ロボカップジュニア KITノード大会2012 (2012-8-23) - 2012年8月22日(水）に金沢工業大学でロボカップジュニアKITノード大会が開催され、サッカーＡライトウェイトリーグ競技には１２チームが参加しました。結果等は次のとおりです。開催にあたっては、KIT夢考房ロボカッププロ […]
KITサマーサイエンススクールでロボカップジュニア (2012-8-22) - 今年で１８回目を迎えるKITサマーサイエンススクール。初日。講座１４番「キミもロボットサッカーで世界を狙え」を担当、本講座は今年で３回目です。講座は石川ブロック長、KITノード長、副ノード長と夢考房ロボカップジュニアプロ […]
ロボカップジュニア親子体験教室＆金沢オープン大会開催８月１２日終了 (2012-8-13) - いしかわ子ども交流センター大研修室においてロボカップジュニア親子体験教室、金沢オープン大会が開かれました。 今回は夏休み特別企画なので小さいお子さんにも体験してもらおうということで親子体験教室を行いました。小さいお子さん […]
募集中・夏休み特別企画！ロボカップジュニア親子体験教室：8月12日開催迫る (2012-8-6) - ゲームやプラモデル、ラジコンなどに夢中になっている君！ロボット自身が考えて動くロボットを作ってみないか？仲間とチームを組み力を合わせることで、より強いロボットを倒すこともできる。それが、ロボカップジュニアだ。 夢：205 […]
ロボットプログラミング教室&ＫＩＴノード大会セカンダリー (2012-8-4) - ８月３日(金)、KITで石川県立泉丘高校の生徒４名と野々市明倫高校２名にロボットプログラミングを教え、KITノード大会（サッカーＡライトウェイトセカンダリ。なお、セカンダリは１５～１９歳）を開催。石川ブロックとしては高校 […]
中国南昌市教育委員会でSICTIC2012の記事 (2012-8-1) - 中国南昌市教育委員会で、国際学生ICTイノベーション大会の記事がありましたのでリンクします。ご覧あれ。 なお、中国ではこの大会で上位４位に入賞すると、中国有名大学に推薦で入学できるそうです。そのため、学生は真剣そももの。 […]
中国国際大会SICTIC2012: 日本チーム優秀賞受賞 (2012-7-27) - 今日は授賞式があり、日本代表チームDKTshoot、What’s DKTとも優秀賞(Excellence of Robot Soccer Competition)を頂きました。選手とロボットの優秀さが評価され […]
中国国際大会SICTIC2012:ロボット調整日 (2012-7-24) - 中国南昌市２日目です。 今日は１日、ロボットの調整日でした。 選手の必至の調整のかいあって、Japan Openよりは両チームとも良い動きです。 今年のDKTshoot, What’s DKT?のロボットがど […]
中国南昌市へ無事つきました。 (2012-7-23) - 中国で開催される国際大会SICTIC2012へ参加するために、７月２３日１３時半に小松空港を出発して、上海で乗り継ぎ２１時４０分に南昌市に到着しました。子供たちは皆元気で、ワイワイやっています。写真の左２人の女性は出迎え […]
金沢市長表敬訪問 (2012-7-20) - ７月２３日から３０日まで、中国で開催されるSICTIC2012へ出場する日本代表の中学生４名を連れて、金沢市長表敬訪問。SICTIC2012は中国で１２年も続いているIT・ロボットを総合した中国教育省主催の全中国大会。今 […]
富山県立石動高校で出張講義 (2012-7-12) - 富山県立石動高校で出張講義。ダブルヘッダーだったので、これで今年の一般講演は６回目となる。 夢考房とロボカップについて話した。 石動高校では２００５年にも講演をしたので今年で２回目。７年経過し、ロボカップの技術も飛躍的に […]
DKTロボットスクール第３回７月８日（日） (2012-7-9) - DKTロボットスクール２０１２の第３回が２０１２年７月８日（日）に、いしかわ子ども交流センターで開催されました． 第３回は、ファーストシーズン最後だったので、プログラミングを一通り教えるレクチャー内容。フローチャート、変 […]
失敗の本質 (2012-6-26) - 出張の行き帰りに、失敗の本質―日本軍の組織論的研究 (中公文庫) を読破。 「異質性や異端の排除とむすびついた発想や行動の均質性という日本企業の持つ特質が、逆機能化する可能性すらある。（失敗の本質からP400から転載）」 […]
物理エンジンで学ぶC言語 [Step5: 構造体] ODE-0.12対応 (2012-6-12) - 物理エンジンで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的 […]
物理エンジンで学ぶC言語 [Step6: まとめ] ODE-0.12対応 (2012-6-12) - 今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。 この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブロックを３個用意し […]
物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]ODE-0.12対応 (2012-6-5) - Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザービームを発射したり […]
