ロボットプログラミングⅡ:第1週 環境設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。

turtlebot

ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。Panasonic Let’s Note CF-LX3 (Windows 8.1, Core i7, Memory 8GB)で試しています。

では、以下のリンクに従って第2週の授業までに作業を進めてください。

  1. VirtualBox5.0 + Ubuntu14.04のインストール
    注:仮想マシンの登録と起動 (2) に誤植がありました。バージョンは[Ubuntu(64-bit)]を選択してください。32-bitだと起動に失敗します。お詫びして訂正します(2015年10月4日17:15)。
  2. VirtualBox5.0の設定
  3. Ubuntu14.04のWindowマネージャー設定
  4. Ubuntu14.04のネットワーク設定
  5. ROS Indigoのインストール

以上

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。