ODE0.11.1のインストール法　(Visual C++ 2008 EE）

28 Responses to ODE0.11.1のインストール法　(Visual C++ 2008 EE）

1. shiro on 2011-07-15

   demuさま、はじめまして。

   ここのホームページを参考に自分のパソコンにODEをインストールし、roboSimuのサンプルプログラムまで動作することを確認しました。しかし、プログラムの実行速度が異常に速い状態です。dWorldStepの値を小さくすれば物体の動作はゆっくりになりますが、雲の流れは速いままで解決にはなっていないように思います。
   自宅の環境はwindows7(64bit),ode-0.11.1,visual C++2008です。もう一台windows7(32bit)のパソコンでも試しましたが同じ症状です。学校のwindows7(64bit),ode-001(?),visual C++2008の環境では正常に動作しているので、何か設定の問題なのでしょうか？
   思い当たることがありましたら、知恵を貸していただければと思います。よろしくお願いします。

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   • demu on 2011-07-25

     shiroさま

     返事が遅くなりすみません．
     さて，雲の流れを遅くするためには，
     ode-0.11.1/drawstuff/src/drawstuff.cppのdrawSky関数内の983行にある以下のコードの足す数字を小さくしてビルドしなおしてください．
     offset = offset + 0.002f;

     でむ

     返信
     • shiro on 2011-07-29

       demuさま

       返信ありがとうございます。雲の流れる速さが変わることが確認できました。こんなところでいじれるのですね。
       また質問になってしまうのですが、全く同じソースコードのプログラムが、使うパソコンによって実行速度が変わってしまうのは、Visual C++の設定が問題なのでしょうか？Corei7やi5を積んでいるパソコンなので、性能で差が出ているわけではないだろうな～と悩んでおります。
       よろしくお願いします。

       返信
2. Ri on 2011-06-30

   demuさま

   返事がいただきました。ありがとうございます。
   今確認しました。上記二つ問題がないはずです。ビルドターゲットをDebugDoubleLibとしました。
   dsDrawSphereD関数に対してhello.cppは自動でdouble型式に認識されました。但しdRealはfloatに認識されました。（ｃommon.h中typedef float dReal）
   （DS_API void dsDrawSphereD (const double pos[3], const double R[12],const float radius);）
   ちなみにdemo_basket.exeとarm1.exeは実行することがでいます。
   もしこのようにdsDrawSphereD((double*)pos,(double*)R,r)キャストしました。新しいエラー（ODE message 2: inertia must be positive definite c:\ode-0.11.1\ode\src\mass.cpp）
   もしC:\ode-0.11.1\roboSimu\src中のhello.vcprojを使ってhelloは実行することできました。（dRealはdoubleに認識されました）
   エラーが出るprogrammはvisual c++2008で新しprojectを作っただけです。その他hello.cpp、texture.h、resources、ode.h、drawstuff.h、drawstuffd.lib、ode_doubled.lib及び設定はC:\ode-0.11.1\roboSimu\src中のhello.vcprojと完全に同じになった。
   それでこのエラーの原因がよくわからないです。
   よろしくお願いします。

   返信
3. Ri on 2011-06-28

   demuraさま：
   上記教えた通りにODEをインストールしました。ありがとうございます。
   但しvisual v++2008で本に第一章にHello.cppのプログラムをビルドするときにエラーを出ました。
   error C2664: ‘dsDrawSphereD’ : cannot convert parameter 1 from ‘const dReal *’ to ‘const double []‘
   ちなみにinclude fileとlibを正しくprojectのpropertiesに設定しました。
   よろしくお願いします。

   返信
   • demu on 2011-06-28

     Riさん，

     このエラーの原因はいくつかあります．
     １．ODEを倍精度でインストールしていない
     ２． #define dsDrawSphere dsDrawSphereDが定義されていない