物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]ODE-0.12対応 (2012-6-5) - ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します． 今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲームを作るために必要な […]
簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.12プログラムのビルド法 (Windows) (2012-5-30) - 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]
物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画] ODE-0.12対応 (2012-5-28) - 物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODE-0.12に対応しています。 なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるための楽しい演習だと […]
物理エンジンで学ぶC言語[Step2:繰り返し] ODE-0.12対応 (2012-5-28) - Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます． C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上図のようなピラミッ […]
Windows用Pthreadインストール用メモ (2012-5-23) - Linuxで作成したプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり，そのときのメモ．開発環境はWindows7, Codeblocks 10.05 + MinGW. CodeblocksはMinGW付きのパッケー […]
夢考房ロボカッププロジェクト１８名加入 (2012-5-17) - 先日、私が指導責任者となっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングがあり、新１年生の紹介がありました。今年は、１８名も加入してくれました。ロボカッププロジェクトは国内外の大会で準優勝 […]
ODE0.12のインストール法 (Visual C++ 2010 EE） (2012-5-16) - ODE0.12のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows 7とVisual C++ 2010 Expression Editionを使った場合です． A. Visual C++ 2010 […]
DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC) (2012-4-27) - Darpa Grand Challenge, Urban Challengeに続く新しいチャレンジ、DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)はヒューマノイドロボットを使った災害救助プロジェクト。 2 […]
よくあるエラーメッセージ (2012-4-23) - Ｃ言語の授業でCodeblocksを使っています。そのコンパイラはgccで英語のエラーメッセージが初心者には難解で意味不明です。ここでは、その意味と解決法をまとめます。
プロフィール (2012-4-22) - 氏 名 出村 公成 (でむら こうせい) 現 職 KIT（金沢工業大学） 工学部 ロボティクス学科 教授 KIT FMT(Future Machine Technolgy)研究所 研究員 KIT 夢考房ロボカッププロジェ […]
泉丘高校SSHでロボカップジュニア (2012-4-21) - 石川県立泉丘高校でロボカップジュニアの講演とDKTロボットスクール生によるデモを実施しました。 泉丘高校はSSH(Super Science High school)の指定校であり、ロボットを研究テーマにしたいという生徒 […]
発表論文等 (2012-4-20) - 論文・国際会議（査読あり） 松原 廉，出村 公成：”ジャミング転移および吸着による把持手法の選択が可能な汎用グリッパの開発”, 日本ロボット学会誌，Vol.41，No.1 (2023) 掲載予定 […]
ロボカップジュニア体験教室：5月13日開催。参加者募集中！ (2012-4-19) - 石川県在住の小学３年から中学２年を対象に、ロボカップジュニア体験教室(ロボット教室）とその受講者による競技会をKITで行います。募集人員３０名で定員に達し次第締め切ります。ご興味のある方はお早めに！ 日時：２０１２年５月 […]
ODE 0.12 のインストール法 (Windows + Code::Blocks) (2012-4-9) - 2012年2月12日にリリースされたODE0.12のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::Bl […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks10.05のインストール (Windows) (2012-4-8) - Code::BlocksというフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法をッ説明します．日本では，Code::blocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソースでマルチプラットフォームと […]
