lecture ROS2ハンズオン3-1：Turtlebot3をシミュレータで動かそう！
教科書 のに相当します．今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。TurtleBot3 e-Manualを参考にしています．１. 設 定VSCodiumを使って~/.b...
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education AIロボティクス特論2024：第2週はじめてのROS2
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．拙...
education AIロボティクス特論2024：第１週AIロボットを作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2024年度前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です．...
education AIロボット入門2023：第１週 AIロボットをつくろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AI...
education AIロボット入門2023：Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
education AIロボット入門2023：LXDEデスクトップ環境の使い方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE...
education AIロボット入門2023：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
education PD実践2023：EV3RTプログラミング演習（センサ）
PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを...
education ＰＤ実践2023：プログラムのビルド・アップロード・実行
本記事は金沢工業大学ロボティクス学科２年次後学期PD実践の講義用です。本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコ...
education PD実践2023：サンプルプログラムのダウンロード
PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう． 次のURLにアクセスして，下図赤丸のをクリックし，赤丸で示しているをっクリックして，デスクトップにダウンロードする． ...
education PD実践2023：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1)
ノートパソコンにLEGO Mindstorms EV3 開発環境をインストールします．ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。 準 備 EV3...
education PD実践2023：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
education PD実践2023：TA/SAトレーニング
PD実践2023のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/26(木)は４番まで、5番以降は来週の授業までに終えてください。 LEGO Mindstorms...
education PD実践2023：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/28)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
education PD実践2023：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
lecture Webots講座9-2023：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座2023の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホ...
lecture Webots講座8-2023：キーボード入力によるマニュアル運転（Python)
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...
lecture Webots講座7-2023：LIDARを使った簡単な障害物回避 (Python)
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
lecture Webots講座6-2023：カメラを使った簡単な自動運転 (Python)
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
lecture Webots講座5-2023：スーパーバイザ・コントローラ (Python)
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...
lecture Webots講座4-2023：自分の位置を知ろう (Python)
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
lecture Webots講座3-2023：自動運転シミュレータ (Python)
Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！レ...
lecture Webots講座2-2023：プログラミングしよう！(Python)
Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環 境 Windows...
lecture Webots講座1-2023：インストールとデモの鑑賞
Webotsって何？最近，Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか？ロボカップジュニア世界大会2021がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebot...
lecture 確率ロボティクス特論2023：第２週 ハンズオン
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。教科書 詳細 確率ロボ...
education AIロボティクス特論2023：第2週はじめてのROS2
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．こ...
education AIロボティクス特論2023：第１週AIロボットを作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です．こ...
AIロボット入門 AIロボット入門：第７章プランニング
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です．教科書では，Smach（State Machine, スマッチと発音するこ...
education AIロボット入門：第６章マニピュレーション simple_arm
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です．６章マニピュレーションの補足サンプル．教科書では，P192のsimple_...
education AIロボット入門：第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出...