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usbのデバイスを番号を変えないためのおまじない。/etc/udev/rules.d/96-local.rules-----------------------#Academy Pack Yamaha...

9月6日に芝浦工大で震災対応ロボティクス・シンポジウムが公開されました。無料で一般の人も参加可能。今までのメディアでの報道では、日本製ロボットより米国製ロボットが先に投入され、日本のロボットがなかなか...

8月31日、FMT研究所に外部情報収集ロボットが納品されました。上の写真は防水検査の様子。30分間の散水に耐え無事納品。今年はシステムをROSに変更予定。でむ

先日の土日、出張の合間に浅間温泉にいきました。そこで、銭湯「仙気の湯」に入り、蕎麦屋「あるぷす」で「水そば」を初めて味わうなど楽しみました。さて、「水そば」とは何でしょうか。

機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会（以降Robomec)参加のために岡山に来ています．ここ数年，ロボット関連のソフトウェアでホットなのが，RTミドルウェアとROSです．　前者は日の丸プロジェ...

近江町市場へ行ってズワイガニ２杯、甘えエビ、いくらを購入。１月４日はまだ休みらしく空いている店は数件。閉店間際だったためかとても安く購入でき、一家揃って正月気分を満喫。でむ

irrDrawStuffのLinux+gmakeでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu10.04を使います。

１４０万ページビューを２０１０年９月７日に達成しました。２か月ちょっとで１０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは...

irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu10.04とmakeコマンドでビルドする方法を説明します。xf86vmmode.hがないと怒られたのでlibxxf86vm-devのパッケ...

金沢もここ数日で桜が満開になりとても美しい．でむ

demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4　（略称iDS)を公開します．今回のバージョ...

irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。makefileもあるのでCodeBlocksを使わなくてもできますが...

demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.3　（略称iDS)を公開します．昨日0.02を公開したばかりですが，irrlich...

irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です．O...

オープンソース，マルチプラットフォームの３次元グラフィクスライブラリIrrlicht-1.7.1のインストール法を説明します．

Irrlicht1.7がリリースされてから２週間しかたっていないのに1.7.1が２月１７日にリリースされました．バグフィクスだけです．から以下に転載します．Changes in 1.7.1 Fix s...

demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2　（略称iDS)を公開します．

オープンソースの３ＤグラフィクスライブラリIrrlichtのバージョン1.7が２０１０年２月３日にリリースされた．次が主要な変更点（ここの記事の一部を日本語訳）．irrDrawStuffはIrrlic...

共同開発者のホッピーです。irrDrawstuff v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。 使用したirrlichtのバージョンは1.6.1、ODEのバージョンは0.11...

irrDrawstuff共同開発者のホッピーさんにirrDrawstuff (ver. 0.01)とDrawstuffの速度比較に関する記事を寄稿してもらいました．

irrDrawstuff0.02の公開準備中。メニューバーの実装、ウインドサイズの可変、照明の位置変更は終わり。

Irrlichtが2010年1月13日にバージョンアップされ1.6.1となりました．ここではVisual C++ 2008 EEを使ったインストール法を説明します．なお，IrrlichtをDirect...

demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しまし...

irrDrawStuffをLinuxにインストールする方法を説明します．使用するディストリビューションはUbuntu8.04で，海外では結構メジャーな開発環境Code::Blocksを使います．なお，...

ODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrawstuff-0.0を本日公開しました．バージョン番号が0.0なので現時点ではいろいろな不具合等があると思います．皆さんの不具合報告等のフィードバックに...

ロボット学会で発表した物理計算エンジンODE用３次元グラフィクスライブラリirrDrwawstuffを初めて公開します．十分にテストできていないのでバグ等が多いと思います．ご報告頂ければ直します．研究...

irrDrawstuffのインストール方（VisualC++2008EE）irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual ...