robocup@home カチャカでロボカップ9：ゲームコントローラで動かそう♪
はじめに今回は小ネタです。ROS2のteleop_twist_joyパッケージを使いPS4 DUALSHOCKなどのゲームコントローラでカチヤカを遠隔操縦する方法を説明します。 teleop_twis...
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robocup@home カチャカでロボカップ８：ROS2 Navigation2で動かそう♪
はじめにこの記事はPreferred Roboticsの寺田さんの記事を参考にカチャカをROS2のNavagation2で動かした過程をまとめ、デモ動画を掲載したものです。詳細な説明は次の寺田さんの記...
misc Ubuntu22.04：インストールと設定 (ThinkPad X1 Extreme Gen4)
Ubuntu22.04をThinkPad X1 Extreme Gen4にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 980 PRO 2TB)にインストールしてい...
robocup@home カチャカでロボカップ7：カチャカをROS2で動かそう♪
はじめにこの記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「ROS2」を自分のPCで実行した過程を記事にしたものです。最後のおまけに、ROS2でお馴染みのteleop_t...
misc Docker EngineのUbuntu22.04へのインストール
この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Install Docker Engine on Ubuntu, docs.dockercom環境 Ubunt...
ROS2 ROS2：Humbleのインストール
この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Installation/Ubuntu (Debian packages), docs.ros.org環 境 ...
robocup@home カチャカでロボカップ６：Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04)
はじめにこの記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPC(Ubuntu22.04)で実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サ...
robocup@home カチャカでロボカップ６：Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11)
はじめにこの記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPCで実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムをsshで...
robocup@home カチャカでロボカップ５：カチャカAPIとは♪
はじめにこの記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「カチャカAPIライブラリ」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です。 ...
robocup@home カチャカでロボカップ４：JupyterLabで動かしてみた♪
はじめにこの記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「サンプルコードをJupyterLabで実行する」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラム...
robocup@home カチャカでロボカップ３：カチャカとおうちのロボット達♪
カチャカが家に来るまでは、既にマイホームにいたブラーバとルンバより大きいと思っていたが、納品された箱を開封したときにパット見、小さいという印象だった。そこで、ブラーバとルンバとカチャカを並べて写真を撮...
robocup@home カチャカでロボカップ２：カチャカが研究室にやってきた♪
カチャカが研究室にやってきました♪ 2月14日(木)に注文して2月19日(火)に納品です。Amazonとはいきませんが、すぐ納品して頂き感謝です。今回はオーダーしたのは次の３点で計￥252,560円（...
robocup@home カチャカでロボカップ１：プロローグ♪
RoboCup＠Home Educationの運営を担当しているdemuです。RoboCup＠Homeは家庭環境において、人の暮らしに役立つ生活支援ロボットの開発を目的としたプロジェクトです。＠Hom...
ROS2 WSL2（Ubuntu22.04）のインストール
ROS2 HumbleをWindows 11のWSL2 (Windows Subsytem for Linux) で使うため、Ubuntu22.04を指定してWSL2をインストールしたときのメモ。環 ...
education AIロボット入門2023：第１週 AIロボットをつくろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AI...
education AIロボット入門2023：Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
education AIロボット入門2023：LXDEデスクトップ環境の使い方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE...
education AIロボット入門2023：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
education PD実践2023：EV3RTプログラミング演習（センサ）
PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを...
education ＰＤ実践2023：プログラムのビルド・アップロード・実行
本記事は金沢工業大学ロボティクス学科２年次後学期PD実践の講義用です。本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコ...
education PD実践2023：サンプルプログラムのダウンロード
PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう． 次のURLにアクセスして，下図赤丸のをクリックし，赤丸で示しているをっクリックして，デスクトップにダウンロードする． ...
education PD実践2023：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1)
ノートパソコンにLEGO Mindstorms EV3 開発環境をインストールします．ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。 準 備 EV3...
education PD実践2023：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
education PD実践2023：TA/SAトレーニング
PD実践2023のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/26(木)は４番まで、5番以降は来週の授業までに終えてください。 LEGO Mindstorms...
education PD実践2023：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/28)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
education PD実践2023：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
robocup RoboCup 2023 世界大会：Happy Robotチーム準優勝
概 要2023年7月6日～7月10日までフランスのボルドー市で開催されたRoboCup2023世界大会に出場した金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy Robotチームが準優勝の成績を収めた...
lecture Webots講座9-2023：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座2023の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホ...
lecture Webots講座8-2023：キーボード入力によるマニュアル運転（Python)
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...
lecture Webots講座7-2023：LIDARを使った簡単な障害物回避 (Python)
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...