RoboCup2004が6月29日より開催

RoboCup2004が、今サッカー欧州選手権Euro2004が繰り広げられているポルトガルで6月29日から7月3日まで以下の予定で開催されます。

  • 6/27:チームセットアップ
  • 6/28:チームセットアップ
  • 6/29:一次予選
  • 6/30:一次予選
  • 7/1:二次予選
  • 7/2:準々決勝・準決勝
  • 7/3:決勝

  • 今年からチームセットアップの日数が1日短縮され2日間になりました。現在のロボカップ中型ロボットリーグでは物体認識を色で行っていますので、視覚システムを会場の照明に合うように調整する必要があります。これが結構時間のかかる仕事です。さらに、今年から外光が入るようになりましたので、天候や時間帯によりピッチ上の照明条件が変わります。これに対応できるかで勝敗が大きく変わってきます。

    第1次予選は23チームを4つのグループに分け総当り戦を行い、各グループ上位4チームが第2次予選に進めます。第2次予選は、勝ち上がった16チームを4つのグループに分け再度総当り戦を行い、各グループ上位2チーム(合計8チーム)が決勝トーナメントに進むのです。

    過去2大会の決勝は日本勢同士の戦いでした。昨年のチャンピオンFusionチームは今年から参加しないので、昨年準優勝のWinKITチームが優勝候補ですが、そのWinKITが今年のJapan OpenでEigenに負けています。German Openでは優勝がBrainstormers Tribot、2位が昨年世界大会3位のPersia、3位が地元ポルトガルのMINHOチームです。ロボカップはロボットの輸送等の問題があるため開催国が圧倒的に有利です。一体どのチームが勝つんでしょうか?

    私達WinKITチームはRoboCup2004参加のため明日6月25日に出国します。このページを更新できるかまだよくわかりませんが、可能なら予選の様子などもお伝えします。

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