RoboCup2009: 大会結果と今後の課題 (2009-7-8) - オーストリアから帰国しました．今回の大会は成績が悪かったのですが，自分達が世界のトップと比較して何が足りないかが実感できたのでとても有意義でした．今回の知見を来年につなげたいと思います． RoboCup2009サッカー実 […]
RoboCup2009: 大会４日目 WinKITベスト１０，Hibikinoベスト６ (2009-7-4) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報です．金沢工大WinKITチームはHibikinoチームと対戦し１０対０で敗れました．これで二次予選敗退が決まりました．一次予選を突破できたのでベスト１０という結 […]
RoboCup2009: 大会４日目速報 (2009-7-4) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報は以下をご覧ください． 日本からは金沢工大WinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino-Musashチームが参戦しています．現在，二次予選の最中で […]
RoboCup2009: 大会３日目 WinKITチーム, Hibikinoチームが二次予選進出 (2009-7-3) - ７月３日はRoboCup2009が開催されてから３日目となります．今日は，中型ロボットリーグ一次予選３日目と二次予選初日が開催されました． イタリアMilanチームがドイツStutgartチームに負けたので夢考房WinK […]
RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 大会３日目速報 (2009-7-3) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ 大会３日目の速報は以下のページをごらんください． RoboCup2009: 大会３日目速報 でむ
RoboCup2009: 大会２日目のオフィシャルビデオ (2009-7-3) - RoboCup2009がYouTubeにアップした大会２日目のオフィシャルビデオを紹介します． ２５秒後をご覧ください．金沢工大WinKITチームのシュートシーンが映っています．ボールがきれいな放物線を描きワンバンドでゴ […]
RoboCup2009: 一次予選 ２日目 WinKIT ２勝３敗 (2009-7-3) - 優勝候補ドイツ Stutgartチーム （水色） VS 金沢工大 夢考房 WinKIT チーム （紫色） RoboCup2009 Graz 中型ロボットリーグ 一次予選２日目です．夢考房WinKITチームの実力が問われる […]
RoboCup2009: 中型ロボットリーグ一次予選 ２日目 速報 (2009-7-2) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選２日目の速報は以下のサイトをご覧ください． RoboCup2009 一次予選２日目 でむ
RoboCup2009: 一次予選初日 夢考房チーム２勝 (2009-7-1) - 夢考房チームは第３試合でイタリアのMilanチームと対戦しましたが，相手はロボットを動かすことができず不戦勝です．第７試合で香港ドラゴンチームと対戦する予定でしたが，ドラゴンチームは今大会を棄権したので不戦勝となりました […]
RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 一次予選速報 (2009-7-1) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選の速報は以下のページをごらんください． RoboCup2009: 1st Round Robin 一次予選速報 でむ
RoboCup2009: チームセットアップのオフィシャルビデオ (2009-7-1) - RoboCup2009がYouTubeに投稿したチームセットアップ１日目，２日目のオフィシャルビデオを紹介します．RoboCup2009の様子がわかって頂けると思います．我々のロボットも一瞬だけ写っています．
RoboCup2009: 一次予選組合せ決まる (2009-6-30) - リーグ戦となる一次予選の組合せが決まりました．２グループ，各グループ７チームによる総当り戦です．各グループ上位５チームが二次予選に進出します．つまり，２チームが落とされます． 夢考房チームは，くじ運にもめぐまれグループB […]
RoboCup2009: グラーツで見かけた謎の道路標識 (2009-6-29) - RoboCup2009でグラーツに滞在しています．街で左写真のような謎の道路標識を見かけました．斜線で一部隠れていますが，男子と女子は手をつないではいません．まさかアベック禁止でもあるまいし．何だろう？ でむ
RoboCup2009: stadthalle graz下見 (2009-6-29) - RoboCup2009の会場となるstadthalle grazを下見しました．今日は会場設営で，各チームのセットアップは明日６月２９日にからになります． 下見後はあいにくの雨天の中，世界遺産にもなっているグラーツ旧市街 […]
Grazに無事到着しました (2009-6-28) - RoboCup2009に参加するため小松空港を６月２７日８時３０分に出発し，途中成田，フランクフルトで乗り継ぎ，オーストリアのグラーツに現地時間２７日２３時に到着しました． 空港で荷物を受け取り，タクシーに乗り込み宿泊先 […]
RoboCup2009へ6月27日に出国します． (2009-6-26) - Japan Open 2009 決勝 Hibikino-Musashi vs 夢考房 WinKIT 夢考房ロボカッププロジェクトWinKITチームは、オーストリアのグラーツで開催される「RoboCup2009 G […]
