education PD実践2023：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日...
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robocup RoboCup 2023 世界大会：Happy Robotチーム準優勝
概 要 2023年7月6日～7月10日までフランスのボルドー市で開催されたRoboCup2023世界大会に出場した金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy Robotチームが準優勝の成績を収め...
lecture Webots講座9-2023：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座2023の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホ...
lecture Webots講座8-2023：キーボード入力によるマニュアル運転（Python)
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね． レファレンス Ke...
lecture Webots講座7-2023：LIDARを使った簡単な障害物回避 (Python)
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
lecture Webots講座6-2023：カメラを使った簡単な自動運転 (Python)
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
lecture Webots講座5-2023：スーパーバイザ・コントローラ (Python)
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...
lecture Webots講座4-2023：自分の位置を知ろう (Python)
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます． レファレンス W...
lecture Webots講座3-2023：自動運転シミュレータ (Python)
Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！ ...
lecture Webots講座2-2023：プログラミングしよう！(Python)
Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう． レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Windo...
lecture Webots講座1-2023：インストールとデモの鑑賞
Webotsって何？ 最近，Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか？ロボカップジュニア世界大会2021がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebo...
robocup@home Happy Robot 2023 for RoboCup@Home Education
次のURLはRoboCup世界大会2023 @Home Education Workshop & Challengに出場する金沢工業大学 ロボティクス学科 出村研究室 Happy Robotチームのオ...
lecture 確率ロボティクス特論2023：第２週 ハンズオン
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書 詳細 確率ロ...
robocup@home RoboCup2023世界大会：Happy Robot審査資料
金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです． テクニカルビデオ テクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description Paper ウェ...
robocup@home RoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝
出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました． RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室Hap...
robocup@home AIロボット本：日本ロボット学会賞受賞
RoboCup Japan Open 2023の表彰式で，AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます！
robocup@home RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝
夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが２連覇しました． RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@Homeプロジェクトの...
education AIロボティクス特論2023：第2週はじめてのROS2
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．...
education AIロボティクス特論2023：第１週AIロボットを作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です．...
AIロボット入門 Kindle版発売：ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）のKindle版（電子書籍）の配信が2023年1月18日から始まりました． お陰様で拙著は好調な売れ行きで，発刊以来４ヶ月余りで３刷...
AIロボット入門 AIロボット入門：第７章プランニング
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． 教科書では，Smach（State Machine, スマッチと発音する...
education AIロボット入門：第６章マニピュレーション simple_arm
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． ６章マニピュレーションの補足サンプル．教科書では，P192のsimple...
robocup@home RoboCup2023世界大会 資格審査資料
2023年7月4日～10日，フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました．以下の...
education AIロボット入門：第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検...
education AIロボット入門：第5章ビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理する...
education AIロボット入門：第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをR...
AIロボット入門 拙著AIロボット入門第３刷決定
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました．おかげさまで好評を頂いています．短期間で増刷が次のように決まりました． 第１刷：2022年...
AIロボット入門 第４回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が408名，第2回目が210名，第3回目が190...
AIロボット入門 AIロボット入門：チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6：ドアオープン(p.117)について補足します． この...
AIロボット入門 AIロボット入門：4.3.8 ROS2での地図作成法
教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で，教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます．そのときの，rqt_graphの出力，全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...