ODE本

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ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE)

最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです. Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象にしています.説明は0.1...
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C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows)

今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW,エディタとしてTeraPadを使ってきました.シンプルで良かったのですが,コンパイラ,エディタ,デバッガとの連携がなく,Windowプログラミングが開発しづらいという問題点が...
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ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる

ODE本の英語版の話が昨年から進行しています.私は英語が得意でないので,バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています. その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたのですが, MIT Pressの方向性...
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「簡単!実践!ロボットシミュレーション」正誤表

重要:ODEのAPI変更に伴い,dInitODE()で初期化し,終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります.これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーションバーのダウンロードカテゴリか...
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EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編)

Open Dynamics Engine Install
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Step 1: ODE初体験

ODE本 Step1 扉図のカラー画像 今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。 2008-3-14: プログラム1.1用のVC++2008EE用の...
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ODEのよく見かけるエラー

講義でODEに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()': bounce.cpp:70: error:...
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Step 2: シミュレータを作ろう

ODE本 Step2 扉図のカラー画像 EX2.1 補足を追加 (2008-2-7) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep2です. ...
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Step 9: ヒューマノイドロボット

Open Dynamics Engine
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無料テキストエディタのインストールと設定

ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。 全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第1の関門でしょう。ここでは、今まで触れてこなかったテキストエディ...
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ODEへ寄付しました。

昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が2475部、在庫相当部数が833部なので、差し引き1642部売れたことになります。 ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへの寄付」があります。そこで、本書の売り...
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ODE本3刷決定!

読者の皆様のおかげで、ODE本の3刷1500部が決定しましたのでご報告します。 先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて2500部発刊されました。出版社の倉庫に約300部、他に...
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ODE本は売れているか?

今年のロボット学会で「ODE本は売れていますか?」というご質問がありましたので読者の皆さんにもお知らせします.
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ODE本の全シミュレーションビデオ

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine)を使い、ロボット工学を習ったこ...
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Step 8: 4脚ロボット

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です. ここでは,4脚歩行ロボットについて学びます.クロール,ウオーク,トロットなどの代表的な歩き方...
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Step 7: 関節角速度と先端速度の関係

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です. Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します.ここを勉強すると何故多くのヒューマノイド...
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Step 6: ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係)

ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です. ここでは,ロボット工学の最も基本である関節角と手...
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Step 5: 全方向移動型ロボット

ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です. ここでは,ロボカップでは当たり前になっている3...
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Step 4: 差動駆動型ロボット

ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です. ここでは,山彦やPioneerなど研究用自立移...
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Step 3: ODEをもっと知ろう

ODEを使って作成したAIBOシミュレータ.ODEに付属している3Dライブラリ(drawstuff)を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです.ODE本で勉強すればこの程度のものを作ることも不可能ではありません.実際に,数年...
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さらに勉強するために

ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので,さらに勉強をするための教科書を紹介します.私はコンピュータ科学を専攻したので,ロボット工学に関しては多くの良書に出会い,また,ロボカップに参戦しながら学びました.ここでは,個...
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まえがき

森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます.次のリンクをクリックしてください. 簡単!実践!ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカップでは今まで中型,シミュレーショ...
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ODE本 特急重版決定 !

バーチャル kensei-chanの勇姿.  リアル けんせいちゃん3号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした... 今日,出版社から緊急の連絡があり,ODE本の重版が決まりました.重...
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ODE本 amazonでは入手困難?

簡単!実践!ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました.ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです.在庫がどのくらいあるか出版社に問い合わせています.
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ODE本到着

ODE本「簡単! 実践! ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本5冊が到着しました.校正中に出版社から送られてくる原稿は,解像度が低かったので図が美しくありませんでした...
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ODE本って何なのさ?

ペナルティキックのサンプルプログラム (ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます) 簡単にODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラ...
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EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編)

EX1.1の答えです。ODE (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで、とても簡単です。 A. ODEのダウ...
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EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編)

私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vista Businessを搭載したノー...
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EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編)

EX1.1の答えです。ODE (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。 ここではWindows XP環境でしかも...
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ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる!

表紙カバー(上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。) ODE(Open Dynamics Engine)本の最終校正が2007年...
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