ニュース demura.net 123456 アクセス！
２００６年１０月１９日にdemura.netのアクセスが１２３４５６を突破しました．過去履歴 ２００６年６月２８日：１１１１１１アクセス ２００６年４月１９日：１０００００アクセス １９９８年１月１日...
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ニュース ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODEで作成したAIBOシミュレータゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学...
ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編)
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の３回目です。ODEのバ...
ode ODE講座２：インストール（フリーのWindows開発環境：MinGW)
ODE付属テストプログラムtest_crash.exeゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミ...
ode カテゴリの説明
このカテゴリではODEの使い方を初心者向けに説明しています．ODEの世界をお楽しみください．
ode ODE0.7 Cygwinでも実行可能？
ODEのご本家様のメーリングリストによるとdrawstuff/src/windows.cppの323行目のCYGWINを__CYGWIN__ (アンダーバー前後に２個）に変更してmakeしなおすとcy...
ode ODE 0.7インストール (Linux編)
ODE付属プログラムtest_buggy.exeのスクリーンショット ODE0.7が2006年9月8日公開されました。0.5をまだお使いの方も0.7は多くのバグ修正や衝突検出が非常に改善されているので...
ode ODE 0.7リリース
地面を突き抜けなくなったバニーちゃん最近涼しくなり秋の気配が感ぜられるようになりました．6月に公開されたODE0.6は新バージョン0.7が2006年9月8日に公開されたことによりそ の役目を終えました...
misc MovableType3.32でTinyMCEを動かした
mt/tmpl/cms/edit_entry.tmplを下記の例のように書き換える。edit_entry.tmpl.txt （edit_entry.tmpl書き換え例）これで動くようになりますがFir...
ode ODE質問・要望募集2！
ODEの質問・要望募集のコメント総数が５０件を超えました．本当にありがとうございます．コメントが長くなり読みづらくなりましたので新たな質問・要望は最新のODE質問・要望募集○！に投稿してください．なお...
ode ODE 0.5→0.6→0.7の変更点
ODE 0.7 RC1 ハイトフィールドのデモODEの次期バージョン0.7のRC1(release candidate)が公開されました．0.6が6月に公開されたばかりなのに開発の速度がずいぶん速くな...
ode ODEプチキャンプ１(無料でできるODE0.7の導入法）
上の図は校正段階なので実物とは少し違います。実物は色がついていませんが、デザインは洗練されています。ロボコンマガジンを購入されてこのページに漂流された方は，私の記事（ロボコンマガジンのホームページで記...
ode プチキャンプサポートサイト
ここはロボコンマガジンNo.47(２００６年８月）～50（２００７年２月）の計４回連載していたOpen Dynamics Engineプチキャンプのサポートサイトです．
ode ODE講座16: 圧力センサを作ろう！
haltiさんからの御質問にあったように関節にかかるトルクや力を調べるコマンドはわかりづらくなっています． ODEでは関節にかかるトルクなどをすぐ取得できません．取得するためにはdJointSetFe...
misc 森を愛する心のコンサート
池の平研修で妙高高原にきています．この研修は普通の大学では卒研のゼミ旅行に相当するものです．ゼミ旅行を授業の一部として取り入れているところがKITのユニークなところです．さて，昨日はテニスをする予定で...
ニュース KIT Open Campus 2006
KITのオープンキャンパスが7月15日、16日の両日開催されます。昨年は２日間で約２０００名の来場がありました。詳細は以下のウェブサイトをご覧ください。 KIT Open Campus なお、私も14...
ode ODE講座15：衝突検出のサポート状況
うえのさんからご質問がありましたが、ODE0.5ではPlane(平面）とTrimesh（三角メッシュ）との衝突検出はサポートされていません。つまり、テストプログラムのバニーちゃんが地面を突き抜け奈落の...
robocup KITヒューマノイド キッズサイズ プロジェクト始動
来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーションで活動を7月１０日から開始しまし...
ode ロボコンマガジン 短期連載決定！
Open Dynamics Engine（ODE)の初歩の初歩に関する全４回の短期連載がロボコンマガジンNo.47（オーム社）から掲載されます．No.47は8月16日に発売される予定で，１回目の原稿を...
ニュース demura.net 111111アクセス!
２００６年６月２８日にdemura.netのアクセスが１１１１１１を突破しました．
robocup どうするジャパン ミドルサイズリーグ: ２００７年ルール変更
RoboCup2006の大会期間中に開催されたチームリーダミーティングで来年7月に米国アトランタで開催されるRoboCup2007ミドルサイズリーグのルール概要が決まりました．以下のように大きく変更さ...
robocup RoboCup2006 ダイジェストストリーミング(ZDF heute.de)
ZDF Heute.deのスクリーンショット（上の画像をクリックするとZDFへ飛びます）RoboCup2006ダイジェスト映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Ein...
robocup RoboCup2006: EIGEN３位 ドイツ表彰台独占を阻止する
Fu Fighters陣内に深く攻め込む慶應EIGENチームRoboCup2006（ロボカップ２００６）が終了しました．今大会はドイツZDFテレビがかなり力を入れて放送し，ドイツ国内で１００万人が番組...
robocup RoboCup2006: ライブ映像
RoboCup2006のライブ映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vom RoboCupをクリックすると見ることができます． ZDF heute...
robocup RoboCup2006: 慶應EIGEN敗れる ロボットもジーコジャパンと同じ悪夢を見た
COPSに攻め込まれるEIGEN 準決勝 EIGEN(慶応義塾大学) １点 VS COPS(スタッドガルト大学，ドイツ） ３点 準決勝 Brainstormers Tribots（オスナブラック大...
robocup RoboCup2006: 激安 ユーロスーパー
恐るべしRiver Colar （リバーコーラ）．隣のミネラルウォータにいたっては約５０円（デポジット込み）恐るべしユーロスーパーブレーメンにきて物価の高さには驚かされます．普通のコカコーラをスーパー...
robocup RoboCup2006: 第３次予選速報 ドイツ勢強し
Hibikino （日本）陣内に攻め込む Tribot(ドイツ）６月１６日１４時からRoboCup（ロボカップ）2006 ミドルサイズリーグの第３次予選が開始されました．第２次予選を勝ち上がった８チー...
robocup RoboCup2006: ２次予選速報中 ドイツ勢強し VS 日本勢危うし
取材を受ける優勝候補Brainstormers Tribots（ドイツ）６月１６日（金）はRoboCup2006 ミドルサイズリーグの２次予選が開催されます．各グループの一次予選を勝ち上がった３チーム...
robocup RoboCup2006: 一次予選２日目
WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる）６月１５日（木） RoboCup2006 中型ロボットリーグの予選２日目です．WinKIT ...
robocup RoboCup2006: WinKITお久しぶりの一次予選敗退
WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） WinKIT お久しぶりの一次予選敗退：ネットワークトラブルに泣くWinKIT にとっての...