金沢は昨晩から雨．
時間がないので雨でも走行試験をするしかない．週間予報を見ると明日は晴れるが，金，土と雨なので，防水をばっちりするしかない．
昼過ぎから小雨の中試走をし，デッドレコニングを調整した．雨はそれほど強くなかったが，風が強く傘が壊れたので１時間程度で切り上げた．パーティクルフィルタまでは試せていない．
発注していたUSB-Serial変換器が届いたので，秋月のUSBシリアル変換ケーブルを全て取り外した．dmesgの気になるエラーはなくなった．シリアルのプログラムの不具合を少し変更したら，A100以外のすべてのセンサからデータを読めるようになった．A100とパーティクルフィルタは明日試そう．
でむ
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