ODE0.7 Cygwinでも実行可能？ (2006-9-12) - ODEのご本家様のメーリングリストによると drawstuff/src/windows.cppの323行目のCYGWINを__CYGWIN__ (アンダーバー前後に２個）に変更してmakeしなおすとcygwinでもテスト […]
ODE 0.7インストール (Linux編) (2006-9-11) - ODE付属プログラムtest_buggy.exeのスクリーンショット ODE0.7が2006年9月8日公開されました。0.5をまだお使いの方も0.7は多くのバグ修正や衝突検出が非常に改善されているのでバージョンア […]
ODE 0.7リリース (2006-9-11) - 地面を突き抜けなくなったバニーちゃん 最近涼しくなり秋の気配が感ぜられるようになりました．6月に公開されたODE0.6は新バージョン0.7が2006年9月8日に公開されたことによりそ の役目を終えました．0.5は約2年間 […]
MovableType3.32でTinyMCEを動かした (2006-9-9) - http://note.air-map.com/blog/100_movabletype/index.html.phpnote.air-map.com mt/tmpl/cms/edit_entry.tmplを下記の例のよ […]
ODE質問・要望募集2！ (2006-9-9) - ODEの質問・要望募集のコメント総数が５０件を超えました．本当にありがとうございます．コメントが長くなり読みづらくなりましたので新たな質問・要望は最新のODE質問・要望募集○！に投稿してください． なお，延び延びになって […]
ODE 0.5→0.6→0.7の変更点 (2006-9-5) - ODE 0.7 RC1 ハイトフィールドのデモ ODEの次期バージョン0.7のRC1(release candidate)が公開されました．0.6が6月に公開されたばかりなのに開発の速度がずいぶ […]
ODEプチキャンプ１(無料でできるODE0.7の導入法） (2006-8-31) - 上の図は校正段階なので実物とは少し違います。実物は色がついていませんが、デザインは洗練されています。 ロボコンマガジンを購入されてこのページに漂流された方は，私の記事（ロボコンマガジンのホームページで記事の一部を閲覧 […]
プチキャンプサポートサイト (2006-8-30) - ここはロボコンマガジンNo.47(２００６年８月）～50（２００７年２月）の計４回連載していたOpen Dynamics Engineプチキャンプのサポートサイトです．
ODE講座16: 圧力センサを作ろう！ (2006-7-26) - haltiさんからの御質問にあったように関節にかかるトルクや力を調べるコマンドはわかりづらくなっています． ODEでは関節にかかるトルクなどをすぐ取得できません．取得するためにはdJointSetFeedbackで […]
森を愛する心のコンサート (2006-7-26) - 池の平研修で妙高高原にきています．この研修は普通の大学では卒研のゼミ旅行に相当するものです．ゼミ旅行を授業の一部として取り入れているところがKITのユニークなところです． さて，昨日はテニスをする予定でしたが，あいにくの […]
KIT Open Campus 2006 (2006-7-15) - KITのオープンキャンパスが7月15日、16日の両日開催されます。昨年は２日間で約２０００名の来場がありました。詳細は以下のウェブサイトをご覧ください。 KIT Open Campus なお、私も14時10分から15時ま […]
ODE講座15：衝突検出のサポート状況 (2006-7-14) - うえのさんからご質問がありましたが、ODE0.5ではPlane(平面）とTrimesh（三角メッシュ）との衝突検出はサポートされていません。つまり、テストプログラムのバニーちゃんが地面を突き抜け奈落の底に落ちてしまいます […]
KITヒューマノイド キッズサイズ プロジェクト始動 (2006-7-11) - 来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーションで活動を7月１０日から開始しました。 メンバーは私の […]
ロボコンマガジン 短期連載決定！ (2006-7-4) - Open Dynamics Engine（ODE)の初歩の初歩に関する全４回の短期連載がロボコンマガジンNo.47（オーム社）から掲載されます．No.47は8月16日に発売される予定で，１回目の原稿を昨日ロボコンマガジン […]
どうするジャパン ミドルサイズリーグ: ２００７年ルール変更 (2006-6-24) - RoboCup2006の大会期間中に開催されたチームリーダミーティングで来年7月に米国アトランタで開催されるRoboCup2007ミドルサイズリーグのルール概要が決まりました．以下のように大きく変更されます． フィールド […]
RoboCup2006 ダイジェストストリーミング(ZDF heute.de) (2006-6-23) - ZDF Heute.deのスクリーンショット（上の画像をクリックするとZDFへ飛びます） RoboCup2006ダイジェスト映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vo […]
