ヤマハ電動車椅子JWアクティブの２台目が納品．奥が昨年活躍した「けんせいちゃん２号機」．
２台目となるヤマハ電動車いすJWアクティブが４月２６日に納品された．昨年使っていた電動車いすと同じ型だが，バッテリをニッケル水素からリチウムイオンに変更したことにより，走行距離が10kmから30kmに伸びた．
今年度は電動車いすに人間が乗ることも考えているので電装系を大きく変更する予定．昨年は座面に鉛バッテリを搭載していたが，今年は電動車いすのバッテリ(24V)からセンサ用の電源を分配する．センサ類はほとんど12VなのでDC-DCコンパータで変換しなければいけないが，センサ類やシステムの調整をするときはAC電源でも動かしたい．
そこで，本来はＰＣ用無停電電源に使われているニプロン社のノンストップ電源NSP2-250-D2Sを使う予定．DC入力専用電源でも使え，入力も20～30Vまで対応なので便利そう．ノンストップ電源は昔ロボカップで使った実績もある．
これでプラットフォームが２台になり，研究室内で２チーム体制となる．ただ，予算の都合上，つくばチャレンジ本番には１チームしか参加させることはできない．２チームで競わせて今年こそは完走を目指したい．
でむ
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