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ODE 0.6 RC2 公開

ODE 0.06 RC1が5月24日にリリースされたばかりですが,不具合があったらしくRC2がリリースされました.
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待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる!

実に2年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました.
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ODE 0.6 βリリース間近

そろそろODE 0.6βがリリースされそうです. 0.5がリリースされたのが2004年年5月29日ですから,実に約2年ぶりにバージョンアップすることになります.0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合があったのでそれが解決されていれば良いの...
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ODE講座12:インタラクティブにいこう!

前回質問を募集したところ,貴重な質問を頂きありがとうございます.初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが,ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました.今月末の脱稿を目指していますのでまた気軽に質問してください. さ...
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ODE質問・要望募集!

コメント総数が50件を超えたので,コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○!にコメントください. ODE(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書き上げる作業と卒研の指導がまさに佳境に...
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ODE講座11:位置と姿勢

ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第11回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法です。
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ODE講座10:CFM(拘束力混合)パラメータ

ODE(Open Dynamics Engine)講座の10回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜大学チームの監督さんも見にこられ勝つため...
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ODE講座9:ERP (ジョイント誤差修正パラメータ)

  11 月12、13日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者71名だったのに 対し、今年は80名と増加していますので何よりです。KITの夢考房では学部1年生からロボット開...
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ODE講座8:腰関節(ジョイント)を動かそー!

  最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしまいました。私の子供も大好きでオヤジ...
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ODE講座7:ジョイント(関節)

                         金沢もすっかり寒くなり寒鰤(かんぶり:注1)と地酒(注2)が旨い季節になってまいりました。 さて、ODE(Open Dynamics Engine)講座の7回目です。衝突検出の細かい話...
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ODE講座6:衝突検出

  ODE(Open Dynamics Engine)講座の第6回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地を突き抜けていったわけですが、今回は...
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ODE講座5:Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界

いろいろ忙しくて前回から2週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHello Worldが定番です。ここでもそ...
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ODE講座4:インストール(Linux編)

ODE(Open Dynamics Engine)講座の4回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座では説明しません(私もiMacをもっている...
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ODE講座3:インストール(Windows+Cygwin編)

ODE(Open Dynamics Engine)講座の第3回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約400MBハードディスクの容量が必要となります。...
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ODE講座2:インストール(Windows+MinGW編)

ODE講座の2回目です。今回はODE (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも利用可能です。 今回はWindows環...
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ODE講座1:特徴は何?

ODEで作成した3軸マニピュレータ  ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン(剛体動力学計算)ということです。以下紹介します。 フリー:オープンソースでライセン...
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Open Dynamics Engine講座開講

  先日、慶応大学で開催された第23回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあったのでODEの使い方を定期的にこのブ...
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このカテゴリではオープンソースの動力学計算エンジンOpen Dynamics Engineに関するチュートリアルやODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」のサポート情報を掲載しています.