今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。
キノコ？
- GPS受信機： U-blox社, EVK-5H evaluation kit with kick start, $199
- GPSアンテナ: ニコン・トリンブル社, Bullet GPS Antenna, P/N 57861-00, 3V TNC connector, $125
Bulletアンテナは5V用と3V用があります。EVK-5Hは3V用のアンテナが必要です。日本で購入すると２つ合わせて５万円程度だと思います。
先日、ヘミスフィア社GPS受信機A100の見積を取ったところ約25万円でした。約5分の１の価格です。学内で計測した結果では誤差1m（正確度）でバラツキ（精密度）が85cmでした。さらにうれしいのが、アンテナポールです。DIYの店で売っている塩ビ用パイプの規格と合うので1000円も出すとおつりがきます。まさに、プアマン（ラボ）にふさわしいシステムです。
なお、今回の課題は上空が開けていない公園内を通るのでGPSに頼っているだけでは完走できません。この程度の精度でも十分かもしれませんね。
でむ
コメント
おひさしぶり、１１日の試走会に参加されますか？ 私は参加します。
さて、精度も高いが価格も高いですよ。３００万円以上したようです。最も安いVRS-RTK GPSでも１００万円以上するようです。しかも、データ配信を受ける必要がありその通信費が高いのです。
GPSだけに頼っては完走できないので、それほどお金をかける必要はないと思います。なお、プアマンズGPSはubloxのウェブで通販できるので、そちらで購入すると199ドルです。シッピングがいくらかかるかわかりませんが、日本で購入するより安価なはずです。円高ですし。
でむ
やー、建築用のGPSの精度ってそんなに高いんですね。すごい。
つくばチャレンジは、GPSに頼ってだけでは完走できないところが面白いところですね。