作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。持つべきものは学生？
- 光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライアルはデッドレコニングだけで行けそう。 ただ、これだけでは完走は不可能。
- レーザスキャナの雲台をピッチ方向に可動できるように改造。
- パーティクルフィルタの実装。これは、大学院の授業課題で出したものを再利用。
- 今までespeakを使い英語をしゃべらせていたが、日本語をしゃべるように変更。方法は、録音したwavファイルを再生するという単純なもの。linuxのsystem(aplay hello.wav)を利用。当然だが、しゃべりは格段に良くなった。
でむ
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