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Webots講座8-2023:キーボード入力によるマニュアル運転(Python)

Webots講座の8回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します.これでゲームのように車を操作できますね.レファレンス Key...
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Webots講座7-2023:LIDARを使った簡単な障害物回避 (Python)

Webots講座の7回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
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Webots講座6-2023:カメラを使った簡単な自動運転 (Python)

Webots講座の6回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します.コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
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Webots講座5-2023:スーパーバイザ・コントローラ (Python)

Webots講座の5回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に,スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...
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Webots講座4-2023:自分の位置を知ろう (Python)

Webots講座の4回目です.今回も前回に引き続き,Webotsの自動運転シミュレータを使います.BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置(自己位置)を知る方法を学びます.レファレンス We...
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Webots講座3-2023:自動運転シミュレータ (Python)

Webots講座の3回目です.今回は,Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます.BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう!レ...
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Webots講座2-2023:プログラミングしよう!(Python)

Webots講座の2回目です.さっそく,Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう.レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環 境 Windows...
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Webots講座1-2023:インストールとデモの鑑賞

Webotsって何?最近,Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか?ロボカップジュニア世界大会2021がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebot...
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確率ロボティクス特論2023:第2週 ハンズオン

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。教科書 詳細 確率ロボ...
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AIロボティクス特論2023:第2週はじめてのROS2

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料.金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です.こ...
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AIロボティクス特論2023:第1週AIロボットを作ろう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料.金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事です.こ...
AIロボット入門

AIロボット入門:第7章プランニング

拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です.教科書では,Smach(State Machine, スマッチと発音するこ...
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AIロボット入門:第6章マニピュレーション simple_arm

拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です.6章マニピュレーションの補足サンプル.教科書では,P192のsimple_...
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AIロボット入門:第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出

拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出...
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AIロボット入門:第5章ビジョン2– 基礎的な物体検出器を作ろう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理するこ...
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AIロボット入門:第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをRO...
AIロボット入門

AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します.このチ...
AIロボット入門

AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法

教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...
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第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~)

拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しました.多く...
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第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~)

拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し込みが1...
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AIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 のに相当します.今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を...
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AIロボット入門2022:第4章3節 SLAM

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 のに相当します.ROS2 Foxyの...
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AIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 のに相当しま...
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AIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.今回は, の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します.概 要サービス(s...
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AIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第3週 ...
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AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.今回は, の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します.概 要 ROS2の...
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AIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.今回は, の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します.1.レクチャ内 容 次の...
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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資...
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AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です.なお,本講...
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AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 はじ...
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