかげです。ありがとうございます。引き続...
lecture HARD2020：ロボット視覚の作り方（Cameraと OpenCV）
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はcv_bridgeを使い、ROSでコンピュータビジョンライブラリOpenCVを使いカメラから...
lecture HARD2020：ロボット視覚の作り方（LIDAR）
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はLIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)の情報を...
HARD HARD2020：ロボット視覚のつくり方（第３回）
HARDサマーワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハンズオン...
lecture HARD2020：プロジェクト１
HARDサマーワークショップ第２回目で学んだことをベースにして次のプロジェクトを実施しよう。プロジェクトの達成に必要な知識はネットや書籍などで獲得してください。なお、ROSはいろいろなパッケージがあり...
lecture HARD2020：ルンバをPythonでナビゲーションさせる
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はActionLibを使いナビゲーションのPythonプログラムを作りましょう。このナビゲーシ...
lecture HARD2020：シミュレータでの地図作成と自己位置推定
シミュレータGazeboを使って地図を作り、自己位置を推定し、目的地までナビゲーションする自律移動ロボットに必要な一連のタスクをさせましょう！ここでは地図作成にgmappingパッケージ、自己位置推定...
lecture HARD2020：ルンバの位置をPythonで知る
Pythonプログラムでルンバの位置を知ろう！ここでの位置はROSで計算したodometry（オドメトリ情報です。オドメトリはロボットの車輪回転速度から移動量を求め自分の位置を計算する方法のことです。...
lecture HARD2020: ルンバをPythonで動かす
Pythonプログラムでルンバを動かしてみましょう！まず、ソースコードを見てみましょう。今回もたったの39行です。PythonプログラムはC++でコーディングする場合と比較して圧倒的に短くなるので初心...
HARD HARD2020：ロボット制御のつくり方（第２回）
ハンズオンでシミュレータを動かしますので、リンクの「シミュレータでルンバを動かそう！」のインストールも済ませてください(8/19)。HARDサマーワークショップ「第２回ロボット制御のつくり方」に関する...
education 仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方
仮想シミュレーション環境「箱庭」V850版の使い方を説明する。ここでは授業で使用する通信方式MMAP版の説明だけを行う。UDP版はオリジナルである参考サイトを参照されたい。 参考サイト TOPPERS...
education 仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストール(Windows・Ubuntu20.04)
仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ。ターゲットCPUはV850。中の人に聞いたところ、ARM版はAPIも完全に実装されていないのでV850版の方が安定してお勧めらしい。ETロボコンシミ...
lecture Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう！
Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。更新：ソースコードの変更で間違と不足箇所があったので赤字で訂正しました。ご指摘頂いた玉川大学の岡...
lecture HARD2020: シミュレータでルンバを動かそう！
Gazeboシミュレータを使い、Roombaを動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiR...
misc Folding@home: チームKanazawaが日本でトップ１０に入りました。
Folding@homeチームKanazawaが日本のトップ10に入りました。現在(2020年8月12日 8:50)、世界では338位です。チームKanazawaではメンバーを募集中です。Kanaza...
misc Folding@home：CPUの温度を下げる方法 (Windows)
本記事ではWindows10でCPUの温度を下げる方法を説明します。80℃以下での運用を目指します。 スタートの横の検索窓に「コントロールパネル」と入力して、コントロールパネルを起動する。 「ハードウ...
misc Folding@home：CPUとGPUの温度を知る方法（Windows）
Folding@homeで気を付けなければならないことは、PCのCPUやGPUの温度管理です。GPUによっも多少違いますが仕様上の最大温度は91℃ほどですが、NVIDIAの関係者に聞いたところ、長時間...
misc Folding@home：アップグレード (Linux）
アップグレード 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新しいバージョンをインストールする。Folding@homeではワークユニット...
misc Folding@home：アップグレード (Windows）
記事では、Windows 10でFolding@homeアプリのアップグレード法を紹介する。アップグレード 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときは、一度アンイン...
misc Folding@home：アンインストール（Windows）
本記事では、Windows 10でFolding@homeのアンインストール方法を紹介する。アンインストール 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインス...
HARD HARD2020：AIロボットのつくり方（第１回）
HARDサマーワークショップ「第１回説明会＆ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハンズオン タッチタイプ 期日：2020年8月...
HARD HARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要
HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 １回目：2020年8月8日(土) 説明会＆AIロボットのつくり方 ...
HARD HARD2020：よくある質問
よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。２回目：ロボット...
education Raspberry Pi4 (8GB RAM)：ROS Melodicのインストール
Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS M...
education Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定
Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。準備 Windows10 ...
education PD実践：Unityのインストール (Windows)
この公式サイトから「Unityを選択+ダウンロード」を選択する。 「個人向け」→「Personal」→「はじめる」をクリックする。 「リピートユーザー」をクリックする。 Accept termsにチ...