AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．

なお，本講義では簡単のために，Windows環境でこの本用のDockerイメージを使い，シミュレータのロボットを動かします．今回は，Docker Desktop for Windowsのインストールと使い方を説明します．個人や教育期間なら無償で利用できます．

本資料は参考資料をもとに作成しました．

環　境

Windows10 Home バージョン 21H2
- Windows Pro, Enterprise, Educationの場合は次のDocker公式サイトのリンクからインストールしてください．
  - WindowsにDocker Desktopをインストール(Docker-docs-ja)
Docker Desktop for Windows：4.12.0

インストール前の３つの作業

- バージョンが2004，OSビルドが19041より古い場合は，次の方法でWindows Updateでバージョンを上げる．ただし，Windows11にはバージョンアップしない．
  - スタート→設定→更新とセキュリティ→Windows Update→更新プログラムのチェック
作業２：WSL2のインストール
- スタートを右クリックして，[Windows PowerShell(管理者)(A)]をクリックする．
- PowerShellで次のコマンドを入力してWSLをインストールする．終了後，コンピュータを再起動する．
  - wsl --install
作業３：Linuxカーネル更新パッケージのダウンロードとインストール
- 次のリンクからx64マシン用WSL2 Linuxカーネル更新プログラムパッケージをダウンロードして，そのファイルをダブルクリックして実行する．
  - x64 マシン用 WSL2 Linux カーネル更新プログラムパッケージ
- 管理者特権のアクセス許可を求めるメッセージが表示されるので，[はい]をクリックしてインストールする．終了後，コンピュータを再起動する．

Docker Desktopのインストール

次のサイトの[Download Docker Desktop for Windows]からDocker Desktop for Windowsのインストーラ[Docker Desktop Installer.exe]をダウンロードする．
- https://docs.docker.com/desktop/install/windows-install/

次のウインドウのようにInstallation succeededと表示されたら[Close]をクリックしてインストールを終える．私の環境では5分くらい要した．

Docker Desktopの起動

Docker Desktopは自動で起動しないので，デスクトップにできた鯨のアイコンDocker Desktopをダブルクリックして起動させる．．
初回起動時は，[Docker Subscription Service Agreement]，つまり利用規約ウインドウになるので[Accept]をクリックして承諾する．Docker Desktopはスモールビジネス(従業員数250名より少なくかつ年間売上高1000万ドル未満)，個人使用，教育並びに非商用のオープンソースプロジェクト用途なら無償で利用できる．

[First, Clone a repository]ウインドウが開くので，[Next Step]をクリックする．このステップでチュートリアル用のリポジトリをクローン（ファイルをダウンロード）する．

[Now, build the image]ウインドウになるので，[Next Step]をクリックする．このステップでDockerイメージをビルドする．Dockerイメージはコンテナに必要なプライベートファイルシステムで，コンテナに必要なすべてのファイルとコードを提供する．

[Run your first container]ウインドウになるので，[Next Step]をクリックする．このステップでは，前のステップでビルドしたイメージをもとにしたコンテナがスタートする．コンテナから起動されたアプリはあなたのコンピュータや他の仮想機械から安全に隔離されたプライベートリソースを使う．

[Now save and share your image]ウインドウになる．これでチュートリアル終了なので[Done]をクリックして作業を終える．自分で作成したイメージをシェアするためにはDocker Hubにサインインしなければいけないが，この授業ではその必要はない．

[Run a Sample Container]ウインドウになる．次のコードをPowerShellにコピペしてサンプルコンテナを実行する．
- docker run -d -p 80:80 docker/getting-started

ウェブブラウザを開いて次のURLにアクセスする．サンプルコンテナがうまく動いていると下図のようにGetting Startedと表示され，実行したコマンドが表示される．
- http://localhost

Docker DesktopのContainersを見るとcharming_sahaというコンテナがRunning（実行中）の状態であることがわかる．これでチュートリアルは終わり．

Dokcer Desktopの終了

コンテナの停止
- まず，実行中のコンテナをDocker Desktopを使いコンテナを停止させる．Docker Desktopのウィンドウを開き，左側のメニューの「Containers」をクリックしてコンテナの一覧を表示する．一覧の「charming_saha」の「Stop」アイコンをクリックするとコンテナが停止する．ノートPCの電源を落とす前に必ずコンテナを停止する．コンテナを停止せずに，電源を落とした場合はコンテナが消えたり，破損する場合があるので注意．