RoboCup2003イタリア大会日記（準々決勝から帰国まで）

しかし、決勝トーナメントでは競技専用に作った信頼性の高いロボットでないとロボカップには勝てない時代になってしまった。WinKITは今のところ特にトラブルらしいトラブルはない。

他の試合結果を以下に示す。順当に日本勢が明日の準決勝、決勝まで駒を進めた。

また、夜は大会主催のSocial Dinnerへいった。EigenとFusionはそこへは行かずに残って明日の試合に備えていた。今回のSocial Dinnerはパドア駅から電車で１０分ぐらい離れたところにある野外の会場でステージがあり、ロック歌手がミニコンサートを開き大音量のなか多くの若者たちが踊り狂っていた。

ロボットといえば、日本ではオタクっぽいイメージがあるかもしれないが、ロボカップに参加している人たちの中には女性も結構多い。中型リーグに参加しているEigen(慶応大）チームには数名女性がいる。しかも、リーダがなんと女性である。また、人工知能研究で有名なMITのAIラボには女性が多い。女性も十分活躍できるので、女子学生ももっとロボカップやロボットの研究開発に参加して欲しいものだ。

ということもあるのか、今回のSocial Dinnerはロボカップらしいセンスのあるものになった。今まで１年間、ロボカップに勝つために情熱を傾け熱中して準備にあたってきた、多くの参加者にとっては絶好の気分転換になったに違いない。

中型ロボットリーグも個人技だけでは勝てず、相手により戦術を変更しなければ勝てない時代になった。
もう一つの準決勝はEigenとFusion戦だ。Eigenのロボットは去年もそうだが信頼性が低くすぐロボットが故障する。この試合もEigenのロボットが途中で２台動かなくなり２台で戦うことになった。ここまでくるチームの実力差はほとんどないので、こうなるとFusionの一方的試合になり、Fusionが６対１で勝った。

決勝 WinKIT 3 VS 6 Fusion（九州大、福岡大）
決勝はFusionと戦うことになった。予選では1対０で負けた。これもカウンター攻撃による失点だった。 カウンター攻撃には対応したので試合前は勝てるかもしれないと思ったが、対戦するとFusionの方が常に我々よりスピードが上回って有利に試合を進めていた。さらに、今まで見せていなかった相手フォワードのフェイントによりうちのディフェンスとキ

ーパーが逆をつかれて３点以上もこの攻撃だけで奪われてしまった。結果は６対３で負けてしまった。勝てるかもしれないと思っていただけに残念な結果だったが、 このような必殺技を決勝までとっておいた相手は１枚上手としかいいようがない。試合後、表彰式があったが昨年の世界大会と比較すると簡素なものだった。

なお、Fusionは来年度からヒューマノイドリーグへステップアップするという。好敵手が一つ減り残念だ。

夜は宿泊しているホテルグランドイタリアの向かいにある中華料理屋(国際飯店Ristorante Cinese)へメンバー全員で行き、準優勝を祝った。昨年は準優勝でうれしかったが、今年はあまりうれしくない。

口頭発表も面白かったが、それより、ポスターセッションでイランチームが彼らのロボットについてソフトウェアを含めとても詳しく教えてくれたのでとても勉強になった。さらに、優勝したFusionチームがアルゴリズムについて詳しく教えてくれ参考になった。私はとても勉強なったが肝心の学生がいないのは少し問題だった。来年はポスターセッションには必ず参加するようにいっておかなければならない。ホテルに帰りＩさんと夕食をいっしょに取ろうとしたところ学生たちもまだ夕食をとっていなかったのでまた中華料理屋にいった。 ここは料金も安く味も我々の味覚にあうので大変お世話になった。

私たちのような仏教徒が観光気分できてよいのだろうか。だが、日本でも京都ではキリスト教徒が多く、お寺を参拝しているではないか。気にしないことにした。昼食はアントニオ教会の近くのレストランで食べた。一人１７ユーロの簡単なコースだった。観光地ということもあり味は期待していなかったがまずますだった。やはりベネチアとは違う。

Farewellパーティに参加するためにロボカップ会場に向かった。教会の観光で疲れていたせいもあり仮眠が長くなり、会場についたのが６時３０分ですでに開始から１時間も経過した後だった。昨日は６時からやるといっていたのに３０分も早くやるとは。それでも急いでワインとビールを飲み、残っている日本人と談笑した。他の外国チームともっと話したかったがすでにほとんど残っている人は少なかった。ロボカップ世界大会は一種のお祭りだ。ロボカップに参加するとやみつきになってしまう。うちのＯＢも大学で何が面白かったと聞くと決まってロボカップに参加できたことだという。Farewellパーティで祭りも終わり、参加者もなにやら寂しそうだ。

長かったロボカップ２００３も終わり、ボストンに帰る日がやってきた。ホテルから空港まではバンの送迎サービスを利用した。12:45のAF1127便でベニスからパリへ飛び、パリからボストンへは15:55のAF322便で行く予定だった。乗り換え時間が１時間３０分あるので問題なければ大丈夫なはずだが、行きも乗り換え時間が１時間３０分あったが、乗り換えで失敗したので少し心配だ。

心配は的中し結局乗り継ぎ便に間に合わず、しかもその日はボストン行きの飛行機は飛んでいなかったのでパリで一泊するはめになった。ホテル代と食事代はエアーフランスがもってくれた が１日無駄になってしまった。これは私たちだけではなく同じように乗り継ぎに失敗した人は多い。近くのアメリカ人に聞いたら彼女は４度目だという。ドゴール空港でのエアーフランスの乗り継ぎは悪いのでエアーフランスには乗らないほうがよい。ホテルでは同じように乗り換えに失敗した日本人親子と仲良くなった。特に４歳のＡちゃんは息子のことが気に入ったらしく二人でいっしょにディナーを取りデートをしていた。最近の若い者は…..