     上の問題はありませんか？　それでも解決しない場合は(const double *)でキャストしてください．

     http://demura.net/9ode/3132.html より転載

     でむ

     返信
     • Ri on 2011-06-29

       demuさま
       返事がありがとうございます。
       倍精度の問題がないはず。ちなみにdemo_basket.exe，arm1.exeが起動できます。
       すみません。 #define dsDrawSphere dsDrawSphereDは直接hello.cppに定義しますか？
       なおこのようにdsDrawSphereD((const double *)pos,(const double *)R,r)キャストしたらbuild時にエラーがなくなった但しdebug時にODE Message 2:inertia must be positive definite (c:\ode-0.11.1\ode\src\mass.cpp)のエラーを発生しました。ちなみにC:\ode-0.11.1\roboSimu\srcにhello.cpp hello.vcprojを使うときにbuild debuge問題がありません。hello.cpp中にdRealは自動にdoubleを識別されました。(common.hにtypedef double dReal)。何でvisual c++2008で新しいprojectを作ってC:\ode-0.11.1\roboSimu\srcにhello.cpp hello.vcprojと同じなhello.cppを追加したinclude file directoryとlib name,lib file directory,drawstuff textureを設定した　エラーを出ました。よくわからないです。
       よろしくお願いします。

       返信
4. 一番簡単なODE自作プログラムのビルド法 | demura.net: ロボットの開発と教育 on 2010-07-26

   [...] Windows+Visual C++はこのページ [...]

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5. sunlight on 2010-05-25

   B. 「odeのダウンロード」の手順5のコマンドプロンプトを使用し例に従って
   文字を打ち込んだところ、’C:\ode-0.11.1\build’は内部コマンドまたは外部コマンド
   操作可能なプログラムまたはバッチ　ファイルとして認識されていません.と表示されてしまいました。
   このエラーに対する対処法がわかりません。どうすればよいのでしょうか。教えてください。

   返信
   • demu on 2010-05-27

     sunlightさん，

     遅くなりすみません．

     コマンドプロンプトで以下のように入力されたでしょうか？　エラーメッセージを見る限りcdコマンドを打ち忘れているように思えます．

     cd スペース C:\ode-0.11.1\build　リターン

     それでも，だめな場合は，cdコマンドが使えるか試してください．

     でむ

     返信
     • sunlight on 2010-06-01

       cdコマンドの入力を忘れていたようです。
       解決しました、ありがとうございました。

       返信
6. kazuku on 2010-01-13

   roboSimu090614をビルドしてみたら、”c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。’..\..\roboSimu\src\hello.cpp’: No such file or directory”とファイルはあるのに言って来てビルドが通りません。（全てです）何でですか？対処法はありますか？

   返信
7. pika on 2009-09-06

   demuさん　はじめまして
   ODEを使い始めたpikaというものです。

   windows vistaでODE　0.11.1を使っています。

   roboSimuをソリューションのビルドして
   いざ出来た実行ファイルを実行すると
   出てくるウィンドウが真っ白で
   シミュレーションの状況がわかりません。

   実行でき、エラーメッセージも出ないのですが・・・
   計算はされているみたいです。

   原因はなんでしょうか？
   お願いします

   返信
8. アイアンホース on 2009-07-14

   アイアンホースです。

   ビルド（ライブラリの作成）を実行したらコンパイルできました。

   ありがとうございました。

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9. meru on 2009-06-13

   demuさん

   私の確認不足で大変申し訳ないのですが，
   DebugLibがDebugDLLになってしまっていたようです．

   それでこれまでのようなエラーは消えたのですが，
   コンパイルの際以下のようなエラーが３つだけ出ます．
   5>c:\ode-0.11.1\robosimu\src\sensor4.cpp(58) : error C2057: 定数式が必要です。
   5>c:\ode-0.11.1\robosimu\src\sensor4.cpp(58) : error C2466: サイズが 0 の配列を割り当てまたは宣言しようとしました。
   5>c:\ode-0.11.1\robosimu\src\sensor4.cpp(58) : error C2133: ‘contact’ : サイズが不明です。

