車輪型ロボット9号機 Hikaru (1999年製)

Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999)

Minoru

RoboCup99 Stockholm 参加

* 最大速度 2m/s
* 加速度  3m/s^2
* 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm (高)
* 重 量  8.5kg
RoboCup99用に1ヶ月で設計製作を完了したロボット。
台車はカーボンFRP,底面カバーにはケブラーを使用したハイテクロボット。2輪車タイプで山彦以上の性能とコストパフォーマンスを目指す!

更に、エアー式キック装置を装備している。エアータンクにペットボトルを使用したRoboCupで初めてのロボット。ロボットの軽量化には有利な方法である。

ちなみにRoboCup2000では多くのチームがエアータンクにペットボトルを使用していた。

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