ODEã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã€€(Visual C++ 2008 EE)

2008-07-08
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最新ã®ODE0.11.1ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«è¨˜äº‹ã¯ã“ã¡ã‚‰ã§ã™ï¼Ž


Visual C++ 2008 Expression Editionã§ODEã‚’ä½¿ã†æ–¹æ³•を紹介ã—ã¾ã™ã€‚ODEã®ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ã¯0.10.0以上を対象ã«ã—ã¦ã„ã¾ã™ï¼Žèª¬æ˜Žã¯0.10.0を対象ã¨ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ï¼Œode-0.10.1ã‚’ãŠä½¿ã„ã®æ–¹ã¯ode-0.10.0ã‚’ode-0.10.1ã¨ç½®ãæ›ãˆã¦ãã ã•ã„.



  • B. ODEã®ãƒ€ã‚¦ãƒ³ãƒ­ãƒ¼ãƒ‰
    1. ã“ã“をクリックã—ã¦sourceforge.netã®Open Dynamics Engineã®ãƒšãƒ¼ã‚¸é£›ã³ï¼Œä¸­ã»ã©ã«ã‚ã‚‹File Relesesã®ode-ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ç•ªå·.zipをクリックã—ã¦ãƒ‡ã‚¹ã‚¯ãƒˆãƒƒãƒ—ã¸ãƒ€ã‚¦ãƒ³ãƒ­ãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ï¼Ž
    2. è§£å‡ã‚½ãƒ•ãƒˆã®æº–備(æŒã£ã¦ã„ãªã„æ–¹ã®ã¿ï¼‰
    3. ode-0.10.0.zipã¯zipフォーマットã§åœ§ç¸®ã•れã¦ã„ã¾ã™ã®ã§zipã‚’è§£å‡ã§ãるソフトウェアをインストールã—ã¦ãã ã•ã„.ã“ã“ã§ã¯ï¼ŒLhaplusã¨ã„ã†åœ§ç¸®ãƒ»è§£å‡ã‚½ãƒ•トを使ã£ã¦ã„ã¾ã™ï¼ŽGoogleã§Lhaplusを検索ã™ã‚‹ã¨ãƒ€ã‚¦ãƒ³ãƒ­ãƒ¼ãƒ‰å…ˆã‚’ç°¡å˜ã«è¦‹ã¤ã‘ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ï¼Ž
    4. è§£å‡ã¨ç§»å‹•
      • デスクトップã«ã‚ã‚‹ode-0.10.0.zipをダブルクリックã™ã‚‹ã¨ã€ode-0.10.0ã¨ã„ã†ãƒ•ォルダーãŒãƒ‡ã‚¹ã‚¯ãƒˆãƒƒãƒ—ã«ç”Ÿæˆã•れã¾ã™ã€‚
      • ode-0.10.0フォルダをCドライブã®ã™ã下ã«ç§»å‹•ã™ã‚‹
        • マウスをode-0.10.0フォルダーã«å½“ã¦ã€å³ãƒžã‚¦ã‚¹ãƒœã‚¿ãƒ³ã‚’クリックã€ã€Œåˆ‡ã‚Šå–り(T)ã€ã‚’é¸æŠž
        • スタート→(マイ)コンピュータ→ローカルディスク(c)をダブルクリック
        • マウスã®å³ãƒœã‚¿ãƒ³ã‚’クリックã—ã€ã€Œè²¼ã‚Šä»˜ã‘(P)ã€ã‚’é¸æŠž
    5. ビルド(ライブラリã®ä½œæˆï¼‰
      • ode-0.10.0ã§ã¯premakeコマンドを使ã£ã¦Visual C++ 2008用ã®ã‚½ãƒªãƒ¥ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ•ァイルを作æˆã§ãã¾ã™ï¼Ž
      • コマンドプロンプトを起動ã™ã‚‹ï¼Ž
        スタート→ã™ã¹ã¦ã®ãƒ—ログラム→アクセサリ→コマンドプロンプト
      • 以下ã®ã‚ˆã†ã«ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ã‚’打ã¡è¾¼ã‚€ï¼Žã‚«ãƒƒãƒˆã‚¢ãƒ³ãƒ‰ãƒšãƒ¼ã‚¹ãƒˆ ã®å ´åˆã¯ä»¥ä¸‹ã®æ–‡å­—列を使用ã—ï¼Œè‡ªåˆ†ã§æ‰“ã¡è¾¼ã‚€å ´åˆã¯ï¼’個ã®-(マイナス)文字ãŒã¤ãªãŒã£ã¦è¦‹ãˆã‚‹ã®ã§ï¼Œä¸‹ç”»åƒã‚’å‚ç…§ã—ã¦æ³¨æ„æ·±ãæ‰“ã¡è¾¼ã‚“ã§ãã ã•ã„.
        •  cd  c:\ode-0.10.0\build
        •  premake --with-demos --with-tests  --target vs2008

