HARD2021：ロボット航法のつくり方（第２回）

HARD2021スプリングワークショップ「第２回ロボット航法のつくり方」のサポートページです。第２回では、カーナビならぬロボットナビゲーション(航法)の作り方を学んでいきます。

なお、ワークショップでは時間の都合上、シミュレータを使ってハンズオンを実施します。シミュレータと同じソースコードでリアルロボットも動きますので、是非ルンバを入手して試してください。シミュレータにはない感動がそこにはあります。

日　時
- 2021年3月13日（土）14:00~16:00
スライド
- 公開用HARDスプリング2-210313
Github
- 資料PDF版
ハンズオン
- シミュレータの使い方
  - 1. HARD2021: Gazeboシミュレータでルンバを動かそう！
  - 2. HARD2021：シミュレータで地図作成からナビゲーションまでしよう！
- プログラミング
- リアルロボット
  - 6. Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう！
参考サイト

終わり