ODEで学ぶC言語 [Step4: 関数] (2009-6-26) - ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は関数を練習しましょう．関数については既にわかっているものとし，ホームワークを通じて関数を使うとプログラムがとても簡単になることを実感してもらうことが狙いです． 今まで描画について […]
つくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図） (2009-6-24) - demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました． さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です．イクシスリサーチ社 […]
redmineをインストール (2009-6-24) - 個人的なメモです． プロジェクト管理用にredmineをインストールしました． rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインストール actionm […]
金沢医科大学へ出張講義 (2009-6-22) - 金沢医科大学の１学年に開講されている「アドバンスコース」の出張講義をしてきました．アドバンスコースは，将来医師となるための自覚及び素養を養うことを目標に，地域医療を支えている医師や医療とは全然関係のない他分野の有識者がオ […]
つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造 (2009-6-19) - 2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定より１ヶ月遅れです． […]
つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ (2009-6-17) - つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリーズコントロールボッ […]
ODEで学ぶC言語 [Step3：switch文とキー処理関数] (2009-6-16) - Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます． ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボードからのキー入力を処 […]
簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (2009-6-16) - ode-0.11.1に合わせてVisual C++ 2008EEの設定も必要なのでこの記事に追加しました2009-6-16)． 自分で作成したODEを使ったプログラムをVisual C++ 2008 EEでビルドする簡単 […]
ODE本サンプルプログラムの修正 (2009-6-14) - ODE本のサンプルプログラムroboSimuを修正しました．ここからダウンロードできます． robosimuの更新履歴 2009-06-14: Visual C++で発生するWarningとErrorを修正．ODE0.1 […]
ありがとう！とりさんのソフト屋さん (2009-6-12) - demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です． 中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報により非常に多くの影響 […]
ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し] (2009-6-12) - Step1で物体の描画を学びました．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びましょう． C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使います．さっそくソースコードを […]
ODEで学ぶC言語 [Step1:物体の描画] (2009-6-11) - 今回は何もなかった仮想空間に物体を表示させてみましょう．ODEではいろいろな形状がサポートされています．ここではその中でも使い方が最も簡単な球を表示させます． /* step1 球の表示 */ #include "dm1 […]
ODEで学ぶC言語 [Step0:仮想空間の表示] (2009-6-11) - 講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，ODEを使いC言語を初めて学ぶための新連載「ODEで学ぶC言語」を始め […]
簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows) (2009-6-11) - 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]
夢考房チームがNHK大学ロボコンで準優勝！世界大会へ！ (2009-6-9) - また、また、夢考房からビッグニュースです。 ６月７日（日）にNHK大学ロボコンが東京で開催され，夢考房ロボットプロジェクトチーム（チーム名「機巧（からくり）」）が出場し見事準優勝しました。 今年は日本で世界大会が開催され […]
ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks) (2009-6-9) - 2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::B […]
ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE） (2009-6-8) - ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A. Visual C+ […]
