ode ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。
拙著 ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」(森北出版）に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgith...
ODE本
ode 
ODE本 ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース
ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode ODE本韓国語版到着
拙著ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」の韓国語版が手元に届きました。韓国語版なので中身はさっぱりわかりませんが、サイズはＡ４判なので紙面に余裕があります。原著も当初はＡ４判を希望していま...
ODE本 もしドラとＯＤＥ本との共通点は？
もしドラとその原点となったマネジメント - 基本と原則 を読みました．ドラッカーのマネジメントは良い本なので，学生の皆さんお勧めしたい本です．特に，部活やクラブ，サークルなど何らかの組織の活動に携わっ...
ODE本 ロボットシミュレーション本新企画
拙著ＯＤＥ本，ロボットシミュレーション -Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版はおかげさまで５３００部発刊されました． 先週，ロボットシミュレーション本の新...
ode ODE本韓国版まもなく発刊
森北出版から連絡があり、拙著ODE本の韓国版がまもなく発刊されます。カバーデータが送られたので縮小したものを原著と供に掲載しました。
ode ＯＤＥ本の韓国語版ができたわけ
拙著ODE本の韓国語版ができた理由を訳者の金先生に聞きました．
ode ＯＤＥ本の韓国語訳４月頃発売
拙著ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、２０１０年４月頃発売されるそうです． 訳者の韓国中央大学金先生か...
ode ODEプロジェクトへ寄付できた金額は？
出版社からＯＤＥ本に関する印税支払通知書が届きました． それによると２００９年は８６２冊の売上があり，ささやかなクリスマスプレゼントとして８６２ドルをＯＤＥプロジェクトへ寄付しました．これも読者の皆様...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
ODE本のサンプルプログラムroboSimuを修正しました．ここからダウンロードできます． robosimuの更新履歴 2009-06-14: Visual C++で発生するWarningとError...
ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
ode ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開...
ode ODE本４刷増刷
読者の皆様のおかげで，ODE (Open Dynamics Engine)本の４刷１３００部が２００９年５月１０日に増刷され，本日森北出版から私のところへ１冊送られました．新本は清々しい香りがしていい...
ODE本 ODE本４刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の４刷１３００部が決定しましたのでご報告します。 今まで４０００部発刊され、累計５３００部発刊となり５０００部の大台を越えました。 今後ともよろしくお願いします。 でむ
ODE本 ODE本韓国語版 訳者決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました．訳者がわかりましたので発表します．残念ながら...
ode ODE本 韓国版翻訳決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishin...
ode ODE講義用パワーポイントバージョンアップ
現在，講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので，講義用パワーポイントをバージョンアップしました．バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです．説明をより詳...
ode ODEプロジェクトへ寄付をしました．
先日、出版社からＯＤＥ本の発刊部数について，以下のような連絡がありました。 ２００７年 累計発刊部数２４７５部， 在庫相当部数８３３部， 累計販売部数１６４２部 ２００８年 累計発刊部数３９５７部， ...
ode ODE本 大阪電気通信大学の講義でも採用
先月開催されたSI2008（計測自動制御学会主催）で大阪電気通信大学のある講義でODE本こと「簡単！実践！ロボットシミュレーション（森北出版）」を採用しているとお聞きしました．私が知っている範囲では，...
ode ODE本サンプルプログラムのダウンロード数1000回突破
ＯＤＥ本サンプルプログラムのダウンロード数が１０００回を突破しました．プログラムに問題がないようでしたら，ライセンスを制限の緩いBSDかMITか何かにしようと考えています． ダウンロードのページ 今後...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldS...
ODE本 ODE本サンプルプログラム修正
ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静...
ODE本 ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！
もう夏休みも終わりですね． さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り...
ode Visual C++ 2008 EEを使った自作ODEプログラムのビルド法
この記事は古いです．最新のODE0.11.1用のVisaul C++ 2008 EEを作った自作ODEプログラムのビルド法はこちらをごらんください． Visual C++ 2008 EEを使い自分で作...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します．不具合があったので記事を変更しました(2007-...
ode ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります．ここでは...
ode ODE本のソースコード
ODE0.10.0に対応しました． ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です． なお，本サンプルプログラムのコンパイル及び実行...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04)
WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので，Linuxにも入れてみました．ロボット開発に従事する人にとってLi...
ode ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開！
ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました． KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Ope...
ode ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows)
最新版ODE0.11.1のインストールはここです。 ODE0.10のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Bloc...