ロボット情報学ハンドブック (2010-1-2) - ロボット情報学ハンドブックが今年，株式会社ナノオプト・メディアから発刊される．その中でOpen Dynamics Engineの項を依頼され原稿を校正中．１月４日が締め切りだ．ODE用グラフィクスライブラリの公開準備もあ […]
大晦日 (2009-12-31) - 今日で2009年も終わりだ． ロボット関係では，私が指導責任者になっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトが日本大会(RoboCup Japan Open)の中型ロボットリーグで準優勝し，３年ぶりにオーストリアで開催さ […]
坂の上の雲（二） (2009-12-29) - 坂の上の雲の第２巻を読む．秋山好古の尊敬した人が福沢諭吉先生で，子どもは軍人にはせずに慶應義塾に入れたことは興味深い． また，好古の「おれの一生の主眼はひとつだ」という簡単明瞭な生き方は自戒になる．あれもこれもやっていた […]
つくばチャレンジ2009： SI2009最終日 (2009-12-26) - SI2009も最終日． つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
つくばチャレンジ2009: SI2009 ２日目 (2009-12-25) - SI2009 つくばチャレンジセッションの２日目．この日は午後から講演会，パネルディスカッションがあり，夕刻，懇親会があるためセッションは午前中のみ． 防備録を兼ねて，参考になったことを列挙する． Classic URG […]
つくばチャレンジ2009: SI2009 1日目 (2009-12-24) - SI2009の1日目．つくばチャレンジセッション朝１番スロットの座長だったので朝早く豊洲へ向かう．会場は芝浦工業大学豊洲キャンパス．２００６年４月に開校した新しいメインキャンパスだ．ガラス張りが多く，内部が明るいとても解 […]
坂の上の雲 (2009-12-23) - SI2009出張のために金沢から東京へ移動した． 新幹線がまだ開通していないから４時間はかかる．普段なかなか読書ができないので，出張の度に本を読むことを楽しみにしている． 必ずしもお勧めというわけではないが，以下の本を読 […]
ODEプロジェクトへ寄付できた金額は？ (2009-12-21) - 出版社からＯＤＥ本に関する印税支払通知書が届きました． それによると２００９年は８６２冊の売上があり，ささやかなクリスマスプレゼントとして８６２ドルをＯＤＥプロジェクトへ寄付しました．これも読者の皆様のおかけです．どうも […]
ホテル日航金沢で大人気：かに＆ステーキ食べ放題 (2009-12-20) - こどもの誕生日だったので，ホテル日航金沢のザ・ガーデンハウスで冬期間に提供している「かに＆ステーキの食べ放題」に行ってきた．雪はかなり降っていたが，席は結構埋まっており人気の高さが伺える．
本当に残念．Robot Watch更新終了 (2009-12-19) - このブログでもリンクをはっているRobot Watchを読んでいたら，編集部からのお知らせで１２月２５日で更新を終了し，Game Watchのホビー/ロボットチャンネルに統合されるとのこと． Robot Watchは研究 […]
つくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載 (2009-12-17) - ２００９年１２月１５日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMY ROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．Robot Watchの記者は詳細な […]
つくばチャレンジ2009: 開発環境の設定 (2009-12-17) - 開発環境設定のメモ ユーザの設定 ユーザ名: demulab /home/demulab/.bashrcの変更 cd cp .bashrc .bashrc.org bashrcをダウンロードし、/home/de […]
WordPressメモ：WordPress 2.8.6にアップグレード (2009-12-16) - WordPress2.9がそろそろ出そうだが，WordPress 2.7からWordPress2.8にアップグレードした．以下はそのメモ． WordPress 2.7からダッシュボード上で自動更新できるだが，トラぶった場 […]
ロボットが書いた似顔絵のできは？ (2009-12-15) - 私が担当している工学専門実験ロボット制御Ⅰで、似顔絵を産業用ロボットに描かせる課題を出した。予想以上に学生が頑張って良い作品ができたのでここに紹介する。
出村家の家紋達 (2009-12-14) - 私（出村）の家紋は下図の「丸に木瓜（もっこう）」です。日本の苗字７０００傑によると、家紋は地縁集団の象徴なのだそうです。北陸３県は木瓜紋が最も使われています(全国家紋分布地図参照）。
ロボカップ日本委員会生誕１０周年 (2009-12-13) - NPOロボカップ日本委員会は平成１１年１２月１３日に発足され，本日は１０回目の誕生日となる．私もRoboCup1999からロボカップに賛成してきているので１０年間やってきた． いろいろあったが，今後もやり続けることができ […]
つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機 Robot Watchに掲載 (2009-12-11) - ２００９年１２月１１日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真が掲載されました．トライアルを通過した他のロボットも写真と動画付で紹介されているので大変面白い記事になっています．
つくばチャレンジ2010: 来年こそ完走するために (2009-12-10) - つくばチャレンジ2009では，試走会で一度も完走できなかったので完走できるはずはなかったが，終わってみると悔しい気持ちで一杯だ． 完走できなかった一番の原因は，私の工程管理とチームとしてのマンパワーが足りなかったことであ […]
ロボットにおけるセンサ技術 (2009-12-9) - 昨日、KITで第４回センサにおける複合技術化研究会「ロボットにおけるセンサ技術」が開催されました。 プログラムは、東芝研究開発センターの鈴木薫さんが「人間共存型ロボットにおけるセンサと認識技術」について御講演され、KIT […]
ちょっと気になった今年の鞴（ふいご）祭 (2009-12-8) - １２月８日（火）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房関係者による懇親会（忘年会）が開催されました。 この安全祈願祭は，鞴（ふいご）祭りに習い毎年１２月８日に開催されています．鞴祭とは鍛冶職人が旧暦１１月８日に，昔の金属精 […]
irrstuff公開準備中 (2009-12-5) - ODE用drawstuff上位互換ライブラリirrstuffの配布パッケージを作成中。premake4を使ってマルチプラットフォーム用のビルドシステムを作るのだが、設定ファイルpremake4.luaで少しはまった。何せ […]
linuxでのmbr修復 (2009-12-4) - ubuntuをインストールすることによりwindowsが立ち上がらなくなった場合の解決法のメモ 方法１ sudo apt-get install mbr sudo install-mbr /dev/sda […]
つくばチャレンジ2009: 参加レポート提出とシンポジウム (2009-12-2) - つくばチャレンジ2009参加レポートの締切が１２月１９日，シンポジウムが１月９日．昨年はトライアルを通過できなかったのでポスターセッションできなかったが，今年はポスターセッションの準備をしなければ． SI2009の「つく […]
能登丼 (2009-11-30) - ロボティクス学科の３年生がＫＩＴ穴水自然学苑で２泊３日の研修中．その基調講演「社会人のための心構え」をするために穴水まで出張．「課長はこうしてつくられる」というビデオを見せた後，自分の体験談を話す．就職する学生は，就職先 […]
ロボットビューティコロシアム!?（つくばチャレンジ2009） (2009-11-29) - １日で愛されるロボットに変身♪ 左の写真は１１月１９日の「けんせいちゃん２号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い！」といわれた。まさか、あそこまで言わるとは．．． 心に傷を負った。整形を決心。 頭は１００円均一のゴミ […]
YouTube: かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん２号機」（つくばチャレンジ2009） (2009-11-29) - つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。 けんせいちゃん２号機の本走行ビデオを掲載します。
けんせいちゃん２号機：東京新聞 Tokyo Webに写真掲載 (2009-11-28) - ネットでつくばチャレンジを検索したら、けんせいちゃん２号機の写真が東京新聞TOKYO Webに掲載されていました。
irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストール (2009-11-25) - irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。そろそろロボット学会で発表したODE用の3Dグラフィクスライブラリを公開せねば．Premake4を使った配布パッケージ作成ではまっています． ダ […]
つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様 (2009-11-24) - つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでトラブルに強いシステム […]
つくばチャレンジ2009：一年を振り返り (2009-11-22) - 22日の朝6時頃につくばを出発し、金沢に着いたのは13時頃。長かったつくばチャレンジ2009も終わった。 今年は概略次のような作業をした。 ４月：電動車椅子が納品 ５月：GPS (Ublox-5)納品。 ６月：電動車椅子 […]
つくばチャレンジまであと２日 (2009-11-18) - 今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。 パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール付近まで行くが、ゴー […]
つくばチャレンジまであと３日 (2009-11-17) - 今日は移動日。 朝７時頃、金沢を出発し、１４時３０分頃つくば市へ着いた。 懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。私が学生の頃の秋葉原は萌 […]