ROS新人教育プログラム

ROS新人のためのKobuki、Turtlebot2を使った教育プログラムです。研究室体験プログラムに参加している学部１年生やプレゼミに参加している３年生のために現在進行形で作っています。そのため内容が頻繁に変わると思いますが、何かの参考になれば幸いです。

環　境
- Ubuntu18.04
- Kobuki
準　備
シミュレータ演習（Python）
1. ROS Pythonスタイルガイド
2. ROS新人演習１：亀で遊ぼう！
3. ROS新人演習２：はじめてのROSプログラミング（Python)
4. シンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(Python)
  - 上のリンクはros wikiのチュートリアルです。新人教育プログラムではcatkin buildコマンドを使うのでcatkin_makeの代わりにcatkin buildを実行してください。
5. シミュレータでKobukiを動かそう！
6. ウェイポイントナビゲーション(ActionLib：Python)
7. トピック通信しよう！(python)
リアルロボット演習（Kobuki実機を使用）

終わり