          注:withã¨targetã®å‰ã¯-(マイナス)ãŒï¼’個連続ã—ã¦ã„る.下画åƒå‚照.
          command3.jpg
          æˆåŠŸã™ã‚‹ã¨vs2008ã¨ã„ã†Visual C++ 2008用ã®ãƒ‡ã‚£ãƒ¬ã‚¯ãƒˆãƒªãŒã§ãる.

      • Visual C++ 2008 Express Editionã‚’èµ·å‹•
      • メニューãƒãƒ¼ã‹ã‚‰ã€Œãƒ•ァイル(F)ã€â†’「開ã(O)ã€â†’「プロジェクト/ソリューション(P)ã€ã‚’é¸æŠž
      •  c:\ode-0.10.0\build\vs2008\ode.sln

        ã‚’é¸æŠž

      • ã“ã®ä½œæ¥­ã¯ä»»æ„ã§ã™ï¼Žã“れã«ã‚ˆã‚ŠOPCODEã®æ–°ã—ã„è¡çªæ¤œå‡ºæ©Ÿèƒ½ã‚’有効ã«ã—ã¾ã™ï¼Žã‚ˆã分ã‹ã‚‰ãªã„æ–¹ã¯é£›ã°ã—ã¦ãã ã•ã„.
        •  ode-0.10\ode\src\config.h

          ã®44行目を何らã‹ã®ã‚¨ãƒ‡ã‚£ã‚¿ãƒ¼ã‚’使ã£ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å¤‰æ›´ã™ã‚‹ï¼Ž

        • #define dTRIMESH_OPCODE_USE_NEW_TRIMESH_TRIMESH_COLLIDER 1
      • ビルドターゲットをDebugDoubleLibã¨ã™ã‚‹ï¼Ž
        ã“れã¯ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°å‘ã‘,å€ç²¾åº¦ï¼Œé™çš„ライブラリ用.ODEã§ã¯DLL(Dynamic Link Library)よりé™çš„ライブラリ(Static Library)ãŒæŽ¨å¥¨ã•れã¦ã„ã¾ã™ï¼Žã¾ãŸï¼ŒDebugSingleLibã‚’é¸ã¶ã¨å˜ç²¾åº¦ã®é™çš„ライブラリãŒç”Ÿæˆã•れã¾ã™ãŒï¼Œã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒå‡ºã‚„ã™ã„ã®ã§ãŠå‹§ã‚ã§ãã¾ã›ã‚“.
        vs2008targetlib.jpg
      • 「ビルド(B)ã€â†’「ソリューションã®ãƒ“ルド(B)ã€ã‚’é¸æŠž
      • デモプログラムã®å®Ÿè¡Œãƒ•ァイルã¯
         c:\ode-0.10.0\lib\DebugDoubleLib

        ã«ç”Ÿæˆã•れる.

