ode ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !?
今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また，...
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ode ode ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開
ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました．ODE0.10でビルド，コンパイルできるように変更しましたので，ダウンロードコーナーからダウン...
ODE本 ODE本サンプルプログラム修正
ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静...
ODE本 ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！
もう夏休みも終わりですね．さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り上...
ode 4. 3Dグラフィクス
夏休みに入り時間ができたので，ODE初級講座の４回目を開講します．今回はODE(Open Dynamics Engine)の3Dグラフィクスについて学びます．ODEのデモを実行すると棚引く雲や地面のテ...
ode ODE本サポートページをリニューアルしました．
ODE0.10.0への対応並びにブログ構築システムをWordpress2.6へバージョンアップしたので，ODE本サポートページをリニューアルしました．夏らしくスッキリしたと思います．上のメニューバーの...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Linux)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します。Code::Blocksはマルチプラットフォーム...
ode Visual C++ 2008 EEを使った自作ODEプログラムのビルド法
この記事は古いです．最新のODE0.11.1用のVisaul C++ 2008 EEを作った自作ODEプログラムのビルド法はこちらをごらんください．Visual C++ 2008 EEを使い自分で作成...
ode ODE0.10.1リリース
ODE0.10.1が２００８年７月２５日にリリースされました．これは0.10.0のバグ修正ですのでインストール方法等は変わりません．詳しくはChangelogをご覧ください．でむ
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します．不具合があったので記事を変更しました(2007-...
ode ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります．ここでは...
ode ODE本のソースコード
ODE0.10.0に対応しました．ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です．なお，本サンプルプログラムのコンパイル及び実行は自...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04)
WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので，Linuxにも入れてみました．ロボット開発に従事する人にとってLi...
ode ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開！
ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました．KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open...
ode ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows)
最新版ODE0.11.1のインストールはここです。ODE0.10のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Block...
ode ODE 0.10 のインストール (MSYS+MinGW)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが，今まで...
ode ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE）
最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです．Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象に...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
2008-7-10: dInitODE(), dCloseODE()の追加ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、...
ode ODE 0.10 の傾向と対策（重要）
ODE0.10で新しく導入されたピストンジョイントのデモ(demo_piston.exe)そろそろ梅雨が明けそうですね．昨年は北海道で熱中症になり地球温暖化を肌で感じました．今年も梅雨入りが遅く，梅雨...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows)
今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW，エディタとしてTeraPadを使ってきました．シンプルで良かったのですが，コンパイラ，エディタ，デバッガとの連携がなく，Windowプログラミ...
ODE質問 ODE質問・要望募集6!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望5！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ODE 0.10.0インストール (mingw)
Open Dynamics Engine 0.10が約９ヶ月ぶりの２００８年７月１日にリリースされましたので，早速アップグレードしました．１. 変更点 主な変更点は次のとおりです．詳しくはこことode...
ode ODE講座27: 関節初期角度の設定法
2関節ロボットアーム．１番目の関節初期角度を15度，２番目の関節初期角度を30度に設定．がきーさんから以下のご質問がありました．「ジョイントの角度の初期設定を行いたいとき(例えばHinge Joint...
ode ODE講座6：衝突検出
初心者さんからご質問があったので、よりわかりやすくするために赤いボールが地面に接触したら青色になるようにプログラムを改良しました。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エ...
ode ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる
ODE本の英語版の話が昨年から進行しています．私は英語が得意でないので，バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています．その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたの...
ode 「簡単！実践！ロボットシミュレーション」正誤表
重要：ODEのAPI変更に伴い，dInitODE()で初期化し，終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります．これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーション...
ode ODE講座26：ちょっと待って！一時停止と１ステップ実行
かつさんのご質問を受けて約１ヶ月ぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します．Robomec2008ではdemura.netの読者から，リップサービスだと思いますが「楽しみ...
ode ODE講座25: 回転行列とRoll-Pitch-Yaw角
らりほーさんから回転行列のご質問があり，その回答も兼ねて久しぶりにODE (Open Dynamics Engine)講座を開講します．回転行列は，基準の姿勢から現在の姿勢を行列で表したものです．回転...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編）
注意：この記事はODE0.9用です。最新のODE0.11.1のインストールはこのページをご覧ください。やっとODE (Open Dynamics Engine) 本のサンプルプログラムがVisual ...
ode ODE講座２補講: インストール(Visual C++ 2008 Expression Edition)
普段Visual C++は使っていないのですが、ご質問があったので勉強がてら、Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。作成にはmommaさん...