ロボットプログラミングⅡ-2020：第１週オリエンテーション

私が担当している2020年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用のページです．専門実験ロボット制御Ⅰでもこの環境を使用します。

• 第２週までのホームワーク
  • 以下のリンクに従って、WSL2とROS Melodicのインストールを終えてください。
    • WSL2：Ubuntu18.04のインストール
    • Ubuntu18.04: ROS Melodicのインストール
  • 学内の場合はProxyの設定が必要。以下のリンクを参考に設定されたい。
    • Proxyの設定

終わり