      • 試ã—ã«ï¼Œdemo_basket.exeをダブルクリックã—ã¦èµ·å‹•ã™ã‚Œã°ODEã®ãƒ“ルドæˆåŠŸï¼Ž
      • ã“れã§ï¼ŒODEã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã¯çµ‚ã‚りã§ã™ã€‚

  • C. ODE本サンプルプログラムã®ãƒ“ルド
    • ダウンロードカテゴリーã‹ã‚‰robosimu******(******ã¯æ—¥ä»˜ï¼‰ã‚’ダウンロードã—ã¦ï¼Œ
       c:\ode-0.10.0

      ã«ã‚³ãƒ”ーã—,ãã“ã«è§£å‡ã™ã‚‹ï¼Žè§£å‡ã«æˆåŠŸã™ã‚‹ã¨

      c:\ode-0.10.0\roboSimu

      ã¨ã„ã†ãƒ‡ã‚£ãƒ¬ã‚¯ãƒˆãƒªãŒç”Ÿæˆã•れる.ãã®ä¸­ã«ã¯src, texturesフォルダー,premake.exe, premake.lua, Readme.txt, roboSimu.luaファイルãŒãŒã‚り,ã¾ãŸï¼Œsrcフォルダーã®ä¸­ã«ã¯ODE本ã®ã‚µãƒ³ãƒ—ルコードãŒã‚る.

    • ODEã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã¨åŒã˜ã‚ˆã†ã«ï¼Œpremakeコマンドを使ã„,ソリューション,プロジェクトファイルを生æˆã™ã‚‹ï¼Žã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ—ロンプトを起動ã—,以下ã®ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ã‚’実行ã™ã‚‹ï¼Ž
      • cd c:\ode-0.10.0\roboSimu
      • premake  --target  vs2008
         注:targetã®å‰ã¯-(マイナス)ãŒï¼’個連続.
    • Visual C++ 2008 Express Editionã‚’èµ·å‹•
    • メニューãƒãƒ¼ã‹ã‚‰ã€Œãƒ•ァイル(F)ã€â†’「開ã(O)ã€â†’「プロジェクト/ソリューション(P)ã€ã‚’é¸æŠž
      • c:\ode-0.10.0\roboSimu\src\roboSimu.sln

        ã‚’é¸æŠž

    • ビルドターゲットをDebugLibã¨ã™ã‚‹ï¼Ž
      vs2008targetlib2.jpg
    • 「ビルド(B)ã€â†’「ソリューションã®ãƒ“ルド(B)ã€ã‚’é¸æŠž
    • サンプルプログラムã®å®Ÿè¡Œãƒ•ァイルã¯c:\ode-0.10.0\roboSimu\DebugLibã«ç”Ÿæˆã•れる.
    • 試ã—ã«ï¼Œarm1.exeをダブルクリックã—ã¦èµ·å‹•ã™ã‚Œã°æˆåŠŸï¼ŽãŠç–²ã‚Œæ§˜ã§ã—ãŸï¼

    22 Responses to ODEã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã€€(Visual C++ 2008 EE)

    1. ç«‹å±± MonsterID Icon ç«‹å±± on 2010-12-10

      ode質å•集ã®ä¸­ã«windows7(32bit)ã§ã®odeã®å‹•作を確èªã—ãŸã¨ã‚りã¾ã—ãŸãŒã€
      インストールã«é–¢ã™ã‚‹è©³ç´°ãŒæ›¸ã‹ã‚Œã¦ã„る記事を見ã¤ã‘ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã›ã‚“ã§ã—ãŸã€‚
      windows7ã®å ´åˆã‚‚インストール手順ã¯Vistaã¨å¤‰ã‚らãªã„ã®ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿ

      • demu MonsterID Icon demu on 2010-12-10

        ç«‹å±±ã•ん,

        ã“ã‚“ã«ã¡ã¯ï¼Ž

        å…¨ãåŒã˜ã§ã™ï¼Ž
        ç§ã¯æ—¢ã«è©¦ã—ã¦å•題ãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã—ã¦ã„ã¾ã™ãŒï¼Œã‚‚ã—å•題ãŒã‚るよã†ãªã‚‰é€£çµ¡å¾¡é¡˜ã„ã—ã¾ã™ï¼Ž

        ã§ã‚€

    2. ã‚ãBu11 MonsterID Icon ã‚ãBu11 on 2010-04-15

      ã“ã‚“ã«ã¡ã¯

      大学ã§0.10.1を使用ã—ã¦ãŠã‚Šè‡ªå®…ã§ã‚‚ã¨æ€ã„インストールã¾ã§ã¯å‡ºæ¥ã¾ã—ãŸãŒ,é …ç›®Cã®ã‚½ãƒªãƒ¥ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ãƒ“ルドãŒã†ã¾ãã„ãã¾ã›ã‚“

      c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開ã‘ã¾ã›ã‚“。’..\..\roboSimu\src\amotor.cpp’: No such file or directory

      ã¨ã„ã†ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ãŒã§ã¾ã™.ã©ã†ã™ã‚Œã°ã„ã„ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿã‚ˆã‚ã—ããŠé¡˜ã„ã—ã¾ã™.

