車輪型ロボット９号機　Hikaru (1999年製）

Hikaru: 製作　五十嵐 広希 (1999)

RoboCup99　Stockholm　参加

* 最大速度　2m/s
* 加速度　　3m/s^2
* 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 500mm) x 330 mm （高）
* 重 量　　8.5kg
RoboCup99用に1ヶ月で設計製作を完了したロボット。
台車はカーボンFRP,底面カバーにはケブラーを使用したハイテクロボット。2輪車タイプで山彦以上の性能とコストパフォーマンスを目指す！

更に、エアー式キック装置を装備している。エアータンクにペットボトルを使用したRoboCupで初めてのロボット。ロボットの軽量化には有利な方法である。

ちなみにRoboCup2000では多くのチームがエアータンクにペットボトルを使用していた。