RoboCup2004が、今サッカー欧州選手権Euro2004が繰り広げられているポルトガルで６月２９日から７月３日まで以下の予定で開催されます。
今年からチームセットアップの日数が１日短縮され２日間になりました。現在のロボカップ中型ロボットリーグでは物体認識を色で行っていますので、視覚システムを会場の照明に合うように調整する必要があります。これが結構時間のかかる仕事です。さらに、今年から外光が入るようになりましたので、天候や時間帯によりピッチ上の照明条件が変わります。これに対応できるかで勝敗が大きく変わってきます。
第１次予選は２３チームを４つのグループに分け総当り戦を行い、各グループ上位４チームが第２次予選に進めます。第２次予選は、勝ち上がった１６チームを４つのグループに分け再度総当り戦を行い、各グループ上位２チーム（合計８チーム）が決勝トーナメントに進むのです。
過去２大会の決勝は日本勢同士の戦いでした。昨年のチャンピオンFusionチームは今年から参加しないので、昨年準優勝のWinKITチームが優勝候補ですが、そのWinKITが今年のJapan OpenでEigenに負けています。German Openでは優勝がBrainstormers Tribot、２位が昨年世界大会３位のPersia、３位が地元ポルトガルのMINHOチームです。ロボカップはロボットの輸送等の問題があるため開催国が圧倒的に有利です。一体どのチームが勝つんでしょうか？
私達WinKITチームはRoboCup2004参加のため明日６月２５日に出国します。このページを更新できるかまだよくわかりませんが、可能なら予選の様子などもお伝えします。
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