      • demu MonsterID Icon demu on 2010-04-16

        ã‚ãã•ã‚“ã€

        コメントã‚りãŒã¨ã†ã”ã–ã„ã¾ã™ã€‚ãªã„ã¨ã•ã³ã—ã„ã‚‚ã®ã§ã™ã€‚

        ã•ã¦ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’見るã¨ã€ã‚½ãƒ¼ã‚¹ãƒ•ァイルamotor.cppãŒãªã„ã¨æ€’られã¦ã„ã¾ã™ã€‚ã‚ã‚‹å ´åˆã¯ã€ãƒ‘スãŒé–“é•ã£ã¦ã„ãªã„ã‹ç¢ºèªã—ã¦ãã ã•ã„。ã“ã®ä¾‹ã§ã¯0.10.0ã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã”自分ã®0.10.1ã«å¤‰æ›´ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚りã¾ã™ã€‚

        ã§ã‚€

        • ã‚ãBu11 MonsterID Icon ã‚ãBu11 on 2010-04-17

          ソリューションエクスプロラーã®ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ãƒ•ァイルã«resources.rcãŒå…¥ã£ã¦ã¾ã›ã‚“ã§ã—ãŸã€‚
          ã©ã†ã‚„らãれãŒåŽŸå› ã‚‰ã—ãサンプルプログラムãŒç„¡äº‹å‹•ãã¾ã—ãŸã€‚
          ã‚りãŒã¨ã†ã”ã–ã„ã¾ã—ãŸã€‚

    3. agm001 MonsterID Icon agm001 on 2010-03-15

      ã“ã‚“ã«ã¡ã¯ã€‚
      次ã®2ã¤ã®ãƒªãƒ³ã‚¯ãŒåˆ‡ã‚Œã¦ã„るよã†ãªã®ã§ã€æ›´æ–°ã‚’ãŠé¡˜ã„致ã—ã¾ã™ã€‚
      http://demura.net/9ode/538.html#a4
      http://demura.net/9ode/538.html#a5

      • demu MonsterID Icon demu on 2010-03-16

        agm001ã•ん,

        ã”æŒ‡æ‘˜ã‚りãŒã¨ã†ã”ã–ã„ã¾ã™ï¼Ž
        リンクã¨è¨˜äº‹ã®å†…容ãŒã‚ã£ã¦ã„ãªã‹ã£ãŸã®ã§ãƒªãƒ³ã‚¯ã‚’削除ã—ã¾ã—ãŸï¼Ž

        ã§ã‚€

    4. pan MonsterID Icon pan on 2009-10-07

      ã“ã‚“ã«ã¡ã¯ã€‚

      ã‘ã‚“ã›ã„ã¡ã‚ƒã‚“ã®ãƒ—ログラムをダウンロードã—ãŸã®ã¡ã€ODEã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã‚„roboSimuã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã®ã¨ãã¨åŒæ§˜ã«premakeã‚’ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„ã®ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿ

    5. pika MonsterID Icon pika on 2009-09-06

      ã“ã“ã¯ODE 0.10.0ã®ãƒšãƒ¼ã‚¸ã§ã—ãŸ
      0.11.1ã®ã»ã†ã§
      å†åº¦è¼‰ã›ã•ã›ã¦ã„ãŸã ãã¾ã™

    6. pika MonsterID Icon pika on 2009-09-06

      demuã•ん ã¯ã˜ã‚ã¾ã—ã¦
      ODEを使ã„å§‹ã‚ãŸpikaã¨ã„ã†ã‚‚ã®ã§ã™ã€‚

      windows vistaã§ODE 0.11.1を使ã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚

      roboSimuをソリューションã®ãƒ“ルドã—ã¦
      ã„ã–出æ¥ãŸå®Ÿè¡Œãƒ•ァイルを実行ã™ã‚‹ã¨
      出ã¦ãるウィンドウãŒçœŸã£ç™½ã§
      シミュレーションã®çжæ³ãŒã‚ã‹ã‚Šã¾ã›ã‚“。

