つくばチャレンジまであと9日

金沢は昨晩から雨.

時間がないので雨でも走行試験をするしかない.週間予報を見ると明日は晴れるが,金,土と雨なので,防水をばっちりするしかない.

昼過ぎから小雨の中試走をし,デッドレコニングを調整した.雨はそれほど強くなかったが,風が強く傘が壊れたので1時間程度で切り上げた.パーティクルフィルタまでは試せていない.

発注していたUSB-Serial変換器が届いたので,秋月のUSBシリアル変換ケーブルを全て取り外した.dmesgの気になるエラーはなくなった.シリアルのプログラムの不具合を少し変更したら,A100以外のすべてのセンサからデータを読めるようになった.A100とパーティクルフィルタは明日試そう.

でむ



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