未分類

未分類

ロシアの日本文化センターから頂いたポスター

次の写真はシベリア連邦大学日本文化センター並びに現代外国語学部日本語学科の学生さんが我々のために作成したポスターです。聞いた話によると、昼は我々の案内、夜は親睦会、夜中はこのポスター作成するために1週間徹夜状態が続いたとか。とても美しい出来...
未分類

udev設定メモ

usbのデバイスを番号を変えないためのおまじない。 /etc/udev/rules.d/96-local.rules ----------------------- #Academy Pack Yamaha KERNEL=="t...
robocup

WinKIT惜しくも2位:ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会2011

ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会が9月14日に福井大学で開催されました。東京工芸大学KOGEI-RV、福井大学FC-Solomons、九州工業大学Hibikino-musashi、金沢工業大学WinKITが集まり白熱した試合が...
未分類

東日本大震災で何故日本のロボット投入は遅れたのか

9月6日に芝浦工大で震災対応ロボティクス・シンポジウムが公開されました。無料で一般の人も参加可能。今までのメディアでの報道では、日本製ロボットより米国製ロボットが先に投入され、日本のロボットがなかなか投入されないことに批判的...
未分類

外部情報収集ロボット到着

8月31日、FMT研究所に外部情報収集ロボットが納品されました。上の写真は防水検査の様子。30分間の散水に耐え無事納品。今年はシステムをROSに変更予定。 でむ
未分類

水そば?

先日の土日、出張の合間に浅間温泉にいきました。そこで、銭湯「仙気の湯」に入り、蕎麦屋「あるぷす」で「水そば」を初めて味わうなど楽しみました。さて、「水そば」とは何でしょうか。
未分類

RTミドルウェア 思ったより簡単?!

機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会(以降Robomec)参加のために岡山に来ています.ここ数年,ロボット関連のソフトウェアでホットなのが,RTミドルウェアとROSです. 前者は日の丸プロジェクト,後者はアメリカの企業が中心...
未分類

近江町市場でズワイガニ

近江町市場へ行ってズワイガニ2杯、甘えエビ、いくらを購入。1月4日はまだ休みらしく空いている店は数件。閉店間際だったためかとても安く購入でき、一家揃って正月気分を満喫。 でむ
未分類

irrDrawStuffのインストール法 (Linux + gmake)

irrDrawStuffのLinux+gmakeでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu10.04を使います。
未分類

140万ページビュー達成

140万ページビューを2010年9月7日に達成しました。2か月ちょっとで10万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします. なお,demura.netは現在、985件の記事、1...
未分類

Irrlicht-1.7.1のインストール (Ubuntu10.04+make)

irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu10.04とmakeコマンドでビルドする方法を説明します。xf86vmmode.hがないと怒られたのでlibxxf86vm-devのパッケージを最初にインストールしています。 ...
未分類

金沢も桜満開

金沢もここ数日で桜が満開になりとても美しい. でむ
未分類

irrDrawStuffのインストール法 (Linux + Code::Blocks)

irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプログラムのビルドが可能です。
未分類

3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース

demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4 (略称iDS)を公開します. 今回のバージョンアップの主な変更点はL...
未分類

irrlicht-1.7.1のインストール (Linux + CodeBlocks)

irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。makefileもあるのでCodeBlocksを使わなくてもできますが、irrDrawStuffはLinuxの...
未分類

3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.03リリース

demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.3 (略称iDS)を公開します.昨日0.02を公開したばかりですが,irrlicht1.7に大きなバグがありirrlich...
未分類

irrDrawStuffのインストール法 (VC++2008EE)

irrDrawstuffインストール法を説明します.今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です.ODEが既にインストールされている方はBか...
未分類

irrlicht-1.7.1のインストール (Visual C++ 2008EE)

オープンソース,マルチプラットフォームの3次元グラフィクスライブラリIrrlicht-1.7.1のインストール法を説明します.
未分類

Irrlicht1.7.1リリース

Irrlicht1.7がリリースされてから2週間しかたっていないのに1.7.1が2月17日にリリースされました.バグフィクスだけです.から以下に転載します. Changes in 1.7.1 Fix string::remove ...
未分類

3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.02リリース

demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2 (略称iDS)を公開します.
未分類

3DCGライブラリIrrlicht 1.7 リリース

オープンソースの3DグラフィクスライブラリIrrlichtのバージョン1.7が2010年2月3日にリリースされた.次が主要な変更点(ここの記事の一部を日本語訳).irrDrawStuffはIrrlichtをベースにして開発しています.次のバ...
未分類

irrDrawstuff v0.01描画速度比較 (リリース版)

共同開発者のホッピーです。 irrDrawstuff v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。 使用したirrlichtのバージョンは1.6.1、ODEのバージョンは0.11.1, Visual C++ 2...
未分類

irrDrawstuff v0.01速度比較(デバッグ版)

irrDrawstuff共同開発者のホッピーさんにirrDrawstuff (ver. 0.01)とDrawstuffの速度比較に関する記事を寄稿してもらいました.
未分類

irrDrawstuff0.02公開準備

irrDrawstuff0.02の公開準備中。メニューバーの実装、ウインドサイズの可変、照明の位置変更は終わり。
未分類

3DグラフィクスライブラリIrrlicht1.6.1のインストール(VC++2008EE)

Irrlichtが2010年1月13日にバージョンアップされ1.6.1となりました.ここではVisual C++ 2008 EEを使ったインストール法を説明します.なお,IrrlichtをDirectXで利用するためには,ソースからビルドす...
未分類

irrDrawstuff0.0.1公開

demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しました。もう少しでdrawstuffの代わり...
未分類

irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Linux + Code::Blocks)

irrDrawStuffをLinuxにインストールする方法を説明します. 使用するディストリビューションはUbuntu8.04で,海外では結構メジャーな開発環境Code::Blocksを使います.なお,UbuntuとCode::Block...
未分類

irrDrawstuff-0.0のTo Do リスト

ODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrawstuff-0.0を本日公開しました.バージョン番号が0.0なので現時点ではいろいろな不具合等があると思います.皆さんの不具合報告等のフィードバックにより使いやすいライブラリにしたいと思いま...
未分類

irrDrawstuff: ODE用3次元グラフィクスライブラリやっと公開

ロボット学会で発表した物理計算エンジンODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrwawstuffを初めて公開します.十分にテストできていないのでバグ等が多いと思います.ご報告頂ければ直します.研究室の学生と継続して開発しますので暖かい目...
未分類

irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Visual C++2008 EE)

irrDrawstuffのインストール方(VisualC++2008EE) irrDrawstuffインストール法を説明します.今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expressio...