      実行ã§ãã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚‚出ãªã„ã®ã§ã™ãŒãƒ»ãƒ»ãƒ»
      計算ã¯ã•れã¦ã„ã‚‹ã¿ãŸã„ã§ã™ã€‚

      原因ã¯ãªã‚“ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿ
      ãŠé¡˜ã„ã—ã¾ã™

    7. ãŸãï¼  MonsterID Icon ãŸãï¼  on 2009-09-03

      demuã•ã‚“ã€ã“ã‚“ã«ã¡ã‚。
      ソリューションã€ãƒ—ロジェクトファイルを作æˆã—ãŸå¾Œã«ãƒ“ルトã—ã¦ã‚‚ソースファイルãŒé–‹ã‘ãªã„ã¨ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã«ãªã£ã¦ã—ã¾ã„ã¾ã™ã€‚(RoboSimu内ã™ã¹ã¦ã®ã‚½ãƒ¼ã‚¹ãƒ•ァイルã§ã™ã€‚)
      何ãŒåŽŸå› ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿ

    8. miya MonsterID Icon miya on 2009-05-14

      demuã•ã‚“

      ode-o.11ã«ã—ãŸã‚‰å‡ºæ¥ã¾ã—ãŸï¼ã™ã„ã¾ã›ã‚“。

      miya

    9. miya MonsterID Icon miya on 2009-05-11

      demuã•ã‚“

      Pathã«è¿½åŠ ã—ã¦ã¿ã¾ã—ãŸãŒã€åŒã˜ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒå‡ºã¦ã—ã¾ã£ã¦å‡ºæ¥ã¾ã›ã‚“ã§ã—ãŸã€‚

      OpenCVã‚‚Visual C++ 2008 EEã§ã‚„ã£ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã™ãŒã€ãã®ã›ã„ã‚‚ã‚ã‚‹ã®ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿ

    10. demu MonsterID Icon demu on 2009-04-28

      miyaã•ã‚“ã€

      ã”返事ãŒã™ã£ã‹ã‚Šé…ããªã‚Šã™ã¿ã¾ã›ã‚“。

      パスを通ã—ã¦ã¿ã¦ãã ã•ã„。

      スタート→コントロールパãƒãƒ«â†’システムã¨ãƒ¡ãƒ³ãƒ†ãƒŠãƒ³ã‚¹â†’システム→システムã®è©³ç´°è¨­å®šâ†’システムã®ãƒ—ロパティ→詳細設定→環境変数

      環境変数ã®ã€Œã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ç’°å¢ƒå¤‰æ•°ã€ã®Pathã«ã€Œc:\ode-0.10.1\lib\DebugDoubleLibã€ã‚’追加ã—ã¦ãã ã•ã„。

      ã§ã‚€

    11. miya MonsterID Icon miya on 2009-04-23

      demuã•ん ã¯ã˜ã‚ã¾ã—ã¦
      大学ã§ODEを使ã„å§‹ã‚ãŸmiyaã¨ã„ã†è€…ã§ã™ã€‚
      Windows Vistaã§ODE 0.10.1を使ã£ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã™ãŒã€roboSimuをダウンロードã—ã€ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ—ロンプトã§ã‚½ãƒªãƒ¥ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ï¼Œãƒ—ロジェクトファイルを生æˆã—ã€ãƒ“ルドã™ã‚‹ã¨ã“ã‚ã¾ã§è¡Œã£ã¦ã„ã‚‹ã‚“ã§ã™ãŒã€ã‚½ãƒªãƒ¥ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ãƒ“ルドをã™ã‚‹ã¨ã€

      エラーã§ã€Œãƒ•ァイル ‘ode_doubled.lib’ ã‚’é–‹ãã“ã¨ãŒã§ãã¾ã›ã‚“。ã€

      ã¨å‡ºã‚‹ã®ã§ã™ãŒã€ode-0.10.1\lib\DebugDoubleDLLã®æ‰€ã«ã¯ã€ode_doubled.libãŒã‚りã¾ã™ã€‚

