つくばチャレンジまであと10日!

作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。持つべきものは学生?
  • 光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライアルはデッドレコニングだけで行けそう。 ただ、これだけでは完走は不可能。
  • レーザスキャナの雲台をピッチ方向に可動できるように改造。
  • パーティクルフィルタの実装。これは、大学院の授業課題で出したものを再利用。
  • 今までespeakを使い英語をしゃべらせていたが、日本語をしゃべるように変更。方法は、録音したwavファイルを再生するという単純なもの。linuxのsystem(aplay  hello.wav)を利用。当然だが、しゃべりは格段に良くなった。

でむ

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