   一応，実行ファイルは正常に動いていると思われます
   (きちんと詳細まで見ていないので本当に正常かは分かりませんが)．

   また自作プログラムのビルド法
   * I. プロジェクトファイルを使わない方法
   を行ってみたのですが，他の方と同様に
   「LINK : fatal error LNK1104: ファイル ‘ode_doubled.lib’ を開くことができません。」
   というエラーが出ます．

   返信
10. meru on 2009-06-12

    初めまして。

    私も???さんと同じなのですが，サンプルプログラムが動きません．
    c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibにode_doubled.libとdrawstuffd.libはきちんとありますし，
    Windowsの環境変数の変更はしたのですが･･･

    返信
11. ??? on 2009-06-10

    error LNK2019: 未解決の外部シンボル _gluBuild2DMipmaps@28 が関数 “public: __thiscall Texture::Texture(char *)” (??0Texture@@QAE@PAD@Z) で参照されました。
    1>..\..\lib\DebugDoubleLib\demo_boxstack.exe : fatal error LNK1120: 外部参照 1 が未解決です。

    というエラーが出てサンプルプログラムがうごきません・・・．

    ちなみに，０．９バージョンは動いています．

    返信
12. demu on 2009-06-10

    c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibにode_doubled.libとdrawstuffd.libがありますか？

    ない場合は，ターゲットを確認して再ビルドしてください．

    でむ

    返信
13. demu on 2009-06-11

    追加です．

    Windowsの環境変数等は変更されましたか？

    でむ

    返信
14. demu on 2009-06-12

    meruさん，

    コメントありがとうございます．
    普段CodeBlocksしか使っていないので助かります．

    ODEのデモプログラムは動きますか？　
    それともODE本のサンプルプログラムだけでしょうか？

    この違いは大きいのでご返事よろしくお願いします．

    でむ

    返信
15. meru on 2009-06-13

    demuさん，

    デモプログラムはエラーもなく動いています．
    ODE本のサンプルプログラムをコンパイルすると
    上記のようなエラーが出ます．

    返信
16. demu on 2009-06-14

    ODE本のサンプルプログラムroboSimu090614.zipと自作プログラムのビルド法の記事(http://demura.net/9ode/4120.html)を更新しました．新しいものをお試しください．

    でむ

    返信
17. demu on 2009-06-16

    meruさん，

    一件落着おめでとうございます．

    これは非常に重要なことですが，何をスペルミスしたかを教えてください．
    スペルミスをしやすい原因がそこにはあるはずですから．

    よろしくお願いします．

    でむ

    返信
18. meru on 2009-06-15

    demuさん

    丁寧に対応してくださって本当にありがとうございます．

    全てを削除して，もう1度一番最初からやり直してみたのですが，
    ODE本のサンプルプログラムまでは動くのですが，
    自作プログラムのビルドを行うと，やはり以前と同様に
    「LINK : fatal error LNK1104:ファイル　ode_doubled.lib’ を開くことができません。」
    と出てしまいます．

    ただ，今回環境変数の設定について書かれている所が見つけられなかったのですが，
    今回は環境変数についてはどのように設定すればよいのでしょうか．

    返信
19. demu on 2009-06-16

    環境変数の設定をhttp://demura.net/9ode/4120.htmlに追加しました．ただし，今回はC:\ode-0.11.1\myprogフォルダの中に自作プログラム用のフォルダを作り，その中に自作ソースコードとプロジェクトファイルをおかなければなりません．

    また，再度確認ですが，c:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLib\ode_doubled.libは存在しているでしょうか？

    これで動かないと，どこかで簡単なスペルミスなどをしていることぐらいしか原因が思い浮かびません．

    でむ

    返信
20. meru on 2009-06-16

    demuさん

    やっと動きました．

    原因はdemuさんのおっしゃるとおりスペルミスでした．

    すみませんでした．

    本当にありがとうございました．

    返信
21. demu on 2009-07-14

    アイアンホースさん，

    解決して良かったですね．

    何かあったら，またコメントください．

    でむ

    返信
22. kazuku on 2010-01-13

    追伸
    自分の環境はode-0.11.1をVisual C++ 2008です。

    返信