ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，拙著ODE本では左動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは左動画をクリックして体験しよう！

21 Responses to ODE0.11.1のインストール法　(Visual C++ 2008 EE）

1. 一番簡単なODE自作プログラムのビルド法 | demura.net: ロボットの開発と教育 on 2010-07-26

   [...] Windows+Visual C++はこのページ [...]

   返信
2. sunlight on 2010-05-25

   B. 「odeのダウンロード」の手順5のコマンドプロンプトを使用し例に従って
   文字を打ち込んだところ、’C:\ode-0.11.1\build’は内部コマンドまたは外部コマンド
   操作可能なプログラムまたはバッチ　ファイルとして認識されていません.と表示されてしまいました。
   このエラーに対する対処法がわかりません。どうすればよいのでしょうか。教えてください。

   返信
   • demu on 2010-05-27

     sunlightさん，

     遅くなりすみません．

     コマンドプロンプトで以下のように入力されたでしょうか？　エラーメッセージを見る限りcdコマンドを打ち忘れているように思えます．

     cd スペース C:\ode-0.11.1\build　リターン

     それでも，だめな場合は，cdコマンドが使えるか試してください．

     でむ

     返信
     • sunlight on 2010-06-01

       cdコマンドの入力を忘れていたようです。
       解決しました、ありがとうございました。

       返信
3. kazuku on 2010-01-13

   roboSimu090614をビルドしてみたら、”c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。’..\..\roboSimu\src\hello.cpp’: No such file or directory”とファイルはあるのに言って来てビルドが通りません。（全てです）何でですか？対処法はありますか？

   返信
4. pika on 2009-09-06

   demuさん　はじめまして
   ODEを使い始めたpikaというものです。

   windows vistaでODE　0.11.1を使っています。

   roboSimuをソリューションのビルドして
   いざ出来た実行ファイルを実行すると
   出てくるウィンドウが真っ白で
   シミュレーションの状況がわかりません。

   実行でき、エラーメッセージも出ないのですが・・・
   計算はされているみたいです。

   原因はなんでしょうか？
   お願いします

   返信
5. アイアンホース on 2009-07-14

   アイアンホースです。

   ビルド（ライブラリの作成）を実行したらコンパイルできました。

   ありがとうございました。

   返信
6. meru on 2009-06-13

   demuさん

   私の確認不足で大変申し訳ないのですが，
   DebugLibがDebugDLLになってしまっていたようです．

   それでこれまでのようなエラーは消えたのですが，
   コンパイルの際以下のようなエラーが３つだけ出ます．
   5>c:\ode-0.11.1\robosimu\src\sensor4.cpp(58) : error C2057: 定数式が必要です。
   5>c:\ode-0.11.1\robosimu\src\sensor4.cpp(58) : error C2466: サイズが 0 の配列を割り当てまたは宣言しようとしました。
   5>c:\ode-0.11.1\robosimu\src\sensor4.cpp(58) : error C2133: ‘contact’ : サイズが不明です。

   一応，実行ファイルは正常に動いていると思われます
   (きちんと詳細まで見ていないので本当に正常かは分かりませんが)．

   また自作プログラムのビルド法
   * I. プロジェクトファイルを使わない方法
   を行ってみたのですが，他の方と同様に
   「LINK : fatal error LNK1104: ファイル ‘ode_doubled.lib’ を開くことができません。」
   というエラーが出ます．

   返信
7. meru on 2009-06-12

   初めまして。

   私も???さんと同じなのですが，サンプルプログラムが動きません．
   c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibにode_doubled.libとdrawstuffd.libはきちんとありますし，
   Windowsの環境変数の変更はしたのですが･･･

   返信
8. ??? on 2009-06-10

   error LNK2019: 未解決の外部シンボル _gluBuild2DMipmaps@28 が関数 “public: __thiscall Texture::Texture(char *)” (??0Texture@@QAE@PAD@Z) で参照されました。
   1>..\..\lib\DebugDoubleLib\demo_boxstack.exe : fatal error LNK1120: 外部参照 1 が未解決です。

   というエラーが出てサンプルプログラムがうごきません・・・．

   ちなみに，０．９バージョンは動いています．

   返信
9. demu on 2009-06-10

   c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibにode_doubled.libとdrawstuffd.libがありますか？

   ない場合は，ターゲットを確認して再ビルドしてください．

   でむ

   返信
10. demu on 2009-06-11

    追加です．

    Windowsの環境変数等は変更されましたか？

    でむ

    返信
11. demu on 2009-06-12

    meruさん，

    コメントありがとうございます．
    普段CodeBlocksしか使っていないので助かります．

    ODEのデモプログラムは動きますか？　
    それともODE本のサンプルプログラムだけでしょうか？

    この違いは大きいのでご返事よろしくお願いします．

    でむ

    返信
12. meru on 2009-06-13

    demuさん，

    デモプログラムはエラーもなく動いています．
    ODE本のサンプルプログラムをコンパイルすると
    上記のようなエラーが出ます．

    返信
13. demu on 2009-06-14

    ODE本のサンプルプログラムroboSimu090614.zipと自作プログラムのビルド法の記事(http://demura.net/9ode/4120.html)を更新しました．新しいものをお試しください．

    でむ

    返信
14. demu on 2009-06-16

    meruさん，

    一件落着おめでとうございます．

    これは非常に重要なことですが，何をスペルミスしたかを教えてください．
    スペルミスをしやすい原因がそこにはあるはずですから．

    よろしくお願いします．

    でむ

    返信
15. meru on 2009-06-15

    demuさん

    丁寧に対応してくださって本当にありがとうございます．

    全てを削除して，もう1度一番最初からやり直してみたのですが，
    ODE本のサンプルプログラムまでは動くのですが，
    自作プログラムのビルドを行うと，やはり以前と同様に
    「LINK : fatal error LNK1104:ファイル　ode_doubled.lib’ を開くことができません。」
    と出てしまいます．

    ただ，今回環境変数の設定について書かれている所が見つけられなかったのですが，
    今回は環境変数についてはどのように設定すればよいのでしょうか．

    返信
16. demu on 2009-06-16

    環境変数の設定をhttp://demura.net/9ode/4120.htmlに追加しました．ただし，今回はC:\ode-0.11.1\myprogフォルダの中に自作プログラム用のフォルダを作り，その中に自作ソースコードとプロジェクトファイルをおかなければなりません．

    また，再度確認ですが，c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLib\ode_doubled.libは存在しているでしょうか？

    これで動かないと，どこかで簡単なスペルミスなどをしていることぐらいしか原因が思い浮かびません．

    でむ

    返信
17. meru on 2009-06-16

    demuさん

    やっと動きました．

    原因はdemuさんのおっしゃるとおりスペルミスでした．

    すみませんでした．

    本当にありがとうございました．

    返信
18. demu on 2009-07-14

    アイアンホースさん，

    解決して良かったですね．

    何かあったら，またコメントください．

    でむ

    返信
19. kazuku on 2010-01-13

    追伸
    自分の環境はode-0.11.1をVisual C++ 2008です。

    返信