ロボットプログラミングⅡ：VirtualBox5.0　設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。

この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。

○　VirtualBoxの設定

(1) VirtualBoxを起動し、「設定」をクリック。

(2) 左欄の「システム」を選択し、「マザーボード」のタブをクリックし、下図のように設定する。メインメモリを緑と赤の境にし、チップセットは「ICH9」を選択。

(3) 「プロセッサー」のタブをクリックし、下図のようにCPUの個数を２、使用率制限を100%にする。

(4) 「アクセラレーション」のタブをクリックし，準仮想化インタフェースを「KVM」にする．

(5) 左欄の「ディスプレイ」を選択し、「ビデオ」のタブをクリックする。ディスプレイの数を8にすると「ビデオメモリー」が256まで設定できるので，256MBに設定する．その後，ディスプレイ数を１に戻し、アクセラレーションの3Dを有効化する．「OK」をクリックして設定を保存する。

(6) 「ストレージ」を選択し，「ホストのI/Oキャッシュを使う」にチェックを入れる．

(7) 左欄の「USB」を選択し，USB3.0コントローラーにチェックを入れる．

(8) 「起動」をクリックしてUbuntuをスタートさせる。

以上