RoboCup2006: EIGEN３位 ドイツ表彰台独占を阻止する (2006-6-18) - Fu Fighters陣内に深く攻め込む慶應EIGENチーム RoboCup2006（ロボカップ２００６）が終了しました．今大会はドイツZDFテレビがかなり力を入れて放送し，ドイツ国内で１００万人が番組を視聴したというこ […]
RoboCup2006: ライブ映像 (2006-6-18) - RoboCup2006のライブ映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vom RoboCupをクリックすると見ることができます． ZDF heute.de Robo […]
RoboCup2006: 慶應EIGEN敗れる ロボットもジーコジャパンと同じ悪夢を見た (2006-6-17) - COPSに攻め込まれるEIGEN 準決勝 EIGEN(慶応義塾大学) １点 VS COPS(スタッドガルト大学，ドイツ） ３点 準決勝 Brainstormers Tribots（オスナブラック大学，ドイツ） ９点 […]
RoboCup2006: 激安 ユーロスーパー (2006-6-17) - 恐るべしRiver Colar （リバーコーラ）．隣のミネラルウォータにいたっては約５０円（デポジット込み） 恐るべしユーロスーパー ブレーメンにきて物価の高さには驚かされます．普通のコカコーラをスーパーで買うと500m […]
RoboCup2006: 第３次予選速報 ドイツ勢強し (2006-6-16) - Hibikino （日本）陣内に攻め込む Tribot(ドイツ） ６月１６日１４時からRoboCup（ロボカップ）2006 ミドルサイズリーグの第３次予選が開始されました． 第２次予選を勝ち上がった８チーム（ドイツ５チー […]
RoboCup2006: ２次予選速報中 ドイツ勢強し VS 日本勢危うし (2006-6-16) - 取材を受ける優勝候補Brainstormers Tribots（ドイツ） ６月１６日（金）はRoboCup2006 ミドルサイズリーグの２次予選が開催されます．各グループの一次予選を勝ち上がった３チームずつによるリーグ戦 […]
RoboCup2006: 一次予選２日目 (2006-6-15) - WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） ６月１５日（木） RoboCup2006 中型ロボットリーグの予選２日目です． WinKIT は３連勝しないと […]
RoboCup2006: WinKITお久しぶりの一次予選敗退 (2006-6-15) - WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） WinKIT お久しぶりの一次予選敗退：ネットワークトラブルに泣く WinKIT にとってのRoboCup20 […]
RoboCup2006: これがネットワークトラブルに強い機器だ (2006-6-15) - ポルトガルのチームから教えてもらったアクセスポイント WinKITが戦い華々しく散ったグループＣは無線ＬＡＮの状況が悪く多くのチームが満足に試合をできませんでした．ただ，その中でもあまりトラブルがなかったチームのアクセス […]
RoboCup2006: WinKIT 最悪のスタート 悪夢の２連敗（１次予選１日目） (2006-6-14) - WinKIT（水色） VS Orient(紫） １次予選１日目はWinKITはジーコジャパンと同様に最悪の結果となりました．悪夢の２連敗です．１次予選を突破するためには明日３勝，少なくとも２勝１分ぐらいの成績でなけれ […]
RoboCup2006: １次予選１日目 (2006-6-14) - WinKIT朝のセレモニー １４日から１次予選が始まります．６チームずつの４グループに分かれ(Aグループのみ5チーム），総当り戦いを行い上位３チームが２次予選に進出できます．WinKITはCグループに入り以下の予定で激闘 […]
RoboCup2006: 予選一次リーグ組み合わせ決まる (2006-6-14) - 中型ロボット予選１次リーグの組み合わせが決まりました．６チームずつの４グループに分かれ，総当り戦いを行い上位３チームが２次予選に進出でき，WinKITはCグループに入り以下の予定で激闘します． 強豪はMinhoとThe […]
RoboCup2006: ブレーメンのラジコン屋さんCONRAD (2006-6-14) - Conradのカタログ RoboCupでは大会中に部品が壊れたり，輸送したはずのモノが実は忘れていて青くなるケースがよくあります．特に，現在のRoboCupではバッテリや充電器などにラジコン用の部品を流用しているのでラジ […]
RoboCup2006: シュート練習花盛り（チームセットアップ２日目） (2006-6-13) - 優勝候補Hibikino-Musashi(日本）チームのロボット：シンプルで耐故障性に優れている Hibikino-Musashiのシュート練習（動画を見るにはここをクリック） Minhoのシュート練習（動画を見るに […]
RoboCup2006:チームセットアップ１日目 (2006-6-12) - 業者から荷物を受け取るWinKITメンバー 6月12日はチームセットアップの１日目です．中型ロボットリーグに参戦するWinKITは７時半に会場入りし，９時頃にロボット等を業者から受け取りました．特に輸送による […]
