AIロボット入門2022：第２週 はじめてのROS2（1/2）

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．

金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第２週 はじめてのROS2（1/2）です．

この本の2.1～2.4節に対応します．

スライド

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ハンズオン

1. AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)
2. AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージの使い方（Windows）
3. AIロボット入門2022：LXDEデスクトップ環境の使い方
4. AIロボット入門2022：2.３節 ROS2を動かしてみよう！
5. AIロボット入門2022：2.４節 はじめてのROS2 (ROS2プログラミング)

終わり