つくばチャレンジ2009: SI2009 2日目

SI2009 つくばチャレンジセッションの2日目.この日は午後から講演会,パネルディスカッションがあり,夕刻,懇親会があるためセッションは午前中のみ.

防備録を兼ねて,参考になったことを列挙する.

  • Classic URGは30000~40000ルクスになるとエラーになるので,つくばチャレンジで使う場合は注意(もともと室内用).
  • 地磁気センサも3軸なら,オドメトリとの組み合わせで,つくばチャレンジ2009を完走できたチームあり.
  • SURFは明るさの変化に比較的強い.ただし,コントラストが大きく変化する場合は特徴点の抽出に失敗する場合もある.正規化相関を利用.
  • ビジューベーストの場合は,リファレンス画像が命.天候によるコントラストの違いをいかに吸収するか.

また,懇親会は大江戸温泉物語.浴衣での懇親会は初めてであった.その後,温泉に入り疲れがとれた.ユニークな懇親会だった.

でむ

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