シミュレータで学ぶＣ言語 [分岐]

今回はプログラムの分岐処理をするためのif文とswitch文を学ぶ．ここではif文とswitch文そのものの説明は省略し，サンプルプログラムを紹介する．

サンプルプログラムweek4-1はif文の例．キーボードからモータのパワーを入力し，ロボットを走行させるプログラム．
このシミュレータではユーザのプログラムはuser_main関数の中に記述する．この関数はループの中にあり，繰り返し呼ばれており，ループが回る度に２５行目で１ずつ増加している．

9行目はループの度に聞かれるとロボットが前進しないので，500回毎にパワーを聞き，その間ロボットを走行させるための処理．12行目で標準入力（キーボード）からパワーを入力し，int型の変数powerに代入する．ここで，powerの前のアドレス演算子&をつけることを忘れないように．理由はポインタを学ぶときに説明する．

ロボットのパワーは-100から100までなので，15行目のif文でその範囲のパワーだけでロボットを動かし，それ以外は間違いの表示をプログラムをexit(1)で終了する．

Week4-1

// week4-1
int count = 0; // 繰り返し回数
// user_main()関数はループの中にあり，繰り返し呼ばれている
void user_main()
{
    int power; // モータのパワー

    // ループの度に聞かれるのがうざいから500回毎にパワーを聞く
    if (!(count % 500))
    {
        printf("Input power:");
        scanf("%d", &power);

        // パワーは-100以上100以下の決まり
        if ((-100 <= power) && (power <= 100))
        {
            motor(power, power); // モータへの命令
        }
        else
        {
            printf("パワーは-100以上100以下を入力せよ\n"); // 時計周り
            exit(1);  // プログラム終了
        }
    }
    count++;
    printf("count=%d \r",count); // \rは復帰（カ―ソルが先頭行へ戻る);
}

• タスク4-1
  • week4-1.zipをここからダウンロードし，c:\ode-0.11.1\myprogの中に解凍し，ビルド・実行せよ．
  • このサンプルプログラムでは左右のモータに同じパワーを入力したが，左右別々のパワーを入力できるように変更せよ．

Week4-2

次のサンプルプログラムweek4-2はロボットシミュレータのロボットは動かさず，文字だけを表示する簡単なもの．標準入力から信号機の色に対応する数字，０：赤，１：黄，２：青を入力し，それに応じた文字を表示する．８行目はループの1回目だけの処理．ただし，変数countは常に０なので，ifの中の処理がずっと繰り返される．

この例では分岐処理として，if else文を使っている．複数分岐がある場合は１６，１８行目のようにelse if を左に揃えるのが流儀．

//  week4-2
// user_main()関数はループの中にあり，繰り返し呼ばれている
void user_main()
{
    int power; // モータのパワー

    // ループの1回目だけの処理．ただし，変数countは常に０なので，ifの中の処理がずっと繰り返される．
    if (count == 0)
    {
        int	signal;
        printf("Input Signal Color\n Red 0, Yellow 1, Blue 2:");
        scanf("%d",&signal);

        if (signal ==0)
            printf("止まる\n");
        else if (signal == 1)
            printf("注意して渡る\n");
        else if (signal == 2)
            printf("渡る\n");
        else
            printf("そんな色ありません\n");
    }
}

• タスク4-2
  • week4-2.ziｐをここからダウンロードし，c:\ode-0.11.1\myprogの中に解凍し，ビルド・実行せよ．
  • サンプルプログラムweek4-2をswitch文で書き換えよ．

以上