専門実験2025ロボット制御Ⅰ

本講義ではROS2 Humbleを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．

１週目

• 実習１：実機での操作
• 実習２：プログラムでロボットを動かす方法
• 実習３：ピック＆プレース

２週目

• 実習１：ARマーカを使ったピック＆プレース
  • ARマーカのサンプルプログラム
  • 印刷用ARマーカ
• 実習２：ロボコン準備

３週目

• ロボコン

以上