AIロボティクス特論2023：第１週AIロボットを作ろう！

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．

金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です．

この本の第１章に対応します．

ホームワーク

本講義を履修する学生は次週までに次のホームワークを済ませてください．Windows10 Homeでない学生は該当するバージョンに対応する方法でDocker Desktop for Windowsをインストールしてください．

1. AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)
2. AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows）
3. AIロボット入門2022：LXDEデスクトップ環境の使い方

また，インストールや使い方で困った場合は，ChatGPT先生に聞くか，ネットで調べて解決してください．

終わり