Magazine Basicのカスタマイズメモ (2009-6-7) - Magazine Basicのカスタマイズメモです． Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css: #sub-nav […]
demura.netのテーマをMagazine Basicに変更 (2009-6-7) - このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています． 今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っていましたが，記事 […]
つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点 (2009-6-4) - 本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ） コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXしない箇所がありそう […]
ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ (2009-6-2) - この記事は個人用の単なる作業メモです。 日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar 7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を２台増設した。Deskstar […]
ETCを三菱アイに取り付ける (2009-6-1) - 個人的な作業メモなので作業手順が不完全です．以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません．参考にされる場合も自己責任でお願いします．質問等も回答できません． 三菱重工のETC MOBE-500Bを早速，上 […]
ETC購入できました。 (2009-5-30) - http://www.mhi.co.jp/etc/product/product01.htmlから転載 今年の４月に入ってからETC購入補助制度があり安く購入できると知ったので，近くのイエローハットに注文したところ予約番 […]
KITは今年も５年連続教育分野で日本一位に (2009-5-29) - 朝日新聞社の大学ランキング２００９が発刊され，学長からの評価でKITが教育分野で５年連続日本一位になりました．研究分野では１８位，総合で何と２位になりました． この結果には我々KIT関係者も驚きです．特に，総合２位という […]
NHKであの巨大２足歩行ロボットが紹介される (2009-5-28) - 坂本さんからお聞きした情報によるとはじめ研究所とロボカップジャパンオープンの様子がNHKで紹介されます。 恐らく、上動画の巨大２足歩行ロボットが紹介されるものと思います。 ＮＨＫ全国版 おはよう日本 ５月３０日（土）朝６ […]
ODE 0.11.1リリース (2009-5-27) - ODE 0.11.1が２００９年５月２４日にリリースされました． バグ修正のリリースです．今まで手作業で設定しなければ使えなかったOPCODEの新しい三角メッシュの衝突検出が標準になりました．これだけでもバージョンアップ […]
ロボット研究者必読書！？「脳の中の身体地図」 (2009-5-26) - Robomec2009帰りの電車の中で，ブレイクスリー著，小松訳： 脳の中の身体地図―ボディ・マップのおかげで、たいていのことがうまくいくわけ ，インターシフト発行，２３１０円を読みました． 最近の身体地図に関する神経科 […]
Robomec2009: drawstuff上位互換ライブラリ (2009-5-25) - ODEは使い方が簡単なのでロボット学会にも多くのユーザがいます．問題点としては，計算精度が高くないことです．これは速度とのトレードオフなので，精度が必要な場合は日本が誇るOpenHRPを使えばOKです． OpenHRPと […]
Robomec2009:チュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」 (2009-5-24) - 日本機械学会Robomec2009のチュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」に参加しました． 科研費特定領域研究「移動知の構成論的理解」の成果を聞けて大変有意義でした．生物の運動制御モデルに制御理論の知見が取り入れら […]
博多に着きました (2009-5-23) - 博多に着きました． 金沢からJRで来ました．途中，新大阪で新幹線に乗り換えたのですが，新大阪では皆マスクをして非常に重々しい雰囲気でした．もちろん，私も金沢からずっとマスク3M社製9322J-DS2をしていました．着ける […]
おしゃれなマスク９３２２J-DS2？ (2009-5-22) - 機械学会のRobomec2009参加のため，明日から博多に出張です． 私の職場では，豚インフルエンザ対策に上写真のマスク3M社製9322J-DS2が配られています．上の写真にあるマスクがそれです．排気弁があり呼吸が楽なの […]
Revolver Maps (2009-5-21) - ネットで偶然，訪問者地図を表示する美しいブログ用ガジェットを見つけたので紹介します．この地球を見ると英語でブログを書く必要性を感じますね． Revolver Maps 2.0 Beta 使用上の注意などは上のリンクをご覧 […]
ODE本４刷増刷 (2009-5-20) - 読者の皆様のおかげで，ODE (Open Dynamics Engine)本の４刷１３００部が２００９年５月１０日に増刷され，本日森北出版から私のところへ１冊送られました．新本は清々しい香りがしていいですね． ２００７年 […]
つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開 (2009-5-19) - 学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５周回もしたのですっか […]