PD実践：授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。
- 講義日：木曜日３，４限
- 場所講義室：23号館221室
  - 演習室：コラボレーションスタジオ
  - 競技場：パフォ―ミングスタジオ
- 成績個人点：５０点小テスト５回各１０点
  - チーム点：５０点チーム技術資料：２０点中間提出：５点、本提出：１５点
    - プレゼンテーション（ポスター発表）：２０点中間提出：５点、本提出：１５点
    - 競技成績：１０点
- １週目(9/26)：ガイダンス・開発環境のインストール担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室）
  - 授業の概要説明（講義室）座席指定
    - 本資料の説明
    - ETロボコンの説明
  - PD実践：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール（出村；講義室）TA、SAは教材準備が終了したら講義室へ移動し、学生をサポートする。
- ２週目(10/3)：開発環境・LEGO組立演習演習の説明（全員：講義室）班の発表（１組、２組混合）
  - PD実践：プログラムのビルド・アップロード・実行（全員：演習室）
  - LEGO部品チェック
  - LEGO組立（全員：演習室）付属冊子の機体
  - 小テスト１（個人）
- ３週目(10/10)：センサ演習演習の説明（全員：講義室）
  - プログラミング演習センサ（全員：演習室）
  - 小テスト２（個人）
- ４週目(10/24)：センサ演習続き、モータ演習演習の説明（全員：講義室）
  - プログラミング演習（モータ）
  - 小テスト３（個人）
- ５週目(10/31)：モータ演習演習の説明（全員：講義室）
  - プログラミング演習（モータ演習２）
  - 小テスト４（個人）
- 6週目(11/7)：状態遷移図演習演習の説明（全員：講義室）
  - 状態遷移図演習
  - 小テスト５（個人）
- 7週目(11/14)：マルチタスク演習演習の説明（全員：講義室）
  - 状態遷移図演習
  - 競技１の説明
- 8週目(11/21)：競技準備
- 9週(11/28)：競技準備
- 10週(12/5)：競技１、チーム技術資料中間提出(チームレポート)
- 11週(12/12)：競技２説明（準備フォーミングスタジオ、競技場設置）
- 12週(12/19)：競技準備
- 13週(1/9)：トライアル（パフォーミングスタジオ、競技場設置）、プレゼン準備
- 14週(1/16)：競技会（パフォーミングスタジオ）
- 15週(1/23)：プレゼンテーション（ポスター発表）、チーム技術資料提出(チームレポート)、自己点検授業