ロボカップジュニアジャパンオープン2012: 石川ブロック大健闘！ベスト16 (2012-4-2) - 兵庫県尼崎市で開催されたロボカップジュニアジャパンオープンが3月31日、無事に終了しました．石川代表の活躍をお伝えします。 今回の結果を一言で述べると「石川代表大健闘！ 世界レベルの実力を示せた」になります． DKTロボ […]
NHKクッキー (2012-3-27) - NHK金沢放送局で，ロボカップジュニアのジャパンオープン（全国大会）へ参加する石川県代表（１９歳以下）の収録があり，おみやげに写真のクッキーを頂きました．３月２９日１８時１０分からの「かがのとイブニング」（ […]
待ちに待ったODE-0.12リリース (2012-2-20) - ODEが２０１２年２月１２日にバージョンアップされ0.12となりました．svnでは更新されていましたが，頻繁に変わるため講義などでは使いづらく問題でした．待ちに待った約２年９カ月ぶりのバージョンアップです．主な変更は次の […]
demura.net復旧 (2012-2-17) - ドメイン契約更新に伴い2月15日～16日の間、demura.netがダウンしていました。 １７日には復旧しましたのでご連絡します。 ご不便をおかけしてすみませんでした。 でむ
物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP6: まとめ] (2012-1-19) - 今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。 この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブロックを３個用意し […]
物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP5: 構造体] (2012-1-9) - 少し、遅くなりましたが新年明けましておめでとうございます。今年も、demura.netをよろしくお願いします。 ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリ […]
物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step4: 関数] (2011-12-21) - ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します． 今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲームを作るために必要な […]
物理エンジンODEで学ぶC言語 [Step3：switch文] (2011-12-15) - Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザービームを発射したり […]
物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し] (2011-12-8) - Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます． C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上図のようなピラミッ […]
物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画] (2011-12-2) - 物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。 なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるための楽しい演習だと思ってください．
ロボカップジュニアジャパンオープン2011 (2011-11-24) - 新大阪で開かれたロボカップジュニアジャパン実行委員会に参加。来年のジャパンオープンはメジャー（成人）とジュニアが別開催。ジュニアは３月３０日、３１日に尼崎で開催。予定は今のところ次のとおり。 JR尼崎はJR大阪駅から６分 […]
つくばチャレンジ2011: トライアル動画 demura.netチーム (2011-11-18) - つくばチャレンジ2011に出場した金沢工業大学出村研究室のトライアル走行ビデオ。つくばチャレンジ最後の年に、満を持して登場したが結果は．．． けんせいちゃん４号機は着実に進化し、昨年は音声発話とロボットアームが搭載され、 […]
つくばチャレンジ2011トライアル： demura.netチーム102m走行 (2011-11-16) - つくばチャレンジ２０１１本番。１１月１５日はトライアル。demura.netチームは１回目7m、２回目102mという結果に終わった。過去２年トライアルは通過していただけにとても残念。 ある会社に特注したロボットに不具合が […]
つくばチャレンジ2011本番は明日 (2011-11-14) - とうとう、つくばチャレンジ2011本番は明日。 現状と問題点をまとめる。大きな問題点は解決できたので、本日の実験走行で細かい部分を解決し、作り込めるかで明日のトライアル成否は決まる。
つくばチャレンジ2011まであと2日：トラブル続出2 (2011-11-13) - 第７回実験走行。 昨日、苦労したものの何とか地図を作成できたので、今日こそはトライアルコースを完走すると意気込む。 昨日に引き続き、本日もトラブル。システムを起動するとLRF関連のエラー表示。今日の朝３時頃 […]