ode ODE 0.6 βリリース間近
そろそろODE 0.6βがリリースされそうです． 0.5がリリースされたのが２００４年年５月２９日ですから，実に約２年ぶりにバージョンアップすることになります．0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合...
demu
ode ニュース WinKITがRoboCup2006 Bremenの出場権獲得！
WinKITチームのロボット達 KITのWinKITチームが来年ドイツのブレーメン市で6月14日から20日の間に開催されるRoboCup2006 Middle Size Leagueの出場権を獲得しま...
ode ODE講座12：インタラクティブにいこう！
前回質問を募集したところ，貴重な質問を頂きありがとうございます．初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが，ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました．今月末の脱稿を目指していますの...
ode ODE質問・要望募集！
コメント総数が50件を超えたので，コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○！にコメントください． ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書...
ODE質問 カテゴリの説明
ODEに関するご質問があればこのカテゴリにお願いします．
ode ODE講座11:位置と姿勢
ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第１１回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法で...
robocup 待ちに待ったロボカップ中型機本出版される
３年前から出版を計画していたロボカップ中型機本が１２月１３日にとうとう共立出版から発刊されます。既に、共立出版のWEBサイトの今月の新刊で掲載されています。 現在、ロボカップで最も試合が面白いとい...
ode ODE講座10:CFM(拘束力混合）パラメータ
ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の１０回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜...
ニュース 夢考房公開発表会 １１月１９日（土）開催
年に１度開催される夢考房プロジェクト発表会が１１月１９日（土）にＫＩＴの７号館で開催されます。今年で１１回目となります。 現在１６ある夢考房プロジェクトが口頭発表、ポスター発表、並びにデモを実施します...
ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
１１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの...
ode ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！
最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしま...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。 さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突検出の細かい話は後にして今回は...
ode ODE講座６：衝突検出
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地...
ニュース まさかKITが日本のベスト私大６位とは！
週刊東洋経済2005年10月15日特大号「本当に強い大学2005年版」でなんとKITは日本のベスト３０私大内第６位に選出されました。 ちなみに昨年は第１１位でした。 関係者としてはそこまではさすがに凄...
夢考房 夢考房ソフトウェアモデリングプロジェクト総合優勝
夢考房プロジェクトはエコランカー以外今年の夏はあまりふるいませんでしたが、とうとうソフトウェアモデリングプロジェクトがやってくれました。 組 み込みソフトウェア技術を競う第2回 MDDロボットチャレン...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHe...
robocup ロボカップ番組が10月１５日にNHK教育で放送される！
ロボカップ特番が８月２２日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、１０月１５日（土）に誰もが見れるNHK教育で放送されます。 １０月１５日（土） ２２：００－２３：３０ NHK...
ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座で...
ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編）
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００M...
ode ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編）
ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも...
ode ODE講座１：特徴は何？
ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 ...
ode Open Dynamics Engine講座開講
先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあった...
education 米国のサマーキャンプへ子供を参加させました
過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を３件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ！ かわいい子にはキャンプをさせろ２！ 日本から米国のサマーキャンプに参加させるに とうとう今年の夏、...
robocup RoboCup関連本
私が初めてRoboCupに参加した１９９９年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。 1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム...
robocup NHKでもロボカップの特番が！ ８月２２日（月） BShi 午後８時から
ロボカップ２００５は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に７月１７日閉幕しましたが、早くも８月２２日にNHK夏の特番で放送されます。 広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好...
misc 夏休みやったこと
1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。２００...
夢考房 ふるわなかった夢考房プロジェクト2005年の夏
夢考房プロジェクトは毎年輝かし成果を挙げてきましたが、２００５年の夏はあまりふるわなかったようです。 まずは、夢考房を代表するプロジェクトとなったロボットプロジェクトですが、６月に開催されたＮＨＫ大学...
ニュース TIMEでもKITが紹介される
世界で２９００万人が読むといわれてい雑誌「TIME」の2005年7月11日号の“ECONOMICS 101”でＫＩＴがお茶の水女子大、京都大と並んで紹介されました。 ２００３年にはNews Weekで...
misc SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ
FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを２５７２５円で購入した。 FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedo...
robocup RoboCup2005: WinKITベスト８! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け
WinKITの若き戦士達 WinKITは２００２年から３年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト８に終わりました。 今年はロボット...