つくばチャレンジ2011まであと5日:出発準備

エレベータ自動乗り降り実験

つくばチャレンジ2011まであと5日。明日は出発なので12時には帰って寝よう。

demura.netチーム全員の作業内容

チームの忘備録

  • LRFピッチ振れ角
    • マップ生成 -15°~15°(0°水平、上プラス、下マイナス)
    • ナビゲーション -40°~20°
  • 地図生成プログラムは概ね終了
  • ナビゲーションの修正
  • エレベータ前の待ち行列と自動乗り降りプログラムの切り替え
  • Roombaで試したスロープ用プログラムの移植
  • 出発準備
    • 荷物

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。