YOLO V3に変身!?

TEDにも登場したリアルタイム物体検出DNN(Deep Neural Network)のYOLOがVersion 3にバージョンアップしYOLO V3に変身したので試したときのメモ。仮面ライダーみたいに大幅にバージョンア

Turtlebot3: 3. OpenCRの設定

Turtleobot3に搭載されているコントローラOpenCR1.0の設定メモ。このコントローラはオープンハードウェア&ソフトウェアで、ROSを使った組み込み向けに作られており、開発環境はArduino、Scratchか

Kinect V1 三脚アダプタ

未だにKinect V1を使っている。Kinect V1を三脚に固定するための便利なグッズをアマゾンで見つけたのでメモしておく。元来はスマホ用だがサイズ的にKinect V1の台座にピッタリはまる。同じようなものがあるが

RealSense D435をROSで使う

RealSense D435をROSで使うメモ。RealSense SDKはapt-getでインストールできるのでとても簡単。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像の表示まで。 ソフト

Ubuntu14.04でUrgViewer

Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでその部分が違います。
謹賀新年

朝まで生テレビでツィッター初連動

明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。 さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試みとして期待して拝見し

今年のクリスマスプレゼントは?

もうすぐ、クリスマスですね。  私の子供も小学生まではサンタさんからプレゼントをもらう話を信じていましたが、さすがに中学生になると信じるわけがありません。今年のクリスマスプレゼントは予め子供と相談して決めることにしました
3本目の苗が誕生

2本目の苗が成長し植林へ

ブログを投稿する度にウェブ上で苗が育ち、それが大人の樹になるとリアルワールドの世界で植林されるというエコなブログサービス、グリムス、を昨年末に始めました。 すっかり忘れていましたが、