lecture

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は２自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下...

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR（レーザ式測域センサ）モデルを搭載して動かしましょう。 　なお、本記事は以...

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。 なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変し...

この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳...

ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。ge...

ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gaz...

物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。 1. 端末でGAZEBOを起動する。 $ gazebo 2．　シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックする...

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。 ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。 次...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。 ○　ネットワーク設定 (1)　「アプリケ...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。 ○　VirtualBoxの設定 (1) Vir...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。 ここでの...