      ã¾ãŸã€ode.slnã¯ãƒ“ルド出æ¥ãŸã®ã§ã™ãŒãƒ»ãƒ»ãƒ»

      ã©ã†ã™ã‚Œã°ã€ã„ã„ã®ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿã‚ˆã‚ã—ããŠé¡˜ã„ã—ã¾ã™ã€‚

    12. min MonsterID Icon min on 2009-03-12

      Thank you for helping me

    13. demu MonsterID Icon demu on 2009-01-20

      Dada,

      Please ask the ODE mailing list about your question.

      It is the very good mailing list.

      This web site is mainly concerned about my ODE sample code, book and articles, and many Japanese who are not good at English.

      demu

    14. Dadá MonsterID Icon Dadá on 2009-01-16

      Demu:

      Thank you for helping me to understand ODE.
      I compiled the ode-0-10.1 version for the vs2003 and build a static two triangle triMesh and a dynamic odeBox to be manipulated with a forceFeedback joystick, but the dBodyGetForce() function returns a zero force value for every component each time the box collides with the mesh. Could you help me solve this problem also? Thank you and have a happy new year 2009.

      Dadá.

    15. demu MonsterID Icon demu on 2008-07-27

      Taroxã•ん,

      VC2008用自作ODEプログラムã®ãƒ“ルド法ã®è¨˜äº‹ã‚’追加ã—ã¾ã—ãŸï¼Žè©¦ã—ã¦ã¿ã¦ãã ã•ã„.

      ã§ã‚€

    16. Tarox MonsterID Icon Tarox on 2008-07-24

      demuã•ん,åˆã‚ã¾ã—ã¦ï¼ŽTaroxã¨ã„ã„ã¾ã™ï¼Ž
      ã¨ã¦ã‚‚ã‚ã‹ã‚Šã‚„ã™ã„ã®ã§ï¼Œdemuã•ã‚“ã®ã‚µã‚¤ãƒˆã‚’å‚考ã«ODEã®å‹‰å¼·ã‚’ã•ã›ã¦ã„ãŸã ã„ã¦ã„ã¾ã™ï¼Ž

      ã“ã®åº¦ï¼ŒODEã®ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ãŒä¸ŠãŒã£ãŸã¨ã®ã“ã¨ãªã®ã§ï¼Œç§ã®ç’°å¢ƒã§ã‚‚ã“ã®ãƒšãƒ¼ã‚¸ã‚’見ãªãŒã‚‰0.10を設定ã—ãŸã®ã§ã™ãŒï¼Œè‡ªä½œãƒ—ログラムã®å®Ÿè¡ŒãŒã†ã¾ã行ã‹ãªã„ã®ã§è³ªå•ã•ã›ã¦ã„ãŸã ãã¾ã—ãŸï¼Ž
      ã“ã®ãƒšãƒ¼ã‚¸ã®é€šã‚Šã«ã‚„ã£ã¦ã‚µãƒ³ãƒ—ルプログラムã®å®Ÿè¡Œã¾ã§ã¯ã†ã¾ã行ãã¾ã—ãŸï¼Žãã“ã§ï¼ŒODE0.9ã§ã†ã¾ãã§ãã¦ã„ãŸãƒ—ロジェクトファイルã®ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã ã‘をサンプルプログラムã®hello.cppã«ç½®ãæ›ãˆã¦å®Ÿè¡Œã—ãŸã®ã§ã™ãŒï¼Œãƒ“ルドã¯ã§ãã‚‹ã‚‚ã®ã®ï¼Œå®Ÿè¡Œã™ã‚‹ã¨
      「assertion “dMassCheck(mass)” failed in c\ode-0.10.0\ode\src\ode.cpp:494ã€ã¨ã„ã†ODE INTERNAL ERRORã¨
      「ODE Message 2: inertia must be positive definite (c\ode-0.10.0\ode\src\mass.cpp:53)ã€ãŒè¡¨ç¤ºã•れã¾ã™ï¼Ž

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    17. demu MonsterID Icon demu on 2009-09-06

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    18. demu MonsterID Icon demu on 2009-10-09

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