RoboCup2006: UFO現る現る？ 史跡研修２日目 (2006-6-12) - UFO ？ 史跡研修２日目です． 午前中はUFOと見間違う変わった建物のサイエンスセンターに行きました．これは2000年９月にオープンして以来結構人気があると地元のガイドブックには書いてありました．コンセプトは大人も […]
RoboCup2006: まるで合コン状態？ ブレーメン史跡研修 (2006-6-11) - 金沢駅ライクな駅前の鳥居 ブレーメン滞在２日目です．今日は，RoboCup会場の下見とブレーメン市の歴史的な遺産などを見学しました． まず，ホテル近くにある中央駅のツーリストインフォメーションにいって情 […]
RoboCup2006: WinKIT ブレーメン到着 (2006-6-10) - Hauptbahnhof（中央駅） ホテルから歩いて数分 WinKITチームは６月９日１０時に関空から飛び立ち，途中フランクフルト空港でトランジットし，ブレーメンに到着したのが現地時間２０時頃（日本時間１０日朝５時） […]
WinKIT ６月８日 金沢出陣！ (2006-6-8) - WinKITはRoboCup2006世界大会参加のため６月８日に金沢城を出陣し，日根野城で一泊した後，９日早朝に関空からドイツ，ブレーメンへ向けて飛び立ちます．ロボカップの会場Messe Bremenと宿泊する最上西洋館 […]
ODE講座14: 七転び八起き (2006-6-4) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の１４回目です。今回は重心の位置を移動する方法について説明します。 AKさんから重心の移動についてご質問があったので回答がてら起き上がり小法師（こぼし）のプログラ […]
ODE講座13：３関節マニピュレータ (2006-6-1) - ３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ５月２７，２８日と早稲田大学で開催されたRobomec06に参加しました．Robomecは日本機械学会ロボットメカトロニクス部門が主催する発表者約 […]
なんとRobot Watch創刊される。元ロボカッパー キーマンとして登場！ (2006-6-1) - PC Watchで有名なインプレスがRobot Watchを創刊しました。 パチパチ（拍手） KITの創立記念日６月１日付けの記事にロボット業界のキーマンとして、イクシスリサーチの山崎さんやアールティの中川さんがインタビ […]
demura.net プチチェンジ (2006-5-28) - 今までODEは教育と同じカテゴリでしたが，アクセス数が多く今後さらにコンテンツを充実させますので独立のカテゴリとしました．その他，ウェザーステッカーの変更などプチチェンジしました．
待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる！ (2006-5-25) - 実に２年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました．
MYCOMジャーナルにもロボカップジャパンオープンの記事が (2006-5-19) - HIDEさんからの情報によるとMYCOMジャーナルには大塚実さんによるジャパンオープン２００６の記事が掲載されています．こちらの方がより詳しいですね． ロボット界のナカタ、シュンスケ現る? ロボカップ2006国内大会, […]
夢考房ロボカッププロジェクト メンバー６０名突破！ (2006-5-17) - 先週の金曜日，夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングが開催されました．夢考房の各プロジェクトは指導責任者または運営責任者を交えたジェネラルミーティングを月２回程度開催することが義務付けられています． ジェ […]
PC Watchにロボカップ ジャパンオープン紹介記事 (2006-5-11) - PC watchに梓みきおさんによるロボカップ ジャパンオープン ２００６の記事と動画が掲載されています． KITのWinKITチームはロボカップ ジャパンオープン 中型ロボットリーグ３位と振るいませんでしたが，なぜ […]
ロボカップ ジャパンオープン 2006： WinKIT ３位に終わる (2006-5-7) - 中型ロボットリーグ 総当り戦結果： 上からFC-Soromons, EIGEN, WinKIT, DIT-RC, The Orient, Trackies, Hibikino-Musashiチーム． ロボカップ ジャパン […]
ロボカップ ジャパンオープン ２日目：大波乱 EIGEN敗れる (2006-5-6) - ３年ぶりの勝利！ それだけEIGENがここ数年間は圧倒的に強いのです．世界大会ではきっちり修正して巻き返してくるでしょう． RoboCup Japan Open 2006の２日目です．大波乱があり，WinKITチ […]
ロボカップ ジャパンオープン １日目：WinKIT 快勝 (2006-5-4) - 会場：西日本総合展示場 中型ロボットリーグは７チームによるリーグ戦で勝敗が決まります．１日２試合ずつ３日間にわたって競技が繰り広がられます．なお，WinKITの試合日程は以下のとおりです． ５月４日 11:00-12: […]
ロボカップ ジャパンオープン2006 準備 (2006-5-3) - いよいよRoboCup Japan Open 2006が北九州市で開催されます． ５月３日（水）は調整日で，試合は４日から始まります．KITチームは中型ロボットと４足ロボッ […]