EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで、とても簡単です。
A. ODEのダウンロード
ODEのウェブサイトの左メニューバーにあるdownload→Version-numbered source releasesをたどってODEのソースコードode-src-0.9.zipをダウンロードします。すぐダウンロードしたい方はここをクリックしてください。なお，この例ではダウンロード先を/tmpにします。
B. ODEのインストール
これからの作業はLinuxの基本的な操作を知っている人を対象とします。
1. kterm, rxvt, gnome-terminalなどのターミナルを起動してください。
2. ホームディレクトリへ移動
$cd
3. ホームディレクトリにsrcディレクトリを作成し、そこに移動する
$mkdir src
$cd src
4. ダウンロードしたode-src-0.9.zipを上で作成したディレクトリにコピーする
$cp /tmp/ode-src-0.9.zip .
5. ode-src-0.9.zipを展開（解凍）するとode-0.9ディレクトリが作成される
$unzip ode-src-0.9.zip
6. ode-0.9ディレクトリへ移動
$cd ode-0.9
7. configureの実行
＄./configure –enable-double-precision
8. makeの実施
$ make
9. make installの実行
$ su
$ make install
C. テスト
$cd ode/demo（絶対パスでは cd /home/ユーザ名/src/ode-0.9/ode/demo)
$./demo_buggy
ODE付属プログラムtest_buggy.exeのスクリーンショット
Simulation test environment v0.02のウインドウが開きバギーが表示されたら成功です。ごくろうさま！’a’キーを押すと前進、’z’キーで後進、’,’キーで左折、’.’キーで 右折します。このバキーは３輪なのですぐ転倒してしまいます。
おしまい。
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