車輪型ロボット8号機 Minoru (1999年製) 車輪型ロボット10号機 KESE3 (1999年製)
9 月 07
Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999)
Minoru
RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度  3m/s^2 * 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm (高) * 重 量  8.5kg RoboCup99用に1ヶ月で設計製作を完了したロボット。 台車はカーボンFRP,底面カバーにはケブラーを使用したハイテクロボット。2輪車タイプで山彦以上の性能とコストパフォーマンスを目指す! 更に、エアー式キック装置を装備している。エアータンクにペットボトルを使用したRoboCupで初めてのロボット。ロボットの軽量化には有利な方法である。 ちなみにRoboCup2000では多くのチームがエアータンクにペットボトルを使用していた。
投稿:04年09月07日

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